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(11) |
EP 1 186 509 B1 |
| (12) |
EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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Mention of the grant of the patent: |
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15.02.2006 Bulletin 2006/07 |
| (22) |
Date of filing: 31.08.2001 |
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| (51) |
International Patent Classification (IPC):
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| (54) |
Method and apparatus to verify, modify, manage and plan superstructures for underground,
tram and railway lines and similar
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen, Verändern, Verwalten und Planen von Gleisoberbauten
für Untergrund-, Strassenbahn- und Eisenbahnlinien und ähnlichem
Procédé et dispositif pour vérifier, modifier, gérer et projeter les superstructures
des voies ferrées de métros, de tramways et de chemins de fer et similaire
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| (84) |
Designated Contracting States: |
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AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
| (30) |
Priority: |
11.09.2000 IT UD000166
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| (43) |
Date of publication of application: |
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13.03.2002 Bulletin 2002/11 |
| (73) |
Proprietor: Azienda Trasporti Milanesi |
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20121 Milano (IT) |
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| (72) |
Inventors: |
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- Massetti, Roberto
20149 Milano (IT)
- Melloni, Carluccio
20080 Vernate (MI) (IT)
- Amapane, Guiseppe
27038 Robbio Lomellina (PV) (IT)
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| (74) |
Representative: Petraz, Gilberto Luigi et al |
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GLP S.r.l.
Piazzale Cavedalis 6/2 33100 Udine 33100 Udine (IT) |
| (56) |
References cited: :
WO-A-00/32458 US-A- 5 731 997
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DE-A- 10 008 147 US-A- 5 867 404
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| Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European
patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to
the European patent
granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall
not be deemed to
have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent
Convention).
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FIELD OF THE INVENTION
[0001] The invention concerns a method and an apparatus to verify, modify, manage and plan
superstructures for underground, tram and railway lines and similar, as set forth
in the main claims.
[0002] To be more exact, the invention refers to a method and an apparatus to collect and
memorize in a single relational database all the data, detected over time, relating
to the state of the lines involved, together with the design information, and information
on the maintenance operations already carried out and on the use of the lines themselves,
in order to allow the analysis and graphic representation of the current state of
the lines and its evolution, and also to study the phenomena of wear and the performance
results by means of processing models, employed in the relational database.
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0003] The European patent application EP-A-0953491, in the name of the present Applicant,
disclosed a method and apparatus to detect anomalies in rails, providing detection
means able to detect the geometric and wear parameters both of each rail inspected
and also of the two rails of the same track, and to transform these parameters into
digital data which are memorized, at least temporarily, in a first memory. The nominal
or design values of the geometric parameters are memorized in a second electronic
memory and an electronic processor is associated with the detection means and to the
two electronic memories in order to compare the digital data detected with the nominal
values. A third memory is provided to memorize the data relating to the pre-set tolerances
of the above-mentioned nominal values. Moreover, the electronic processor is able
to display the data relating to the tolerances, together with the result of the above-mentioned
comparison in order to show whether any one of said digital data is within or outside
the pre-set tolerances.
[0004] This state-of-the-art machine, although it has brought considerable improvements
with respect to the prior art, is not able, however, to satisfy the ever-increasing
needs of analyzing and displaying the current and historic state not only of a single
track but of an entire network of underground, tram and railway lines or similar.
[0005] US-A-5,867,404 discloses a method and an apparatus for monitoring defects in a railway
with a computer system, wherein the method includes the steps of determining positional
data and status data for a railway; comparing historical status data to the status
data to determine a defect for the railway, the defect having a defect type; displaying
an image of a particular geographic area on a display that includes a location corresponding
to the positional data; determining an icon associated with the defect type; and displaying
the icon associated with the defect type on the display. However, in this known method,
the treated data and information are not sufficiently precise, because they are based
on information acquired by a data acquisition module through an accelerometer and
a tilt sensor both disposed on board of the rail car and which provides only car movement
information. In other words, the information about any defects of the railways are
not acquired directly, analysing the railway itself, but indirectly, analysing the
movement of the rail car. The data acquisition module comprises also a global positioning
sensor (GPS) able to provide location information of the rail car with an insufficient
positional accuracy of about 15 meters under non-steady state conditions.
[0006] The present Applicant has devised, designed and embodied this invention to satisfy
these requirements in this field, and to obtain further advantages.
