DISPOSITIF REGLABLE DE COMMANDE DE SOUPAPES ET PROCEDE DE REGLAGE D'UN TEL DISPOSITIF

Description

[0001] L'invention concerne les dispositifs de commande de soupapes à déplacement linéaire suivant un axe, comprenant des actionneurs en nombre égal à celui des soupapes, chaque actionneur ayant une palette en matériau ferro-magnétique fixée à une tige de poussée de soupape et au moins un ressort de rappel dont une extrémité est en appui contre la tige et l'autre extrémité est en appui contre des moyens d'ancrage fixes, ajustables en position par rapport à un boîtier de l'actionneur contenant les électro-aimants de commande linéaire de la palette de façon à fixer une position de repos de la palette.

[0002] Les actionneurs de ce genre peuvent avoir deux ressorts de rappel antagonistes (brevet US 4 614 170 ou demande de brevet FR 98 12489) ou un seul ressort travaillant alternativement en traction et en compression (demande de brevet FR 98 11670). Ils peuvent avoir une seule bobine (demandes de brevet FR 98 12489 et 99 04472) ou deux bobines. Ils peuvent aussi avoir un dispositif de réglage US 5 782 454.

[0003] L'invention vise notamment à fournir un dispositif de commande de soupapes dont les moyens de réglage sont compacte et permettent le réglage une fois le dispositif monté sur la culasse d'un moteur et en un délai très court.

[0004] L'invention propose dans ce but un dispositif caractérisé en ce que les moyens d'ancrage comprennent une roue dentée rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier sous l'effet du ressort, ou fixée axialement à celui-ci et une coupelle taraudée d'appui ou de fixation du ressort, immobilisée en rotation, et ayant une liaison hélicoïdale avec la roue dentée, et en ce qu'un passage est ménagé entre les actionneurs de deux soupapes adjacentes pour un outil de réglage rotatif destiné à faire tourner la roue.

[0005] Dans un mode particulier de réalisation, l'outil de réglage comporte un secteur denté d'engrènement de la roue dentée. Dans un autre mode de réalisation, un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier. Il est prévu pour recevoir l'outil. Pour cela il peut présenter une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité de l'outil. Dans cette réalisation un pignon ou secteur peut être prévu pour chaque roue. Les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs pour réduire l'encombrement.

[0006] Les moyens de réglage peuvent ainsi être placés dans l'encombrement axial du ressort unique ou supérieur et n'augmentent pas l'encombrement axial du dispositif. Le réglage peut être effectué alors que l'actionneur est en place.

[0007] Dans un mode avantageux de réalisation, la coupelle taraudée est immobilisée en rotation par une bague interposée entre le ressort et la coupelle, ayant des ergots en saillie dans le boîtier et un clavetage coulissant avec la coupelle.

[0008] L'invention propose également un procédé de réglage d'un dispositif du genre ci-dessus défini. Suivant ce procédé :

• (a) on insère un outil de réglage dans chaque passage et on engrène le secteur denté correspondant avec une roue dentée respective,
• (b) on mesure la position axiale de repos de la tige de chaque actionneur,
• (c) on fait tourner la roue de chaque actionneur jusqu'à amener la tige dans une position déterminée par rapport à la culasse ou au boîtier de l'actionneur respectif, et
• (d) on répète les opérations (b) et (c) après avoir déplacé latéralement l' outil dans le passage pour que les secteurs dentés engrènent une autre roue, placée de l'autre côté du passage.

[0009] Dans le premier mode de réalisation, on déplace latéralement l'outil après l'avoir inséré pour engrener son secteur denté sur une roue, puis sur l'autre. Dans le second cas, on l'engage d'abord dans un secteur ou pignon, puis dans l'autre.

[0010] Il est possible d'effectuer le réglage de plusieurs roues à la fois en utilisant plusieurs outils que l'on insère simultanément et une électronique de réglage fonctionnant en temps partagé. Toutefois il sera généralement préférable d'effectuer des réglages successifs en introduisant manuellement un même outil successivement dans les différents passages, le réglage s'effectuant ensuite automatiquement à l'aide d'une électronique en boucle fermée mise en action par une commande manuelle.

[0011] Dans tous les cas la durée de réglage du dispositif peut être très courte du fait que le réglage peut être automatisé en commandant l'outil à l'aide d'une électronique qui reçoit le signal de sortie d'un capteur de la position de la palette qui peut être du type décrit dans la demande de brevet français No. 99 05 203. Il est possible de régler la moitié des actionneurs à la fois avec une électronique en temps partagé.

