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(11) | EP 1 158 083 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Vorrichtung zum Wechseln des Oberfadens |
(57) Um bei einem Roboter mit einem Nähkopf den Oberfaden vollautomatisch zu wechseln,
wird ein Spulenmagazin vorgesehen, das ortsfest angeordnet ist. Die beim augenblicklichen
Nähvorgang den Oberfaden liefernde Spule ist mit einer Trenn-und Fadenverbindungseinrichtung
mit dem Roboter fest verbunden und macht so alle Bewegungen des Roboters mit. |