SUMMARY OF THE INVENTION
[0007] The invention is set forth and characterized in the main claims, while the dependent
claims describe other characteristics of the invention.
[0008] The main purpose of the invention is to achieve a method and an apparatus which allow
to know the real situation of the tracks of a line, or of a network of lines, point
by point over its whole extension, no matter how great, with reference to the exact
position on the layout, and to be able to prepare a maintenance program which will
take into account the priorities of intervention, especially according to working
safety.
[0009] Associated with the main purpose, another primary purpose of the invention is to
achieve a method and an apparatus which will allow to increase the reliability and
safety of the installations, and also the travelling comfort for the passengers, and
to reduce to a minimum the vibrations which, as everybody knows, have negative effects
on the buildings and works near the lines.
[0010] Another primary purpose of the invention is to achieve a method and an apparatus
which, thanks to the processing models implemented or able to be implemented in the
relational database, allow to make a study of the typical phenomena of wear, with
regard to the parameters which influence the origin and development thereof, in order
to be able to program and put the necessary technical devices into operation to reduce
them.
[0011] A further primary purpose of the invention is to achieve a method and an apparatus
which will allow to optimize the maintenance operations over the entire network of
lines concerned, and consequently to reduce the costs of said operations, since it
will be possible to prevent them from being carried out at random, or at points or
in sections which do not really require it, or not as a priority.
[0012] Equipment to diagnose and detect the various data are of a conventional type, for
example as described in the above-mentioned EP-A-0953491, and are able to acquire,
in dynamic phase along the lines, all the raw data (acquisition on-line), which are
subsequently processed on the ground, in off-line mode, by the apparatus and the method
according to the invention.
[0013] The architectural hardware of the apparatus according to the invention has been designed
and perfected according to the particular structure of the data to be analyzed and
to be able to make available, also to third parties, the technical data processed,
which can thus facilitate and optimize the planning of maintenance to existing installations,
and also to design new railway installations, with the appropriate tramway type implementations.
[0014] The apparatus according to the invention is completely modular, that is, it allows
to initially install only those devices or equipment which are necessary for a given
line or network of lines, leaving the possibility open of any other addition or subsequent
expansion.
[0015] To be more exact, the apparatus according to the invention comprises a main electronic
processor (server) where the historic data archive is maintained by means of a relational
database, which contains the following information stored in historic form, with the
spatial resolution of at least one datum for every metre of the line:
a) sizes detected (geometric data, rail surface, rail wear);
b) definition of the characteristics of each line, such as identification of the line
itself, design geometric data, the stations, noteworthy points, design and working
speeds, switch points, superstructure;
c) history of the maintenance operations, such as change of iron, grinding operations,
heading and other maintenance operations;
d) axles which have travelled on each section.
[0016] In the relational database it is also possible to insert data relating to the vibrational-acoustic
detections to correlate them with those relating to geometry, wear, waving and suchlike.
[0017] The main processor is able to allow the combined analysis and representation of all
sizes. The main representations include:
a) schematic plan of the network;
b) schematic plan of each line;
c) structural plan of each line;
d) layout of each line (straight parts and bends) and the relative velocity at which
they can be travelled over;
e) type of superstructure present on the line, with the possibility of associating
at any point: an analytical description of the technical characteristics and the maintenance
carried out, a representative image, a technical design drawing showing a constructional
detail of the superstructure and the relative mechanical diagram of the vibrational
effects;
f) graphic and numerical representation of the data measured (historic-partial);
g) two- or three-dimensional graphic representations of each size as a function of
another, or a plurality of others which can be selected freely both with design parameters
and with measured parameters;
h) statistical functions;
i) indication of the points on the line which have parameters out of tolerance, with
the possibility of fixing different alarm or warning thresholds;
j) comparison of the data detected on different dates (historic analysis);
k) reproduction of the individual photograms arriving from the video-inspection, in
digital form, associated with the precise kilometric progression along the line.
[0018] Each of the representations can be activated by means of sensitive areas actuated
by keyboards or by means of a movable pointer (mouse), so that it is possible to access,
easily and immediately, detailed data, accessory information and photographic images,
and also to show the relations between the graphics represented.
[0019] The data detected by the acquisition equipment, on each line, like the geometric
data (gauge, super-elevation, skew, longitudinal and transverse alignments, wear on
the rails in the transverse section, longitudinal profile of the rail wear, amplitude
of the waving wear of the rails, traversing height and wear of the contact wire of
the aerial network supplying electricity), waving and wear, are transferred to the
relational database with resolution, precision and coherence of the position where
they are detected, so as to allow the historic analysis and the correlation of the
data detected and the design data which are already memorized in the relational database.