[0012] Les caractéristiques ci- dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :

• la figure 1 est une vue du dispositif en coupe suivant un plan passant par l'axe d'un actionneur et orthogonal à la direction d'une file d'actionneurs ;
• la figure 2 est une vue en coupe d'une fraction du dispositif de réglage, en coupe suivant un plan passant par l'axe d'un actionneur ;
• la figure 3 est une vue en perspective montrant la face inférieure d'un actionneur du dispositif, incomplet ;
• la figure 4 est une vue de dessous d'un jeu de quatre actionneurs, montrant l'engrènement des secteurs sur les roues ;
• la figure 5 est une vue de détail de dessous, montrant un cliquet de blocage de roue.

[0013] Le dispositif suivant l'invention est destiné à être monté sur la culasse 12 d'un moteur. Il comporte par exemple une ligne de huit actionneurs disposés côte-à-côte et commandant chacun une soupape. L'actionneur montré en figure 1 a un boîtier constitué de plusieurs pièces 14, 16 et 18 empilées et assemblées par des moyens non représentés. Ces pièces sont en matériau non ferromagnétique, par exemple en alliage léger. Le boîtier est fixé sur la culasse 12.

[0014] L'actionneur comporte une palette 22 en matériau ferromagnétique fixée sur une tige 24 d'entraînement de la soupape 25. En général, plusieurs soupapes sont montées côte-à-côte et on ne dispose que d'une largeur faible pour chaque actionneur dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 1. Cela conduit à donner à la palette une forme rectangulaire. La palette ne peut alors pas tourner dans la pièce 16 mais les moyens d'appui de la tige sur la queue de soupape permettent à celle-ci de tourner.

[0015] Deux ressorts de rappel 28a et 28b sont prévus pour maintenir la soupape au repos dans une position sensiblement médiane entre la position de fermeture et la position de pleine ouverture. Un des ressorts 28a est comprimé entre un plateau 30 fixé à la tige 24 par des demi-lunes 32 et des moyens de réglage. L'autre ressort 28b est comprimé entre un plateau 31 fixé à la queue de soupape et le fond du puits de soupape ménagé dans la culasse. Le jeu de distribution entre la tige levée et la soupape fermée garantit l'étanchéité.

[0016] L'actionneur peut aussi être utilisé avec un ressort unique travaillant en traction/compression et/ou complété par un amortisseur élastique assurant l'étanchéité à la fermeture de la soupape, comme indiqué dans FR-A-2 783 631 (brevet français No. 98 11 670), ce qui permet de constituer la tige et la queue de soupape d'une seule pièce. Une extrémité du ressort est alors fixée au boîtier par les moyens d'ancrage, autorisant sa rotation, et l'autre extrémité est fixée à la tige, munie de moyens destinés à la solidariser en translation axiale de la queue de soupape. Le ressort tend à maintenir la soupape dans une position médiane entre une position de fermeture et une position de pleine ouverture.

[0017] Un premier électro-aimant, destiné à provoquer la venue de la soupape en position de fermeture, est placé dans la pièce 14. Il comprend un noyau en matériau ferromagnétique, avantageusement feuilleté, et une bobine.

[0018] Un second électro-aimant, destiné à amener la soupape en position de pleine ouverture, comporte un noyau ferromagnétique, également feuilleté en général, et une bobine, placés dans la pièce 18.

[0019] Les noyaux ont, comme la palette, une forme générale rectangulaire.

[0020] Dans une variante, il est prévu une seule bobine.

[0021] Les moyens de réglage, représentés à grande échelle sur la figure 2, constituent des moyens d'ancrage ou d'appui pour le ressort 28a. Ils comprennent une roue dentée 40 rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier. Dans le mode de réalisation illustré la roue tourne sur un prolongement tubulaire ou cheminée 33 de la pièce 18. La roue 40 se prolonge par une partie inférieure filetée sur laquelle est vissée une coupelle taraudée 34 d'appui du ressort 28a. La coupelle est immobilisée en rotation par rapport au boîtier. Dans le mode de réalisation illustré une bague 36 en matériau à faible coefficient de frottement est montée sur la coupelle taraudée 34 par des moyens de clavetage coulissant. Des ergots de la bague 36, non visibles sur la figure 2, immobilisent la bague en rotation par rapport au boîtier. Une rondelle 38 transmet la pression du ressort 28a à la coupelle et de là à la bague. Cette rondelle peut être remplacée par une douille à aiguilles. Le ressort 28a maintient ainsi la roue dentée en appui contre le boîtier.

