(19)
(11) EP 1 158 083 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
04.09.2002  Patentblatt  2002/36

(43) Veröffentlichungstag A2:
28.11.2001  Patentblatt  2001/48

(21) Anmeldenummer: 01109822.5

(22) Anmeldetag:  21.04.2001
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7D05B 43/00, D05B 23/00, B65H 67/02
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL LT LV MK RO SI

(30) Priorität: 26.05.2000 DE 10026242

(71) Anmelder: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
80809 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Grassl, Gerald
    94447 Plattling (DE)
  • Kammerl, Robert
    94419 Reisbach (DE)

   


(54) Vorrichtung zum Wechseln des Oberfadens


(57) Um bei einem Roboter mit einem Nähkopf den Oberfaden vollautomatisch zu wechseln, wird ein Spulenmagazin vorgesehen, das ortsfest angeordnet ist. Die beim augenblicklichen Nähvorgang den Oberfaden liefernde Spule ist mit einer Trenn-und Fadenverbindungseinrichtung mit dem Roboter fest verbunden und macht so alle Bewegungen des Roboters mit.







Recherchenbericht