[0020] The transfer of the data detected, from the detection equipment to the relational
database, can take place with any conventional means, either by means of removable
magnetic supports (floppy disk, JAZ disks or suchlike) or on-line. Moreover, the data
detected and their processing allow to construct, more easily and in a much more reliable
manner than has ever been possible until now, maintenance programs for the installations,
to draw up estimates for the purchase of materials and stocks of material, to compile
periodic management budgets, for example annual or long-term.
[0021] The relational database thus set up also allows to use the data memorized therein
in numerical form, in order to study the typical phenomena concerning fixed installations,
their evolution over time and their correlation with the different parameters of the
line. This application is very important in order to develop, according to the experience
acquired and the quantity and quality of the data available, plans for new systems
of superstructures which will take into account the need to reduce pollution from
vibrations and from noise.
[0022] The method according to the invention provides that electronic files of a standardized
format are created, according to set fields, so that they can be imported directly
into the database. Alternately, the data files can use other formats, for example
corresponding to those used by data-acquisition systems already in existence before
the apparatus according to the invention, for which a dedicated pre-processing and
import function exists.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0023] These and other characteristics of the invention will be apparent from the following
description of a preferred form of embodiment, given as a non-restrictive example
with the aid of the attached drawings wherein:
- Fig. 1
- is a block diagram of an apparatus according to the invention;
- Fig. 2
- is a first diagram of the flow of information in accordance with the method according
to the invention;
- Fig. 3
- is a schematic representation of an example of how the main menu is structured for
the display of the information processed by the apparatus in Fig. 1;
- Fig. 4
- is a first graphic representation of some data memorized in the apparatus in Fig.
1;
- Fig. 5
- is a second graphic representation, partial and enlarged of that in Fig. 4, showing
other information memorized in the apparatus in Fig. 1;
- Fig. 6
- is a third graphic representation of other data memorized in the apparatus in Fig.
1;
- Fig. 7
- is a fourth graphic representation of other data memorized in the apparatus in Fig.
1;
- Fig. 8
- is a fifth graphic representation of other data memorized in the apparatus in Fig.
1.
DETAILED DESCRIPTION OF ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION
[0024] With reference to Fig. 1, an apparatus 10 to verify, modify, manage and plan superstructures
for underground, tram and railway lines and suchlike according to the invention comprises
a main electronic processor (server) 11, which in turn comprises a double central
processing unit (CPU) 12, for example 500 MHz, a Read Only Memory (ROM) 13 in which
the management programs of the CPU 12 are memorized, a first Random Access memory
(RAM) 14 of the dynamic type, for example 640 megabyte (MB), a mass Random Access
Memory 15, consisting for example of a large capacity "hot swap" disk, for example
36 gigabyte (GB), expandable to 128 GB, a tape unit 16, for example of the 24 GB DAT
type, and a JAZ type disk unit 17, for example 2 GB.
[0025] One or more computerized work stations 20 are connected to the server 11, each one
comprising a central processing unit (CPU) 21, for example 450 MHz, a Read Only Memory
(ROM) 22 in which the management programs of the CPU 21 are memorized, a Random Access
Memory (RAM) 23, for example 128 MB, a mouse 24, a unit 26 to process a removable
data support, a keyboard 27, a printer 28 and a display unit or monitor 29. Between
the CPU 21 and the monitor 29 there is a conventional type graphic interface 30, for
example PV-WAVE.
[0026] The mass memory 15 is able to contain a relational database 31 (Fig. 2) in which
all the design data of the lines which make up the network are inserted, including
the data relating to the allowed tolerances, and also all the data detected on the
lines.
[0027] In order to be advantageously modular and expandable, the apparatus 10 is structured
so that the functions of interaction with the user on the one hand are separated from
the management and processing functions on the other hand. The exchange of information
takes place according to the flow shown schematically in Fig. 2, where it can be seen
that between the relational database 31 and the graphic interface 30 there is a numerical
processing step 32 and that between the latter and the relational database 31 there
is either a pre-processing step 33 or a step 35 of interapplication communication.
[0028] Each work station 20 operates according to a known operating system, for example
LINUX.