[0022] Le mode de montage peut alors être le suivant. La coupelle taraudée 34 est vissée sur la roue dentée 40. Le sous-ensemble ainsi formé est glissé sur la cheminée 33. Puis la bague 36, la rondelle d'appui 38, le ressort 28a, son plateau d'appui 30 avec les deux demi-lunes sont successivement montés. La coupelle taraudée est bloquée en rotation. L'actionneur est monté sur la culasse équipée de la soupape et du ressort 28b.

[0023] Une fois tous les actionneurs en place, le réglage du dispositif est effectué soit sur plusieurs actionneurs à la fois, soit successivement. Pour cela on utilise un outil 42 qui est introduit entre deux actionneurs adjacents dans l'espace entre deux cylindres, puis dans un passage délimité par deux évidements en regard 44, de section semi-circulaire, ménagées dans la pièce 18 des deux côtés du boîtier (fig. 4). Dans le cas illustré sur la figure 3, cet outil se termine par un secteur denté 46 destiné à s'engrener sur la roue dentée. L'outil est introduit entre deux actionneurs, puis déplacé latéralement. Il est ensuite tourné jusqu'à amener l'équipage mobile dans une position de consigne. Pour détecter la position instantané de l'équipage mobile, l'actionneur est muni d'un capteur tel qu'un capteur de Hall du genre décrit dans la demande de brevet français 98 12940 (FR-A-2 784 712).

[0024] Une fois le réglage effectué, la coupelle taraudée 34 peut être immobilisée. Pour cela on peut prévoir un cliquet élastique 48 (fig. 5) placé dans un évidemment du boîtier et muni de dents qui s'engagent dans celles de la roue. Après réglage le cliquet est bloqué par déformation d'un ergot de ce cliquet dans une encoche 50 de la pièce 18. Cette déformation est réversible si on souhaite pouvoir reprendre le réglage.

[0025] Comme indiqué plus haut, un banc de réglage peut comporter plusieurs outils introduits simultanément dans le dispositif, par exemple au nombre de cinq dans le cas d'un dispositif de commande d'une ligne de soupapes d'un moteur à seize soupapes. Dans ce cas, illustré sur la figure 4, les outils sont amenés d'abord dans la position indiquée en traits pleins. Quatre actionneurs sont réglés à la fois, à l'aide d'un circuit de commande des outils fonctionnant en boucle fermée et en temps partagé, ou successivement sans intervention d'un opérateur. Puis les outils sont amenés dans la position montrée en tirets et les quatre autres actionneurs sont réglés.

[0026] Dans une variante, un seul outil est prévu et il est engagé manuellement successivement dans cinq passages.

[0027] Dans une autre variante encore, non représentée, un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier de chaque actionneur et est prévu pour recevoir l'outil. Le secteur ou pignon présente une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité d'un outil adapté, un pignon ou secteur étant prévu pour chaque roue dentée. Les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs pour éviter qu'ils n'interfèrent.

[0028] Dans une autre variante encore, les actionneurs de deux soupapes adjacentes d'un même cylindre sont fusionnés en un seul bloc (demande de brevet FR 99 04 472) et dans ce cas chaque passage est intégré dans un bloc. Pour effectuer chaque réglage, l'outil vient attaquer un pignon intermédiaire.

Revendications

1. Dispositif de commande de soupapes à déplacement linéaire suivant un axe, comprenant des actionneurs en nombre égal à celui des soupapes, chaque actionneur ayant une palette (22) en matériau ferro-magnétique fixée à une tige de poussée de soupape et au moins un ressort de rappel dont une extrémité est en appui contre la tige ou fixée à celle-ci et l'autre extrémité est en appui contre ou fixée à des moyens d'ancrage fixes, ajustables en position par rapport à un boîtier de l'actionneur contenant des électro-aimants de commande linéaire de la palette de façon à fixer une position de repos de la palette,
caractérisé en ce que les moyens d'ancrage comprennent une roue dentée (40) rotative autour de l'axe de la tige et en appui contre le boîtier sous l'effet du ressort ou fixée axialement à celui-ci et une coupelle (34) d'appui ou de fixation du ressort, immobilisée en rotation, et ayant une liaison hélicoïdale avec la roue dentée,
et en ce qu'un passage est ménagé pour livrer passage à un outil de réglage rotatif destiné à faire tourner la roue.

2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil comporte un secteur denté d'engrènement de la roue dentée.

3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un secteur ou pignon engrenant la roue est monté à demeure dans le boîtier et est prévu pour recevoir l'outil.

4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le secteur ou pignon présente une empreinte ou un trou polygonal de forme correspondant à celle de l'extrémité de l'outil, un pignon ou secteur étant prévu pour chaque roue.

