(57) Es wird ein Falttürantrieb (1) beschrieben, der zwei Antriebsmotoren (5, 6) zum Antrieb
der Falttürblätter (2, 3) aufweist. Die Falttürblätter (2, 3) sind über Türwellen
(24, 34) schwenkbar und über linear verschiebbare Schiebelager (26, 36) aufgehängt.
Die beiden Motoren (5, 6) sind mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung (7) verbunden.
Um eine besonders hohe Betriebssicherheit zu erhalten und einem Verklemmen der Falttürblätter
(2, 3) vorzubeugen, treibt der erste Antriebsmotor (5) die vertikalen Türwellen (24,
34) und der andere Antriebsmotor (6) die Schiebelager (26, 36) an. Die Steuerungseinrichtung
(7) steuert dabei die Geschwindigkeit und das Antriebsmoment der Motoren (5, 6) entsprechend
der jeweiligen Stellung der Falttürblätter (2, 3).
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