[0029] The database management system "PostgreSQL" is used for example to manage the archive
data; the integrated graphic and numerical analysis system "PV-WAVE visual numerics
v. 7.0" is used for analysis and graphic representation; the language C is used for
the functions of pre-processing and interaction between the relational database 31
and the graphic interface 30.
[0030] The interaction of the apparatus 10 with the user occurs with a window system and
the user's choices are guided preferably by menu structures. Using the mouse 24 facilitates
access to selection and the relative commands, reducing the use of the keyboard 27
to a minimum.
[0031] The architecture of the apparatus 10 is structured in a hierarchy of components of
a conventional type, which achieve the different functions starting from the module
which embodies the main window (Fig. 3) in which the menus are accessible relating
to the different types of function up to the simplest component such as, for example,
an error message signal.
[0032] Each component is associated with a specific user-interface function, and the program
for the CPU 12 is also made in modules, also using the structural constraints imposed
by the language used. The main window (Fig. 3), for displaying the information to
the user by means of the monitor 29, comprises a first central zone 40, a plurality
of lateral zones 41 and a lower zone 42.
[0033] The graphic representations or drawings of the network, the individual line, the
individual section of line, or the individual component considered, are able to appear
in the central zone 40, which is much more extensive than the zones 41 and 42, in
order to know the relative data, both detected data and design data (Figs. 4-8); icons
and messages which give access to other functions are able to appear in the lateral
zones 41, and writings or captions are able to appear in the zone 42.
[0034] To be more exact, when the main menu appears (Fig. 3), the lateral zones 41 comprise
a first zone 41a dedicated to access the pop-up menu, in order to choose the graphic
representation, which in turn allows different possibilities, such as the representation
of the general schematic plan, that of the graph of the reduced data and so on; a
second zone 41b dedicated to access the pop-up menu for the functions of representing
the historic developments; a third zone 41c dedicated to access the pop-up menu for
the functions of up-dating the database 31; a fourth zone 41d dedicated to access
the pop-up menu for the functions of managing the database 31; and a fifth zone 41e
dedicated to access the pop-up menu for the functions of documentation.
[0035] The construction of and access to the relational database 31, achieved by means of
C functions, according to the specifications of the PostgreSQL packet, allow to perform
the following functions: creation of Tables from the relational database 31 itself;
insertion of data in the different Tables; up-dating of individual records of the
Tables; data selection from the tables according to the relations established by the
different functions achieved or by the operator.
[0036] With reference to Fig. 4, an example of a graphic representation can be seen wherein
the zone 40 shows the network of the three Milan Underground lines, managed by the
present Applicant (Lines 1, 2 and 3) with the relative layouts and the relative stations.
[0037] With a command on the mouse 24 or the keyboard 27 the options associated with the
zones 41 appear on the monitor 29, as shown in Fig. 5. By clicking with the mouse
24 on any one of the underground lines shown in Fig. 4, for example on line 1, we
obtain in zone 40 the graphic representation of Fig. 6, which shows the geometric
plan and the structural plan of the section of the so-called even track from the point
-441.0 to the point 19601.4 m.
[0038] By clicking with the mouse 24 on any icon whatsoever of the zones 41, we obtain the
information corresponding to that icon and relating to the section of track displayed
in the zone 40, such as for example the data on the longitudinal alignment right and
left, the gauge and the super-elevation (Fig. 7) of that particular section of track.
By clicking again with the mouse 24 on the appropriate icon, it is possible to display,
for example in graphic form (Fig. 8) the data detected on a particular day and contained
in the archive of the relational database 31.
[0039] With another command of the mouse 24 it is possible to display on the monitor 29
and print with the printer 28 all the data, both in graphic and numeric form, relating
to the selected section of line.
[0040] It is clear that modifications and/or additions may be made to the apparatus and
method to verify, modify, manage and plan superstructures of underground, tram and
railway lines and suchlike as described heretofore, without departing from the spirit
and scope of this invention.
[0041] It is also clear that, although the invention has been described with reference to
a specific example, a skilled person in the art shall certainly be able to achieve
many other equivalent forms or versions of apparatuses and relative methods to verify,
modify, manage and plan superstructures for underground, tram and railway lines and
suchlike, all of which shall come within the field and scope of this invention.