5. Dispositif de réglage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les secteurs ou pignons de deux actionneurs adjacents sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal à la direction d'alignement des actionneurs.

6. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la coupelle taraudée (34) est immobilisée en rotation par une bague (36) interposée entre le ressort (28a) et la coupelle (34), ayant des ergots en saillie dans le boîtier et un clavetage coulissant avec la coupelle.

7. Dispositif de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une rondelle d'appui (38) ou une douille à aiguilles est interposée entre le ressort et la bague.

8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage est ménagé entre les actionneurs de deux soupapes adjacentes.

9. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte deux ressorts, dont l'un est comprimé entre la coupelle et un organe fixé à la tige et l'autre est comprimé entre la culasse d'un moteur comportant les soupapes et la queue de soupape pour tendre à fermer la soupape.

10. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte un seul ressort dont une extrémité est fixé au boîtier par les moyens d'ancrage autorisant sa rotation et l'autre extrémité est fixée à la tige, munie de moyens destinés à la solidariser en translation axiale de la queue de soupape, le dit ressort tendant à maintenir la soupape dans une position médiane entre une position de fermeture et une position de pleine ouverture.

11. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque actionneur comporte une seule bobine.

12. Procédé de réglage d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :

- (a) on insère un outil de réglage dans chaque passage et on engrène le secteur denté correspondant avec une roue dentée respective,

- (b) on mesure la position axiale de repos de la tige de chaque actionneur,

- (c) on fait tourner la roue de chaque actionneur jusqu'à amener la tige dans une position déterminée par rapport à la culasse ou au boîtier de l'actionneur respectif, et

- (d) on répète les opérations (b) et (c) après avoir déplacé latéralement les outils dans les passages pour que leurs secteurs dentés engrènent d'autres roues, placées de l'autre côté des passages.

Claims

1. Apparatus for controlling valves in linear displacement along respective axes, the apparatus comprising as many actuators as there are valves, each actuator having an armature (22) of ferromagnetic material secured to a valve-pusher rod and at least one return spring having one end bearing against the rod or secured thereto and having its opposite end bearing against or secured to stationary anchor means that are adjustable in position relative to a case of the actuator containing electromagnets for moving the armature in linear manner, adjustment of the anchor means enabling an armature rest position to be set,
the apparatus being characterized in that the anchor means comprise a toothed wheel (40) rotatable about the axis of the rod and bearing against the case under the effect of the spring or axially secured thereto, and a spring cup (34) for bearing or securing of the spring, that is prevented from rotating and that has a helical connection with the toothed wheel, and in that a passage is provided to pass a rotary adjustment tool for turning the toothed wheel.

2. Control apparatus according to claim 1, characterized in that the tool has a toothed sector for meshing with the toothed wheel.

3. Control apparatus according to claim 1, characterized in that a toothed sector or gearwheel meshing with the toothed wheel is permanently mounted in the case and is designed to receive the tool.

4. Control apparatus according to claim 3, characterized in that the toothed sector or gearwheel possesses a polygonal socket or hole of shape corresponding to that of the end of the tool, one gearwheel or toothed sector being provided for each toothed wheel.

5. Control apparatus according to claim 4, characterized in that the toothed sectors or gearwheels of two adjacent actuators are offset relative to each other in a direction extending transversely to the direction in which the actuators are in alignment.

6. Control apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the tapped cup (34) is prevented from rotating by a ring (36) interposed between the spring (28a) and the cup (34), the ring having lugs projecting into the case and sliding keying means engaging the cup.

7. Control apparatus according to claim 6, characterized in that a bearing washer (38) or a needle bushing is interposed between the spring and the ring.

8. Control apparatus according to any preceding claim, characterized in that the passage is provided between the actuators of two adjacent valves.

9. Control apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each actuator has two springs, one of which is compressed between the cup and a member secured to the rod, and the other of which is compressed between the cylinder head of an engine having the valves and the stem of the valve so as to tend to close the valve.

10. Control apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each actuator comprises a single spring having one end secured to the case by anchor means that allow it to rotate and having its other end fixed to the rod, provided with means for constraining it in axial translation with the stem of the valve, said spring tending to keep the valve in a middle position between a closed position and a fully open position.

11. Control apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each actuator has a single coil.

12. A method for controlling an apparatus according to any preceding claim, the method being characterized in that:

· (a) an adjustment tool is inserted in each passage and the corresponding toothed sector is meshed with a respective toothed wheel;

· (b) the axial rest position of the rod of each actuator is measured;

· (c) the toothed wheel of each actuator is turned until the rod has been moved into a determined position relative to the cylinder head or to the case of the corresponding actuator; and

· (d) operations (b) and (c) are repeated after moving the tools across the passages so that their toothed sectors mesh with other toothed wheels, placed on the opposite sides of the passages.

