(57) Eine Doppelpedalsteuerung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere ein
Flurförderzeug, weist zwei gekoppelte, gegenläufig bewegliche Pedale (5, 6) auf. Ein
Pedal (6) ist der Vorwärtsfahrt und das andere Pedal (5) der Rückwärtsfahrt zugeordnet.
Mit jedem Pedal (5; 6) steht ein hydraulischer Zylinder in Wirkverbindung. Erfindungsgemäß
sind die Zylinder als Teleskopzylinder (1; 2) ausgebildet. Dadurch ergeben sich ein
geringer Platzbedarf und eine hohe Flexibilität und es werden eine günstige Ergonomie
und ein einfacher Aufbau ermöglicht. Jeder Zylinder (1; 2) weist ein äußeres Zylinderrohr
(1a; 2a) und ein dazu konzentrisches, gegen Federkraft hydraulisch ausfahrbares inneres
Zylinderrohr (1b; 2b) auf. In dem inneren Zylinderohr (1b; 2b) ist ein Kolben (1c;
2c) angeordnet, der durch Krafteinwirkung von außen gegen Federkraft in das innere
Zylinderrohr (1b; 2b) mechanisch einfahrbar ist. Die Verfahrwege (y; x) des inneren
Zylinderrohrs (1b; 2b) und des Kolbens (1c; 2c) sind voneinander verschieden, wobei
der Verfahrweg (y) des inneren Zylinderrohrs (1b; 2b) kleiner ist als der Verfahrweg
(x) des Kolbens (1c; 2c). Am Außenende des Kolbens (1c; 2c) ist ein mit dem Kolben
(1c; 2c) längsbewegliches Pedal (5; 6) befestigt. Zwischen die beiden Teleskopzylinder
(1, 2) ist ein durch Druckmittel betätigbarer hydraulischer Wegaufnehmer (7) geschaltet,
der mit einem Fahrtrichtungs- und Fahrgeschwindigkeitsgeber in Wlrkverbindung steht.
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