1. Apparatus to verify, modify, manage and plan superstructures for underground, tram
and railway lines and similar, comprising a main electronic processor or server (11)
provided with at least a first high capacity mass memory (15) and at least a computerized
work station (20), connected to said server (11) and having at least a display unit
(29), characterized in that acquisition means are provided to detect a plurality of data on each of said lines,
wherein said plurality of data are selected from the group consisting of geometric
data, waving data, wear data, and video-inspection data on track and contact wire,
in that in said first memory (15) a relational database (31) is able to be formed and permanently
maintained, in which are able to be contained both the historic data relating to said
lines, including their design data, and also the data detected on different occasions
on the current state of said lines, and in that said computerized work station (20) is able to cause in said display unit (29), on
request from the user, the graphic and/or alphanumerical representation of the data
contained in said relational database (31).
2. Apparatus as in claim 1, characterized in that said computerized work station (20) comprises a central processing unit (CPU) (21)
and a graphic interface (30) located between said CPU (21) and said display unit (29).
3. Apparatus as in claim 1, characterized in that said computerized work station (20) comprises movable pointer means or mouse (24),
associated with said display unit (29), to click on each of said data displayed and
cause the display of further detailed data contained in said relational database (31).
4. Apparatus as in claim 1, characterized in that the data contained in said relational database (31) comprise at least: the sizes
detected on the geometric data, on the surface of the rails and on the wear of the
rails; the definition of the characteristics of each line, such as the identification
of the line itself, the design geometric data, the stations, the noteworthy points,
the design and working speeds, the switch points and the superstructure; the data
on the historic evolution of the maintenance operations, such as the change of iron,
the grinding operations, heading operations and other maintenance operations; and
the data on the axles which have passed on each section of said lines.
5. Apparatus as in claim 1, characterized in that the data relating to the vibrational-acoustic detections are also memorized in said
relational database (31) in order to correlate them with those of the geometry, wear,
waving and suchlike.
6. Apparatus as in claim 1, characterized in that said server (11) is able to permit the combined analysis and the selective representation
on said display unit (29) of each size or combinations of sizes contained in said
relational database (31), including: the schematic plan of the network; the schematic
plan of each line; the structural plan of each line; the layout of each line (straight
parts and bends) and the relative travelling speed; the types of superstructure present
in the line, with the possibility of associating at any point an analytical description
of the technical characteristics and the maintenance carried out, a representative
image, a technical design drawing showing a constructional detail of the superstructure
and the relative mechanical diagram with regard to vibrational effects; graphic and
numerical representation of the data measured (historic-partial); two- or three-dimensional
graphic representations of each size as a function of another, or of a plurality of
others which can be selected freely, both with design parameters and with measured
parameters; statistical functions; indication of the points on the line which have
out-of-tolerance parameters, with the possibility of fixing different alarm or warning
thresholds; comparison of the data detected on different dates (historic analysis);
reproduction of the individual photograms arriving from the video-inspection, in digital
form, associated with the precise kilometric progression along the line.
7. Apparatus as in claim 6, characterized in that each of said representations is able to be activated by means of sensitive areas
actuated by means of a keyboard (27) or a movable pointer or mouse (24), so that it
is possible to have easy and immediate access to the detailed data, the accessory
information and the photographic images, and also to show the relations between the
graphics represented.
8. Apparatus as in claim 1, characterized in that said server (11) comprises reading means (16, 17) to transfer to said relational
database (31) said geometric data, said wear data and said video-inspection data detected
by said acquisition means, said detected data being transferred to said relational
database (31) with resolution, precision and coherence of the position where they
are detected, such as to allow a historic analysis and to allow said data to be correlated
with the design data already memorized in said relational database (31), wherein said
geometric data include data on the track, such as gauge, super elevation, skew, longitudinal
and transverse alignments, and data on the contact wire, such as traversing and height
of the contact wire of the aerial electric supply network, and wherein said wear data
include data on the wear of the rails in the transverse section, longitudinal profile
of the wear of the rails, wear of the contact wire of the aerial electric supply network,
and amplitude to the wear of the rails.
9. Apparatus as in claim 8, characterized in that said reading means comprise a tape unit (16), advantageously of the DAT type, and
a disk unit (17), advantageously of the JAZ type.
10. Method to verify, modify, manage and plan superstructures for underground tram and
raimway lines and similar, by means of a main electronic processor or server (11)
provided with at least a first high capacity mass memory (15) and at least a computerized
work station (20), connected to said server (11) and having at least a display unit
(29), characterized in that data on each of said lines, such as the geometric data, the waving data and the wear
data are acquired by acquisition means making use of a device according to claims
1 to 9, in that in said first memory (15) a relational database (31) is formed and permanently maintained,
in which are contained both the historic data relative to said lines, including their
design data, and also the data detected on different occasions on the current state
of said lines, and in that said computerized work station (20) causes in said display unit (29), on request
from the user, the graphic and/or alphanumerical representation of the data contained
in said relational database (31).