Ansprüche

1. Steuervorrichtung zur linearen Verstellung von Ventilen entlang einer Achse, umfassend Aktuatoren, deren Anzahl gleich der der Ventile ist, wobei jeder Aktuator eine Platte (22) aus ferromagnetischem Material, die an einer Ventilstößelstange befestigt ist, sowie mindestens eine Rückstellfeder hat, deren eines Ende an der Stange anliegt oder an derselben befestigt ist und deren anderes Ende an ortsfesten Verankerungsmitteln anliegt oder an denselben befestigt ist, wobei die Verankerungsmittel in ihrer Position relativ zu einem Gehäuse des Aktuators verstellbar sind, das Elektromagnete zur linearen Steuerung der Platte enthält, um die Platte derart linear zu steuern, dass eine Ruhestellung der Platte festgelegt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungsmittel ein Zahnrad (40) umfassen, das sich um die Achse der Stange dreht und unter der Wirkung der Feder an dem Gehäuse anliegt oder axial an demselben befestigt ist, sowie einen sich nicht drehenden Federteller (34) zur Anlage oder Befestigung der Feder, der eine helikoidale Verbindung mit dem Zahnrad hat,
und dass ein Durchgang ausgebildet ist, der dazu bestimmt ist, einen Durchlass für ein sich drehendes Stellwerkzeug vorzusehen, das dazu bestimmt ist, das Rad zu drehen.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug ein Zahnsegment zum Eingriff mit dem Zahnrad umfasst.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Segment oder Ritzel, das mit dem Zahnrad in Eingriff kommt, dauerhaft in dem Gehäuse angebracht und dazu vorgesehen ist, das Werkzeug aufzunehmen.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Segment oder Ritzel eine Vertiefung oder ein polygonales Loch mit einer dem Ende des Werkzeuges entsprechenden Form aufweist, wobei ein Ritzel oder Segment für jedes Rad vorgesehen ist.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente oder Ritzel von zwei benachbarten Aktuatoren quer zur Fluchtrichtung der Aktuatoren gegeneinander versetzt sind.

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einem Innengewinde versehene Federteller (34) in Drehrichtung von einem Ring (36) blockiert ist, der zwischen der Feder (28a) und dem Federteller (34) angeordnet ist und in das Gehäuse vorspringende Nasen und eine Gleit-Keilverbindung mit dem Federteller hat.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflagescheibe (38) oder eine Nadelhülse zwischen der Feder und dem Ring angeordnet ist.

8. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchgang zwischen den Aktuatoren zweier benachbarter Ventile ausgebildet ist.

9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aktuator zwei Federn umfasst, von denen eine zwischen dem Federteller und einem an der Stange befestigten Element zusammengedrückt ist, und die andere zwischen dem Zylinderkopf eines Motors, der die Ventile umfasst, und dem Ventilschaft zusammengedrückt und darauf gerichtet ist, das Ventil zu schließen.

10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aktuator eine einzige Feder umfasst, deren eines Ende am Gehäuse durch die Verankerungsmittel befestigt ist, die seine Drehung gestatten, und deren anderes Ende an der Stange befestigt ist, die mit Mittel versehen ist, die dazu bestimmt sind, die Stange für eine axiale Translationsbewegung mit dem Ventilschaft fest zu verbinden, wobei die genannte Feder darauf gerichtet ist, das Ventil in einer mittleren Stellung zwischen einer Schließstellung und einer einer vollen Öffnung entsprechenden Stellung zu halten.

11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aktuator eine einzige Spule umfasst.

12. Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass:

- (a) man in jeden Durchgang ein Stellwerkzeug einfügt und man das entsprechende Zahnsegment mit einem jeweiligen Zahnrad in Eingriff bringt,

- (b) man die axiale Ruhestellung der Stange jedes Aktuators misst,

- (c) man das Rad jedes Aktuators soweit dreht, bis die Stange in eine Position gebracht wird, die relativ zum Zylinderkopf oder zum Gehäuse des jeweiligen Aktuators vorgegeben ist, und

- (d) man die Vorgänge (b) und (c) wiederholt, nachdem man die Werkzeuge in den Durchgängen seitwärts verschoben hat, um ihre Zahnsegmente mit anderen Rädern in Eingriff zu bringen, die sich auf der anderen Seite der Durchgänge befinden.

Dessins