11. Method as in claim 10, characterized in that a step is provided to create electronic files of standardized format, according to
determinate fields, such as to allow said files to be directly imported to said relational
database (31).
12. Method as in claim 10, characterized in that a step is provided to create electronic files using pre-defined formats and used
by pre-existent data acquisition means, for which a dedicated pre-processing and import
function exists.
13. Method as in claim 10, wherein said computerized work station (20) comprises a central
processing unit (CPU) (21) and a graphic interface (30) located between said CPU (21)
and said display unit (29), characterized in that for the exchange of information between said relational database (31) and said graphic
interface (30) a numerical processing step (32) is provided and that between said
numerical processing step (32) and said relational database (31) either a pre-processing
step (33) or an interapplication communication step (35) is provided.
14. Method as in claim 10, characterized in that the interaction of said computerized work station (20) with the user occurs with
a window system and the user's choices are guided preferably by menu structures.
15. Method as in claim 14, characterized in that said window system provides to achieve a main window in which the menus relating
to the different types of function, including the simplest component, are accessible.
16. Method as in claim 15, characterized in that said main window for the display of information to the user, by means of said display
unit (29), comprises a first central zone (40), a plurality of lateral zones (41)
and at least a lower zone (42), said central zone (40) being able to display the graphical
representations or the drawings of the network, the individual line, the individual
section of line or the individual component considered, in order to know the relative
data, both data detected and design data; said lateral zones (41) being able to display
icons and messages which give access to other functions and said lower zone (42) being
able to display writings or captions.
17. Method as in claim 16, characterized in that said lateral zones (41) comprise: a first zone (41a) dedicated to access the pop-up
menu in order to choose the graphic representation, which in turn allows different
possibilities, such as the representation of the general schematic plan, that of the
graph of the reduced data and suchlike; a second zone (41b) dedicated to access the
pop-up menu for the functions of representation of the historic developments; a third
zone (41c) dedicated to access the pop-up menu for the functions of up-dating said
relational database (31); a fourth zone (41d) dedicated to access the pop-up menu
for the functions of managing said relational database (31); and a fifth zone (41e)
dedicated to access the pop-up menu for the functions of documentation.
18. Method as in claim 16, characterized in that the construction of and access to said relational database (31) allow to perform
the following functions: creation of Tables from said relational database (31); insertion
of data in the different Tables; up-dating of individual records of the Tables; data
selection from the tables according to the relations established by the different
functions achieved or by the operator.
1. Dispositif pour vérifier, modifier, gérer et projeter les superstructures des voies
ferrées de métros, de tramways et de chemins de fer et similaire, comprenant un processeur
électronique principal on serveur (11) doté d'au moins une première mémoire de masse
de grande capacité (15) et d'au moins un poste de travail informatisé (20), relié
audit serveur (11) et ayant au moins un écran de visualisation (29), dispositif caractérisé en ce que des moyens d'acquisition sont prévus pour détecter une pluralité de données sur chacune
desdites voies ferrées, ladite pluralité de données étant choisie dans le groupe consistant
en données géométriques, données de gondolage, données d'usure et données d'inspection
vidéo sur la voie et le fil conducteur, en ce qu'il est possible de constituer et de conserver en permanence dans ladite première mémoire
(15) une base de données relationnelle (31) apte à contenir à la fois les données
historiques relatives auxdites voies ferrées, y compris leurs données d'origine, ainsi
que les données détectées en différentes occasions sur l'état actuel desdites voies
ferrées, et en ce que ledit poste de travail informatisé (20) est apte à afficher sur ledit écran de visualisation
(29), à la demande de l'utilisateur, la représentation graphique et/ou alphanumérique
des données contenues dans ladite base de données relationnelle (31).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poste de travail informatisé (20) comprend une unité de traitement centrale
(21) et une interface graphique (30) placée entre ladite unité centrale (21) et ledit
écran de visualisation (29).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poste de travail informatisé (20) comprend un moyen de pointage mobile ou souris
(24), associé audit écran de visualisation (29), pour cliquer sur chacune desdites
données affichées et générer l'affichage de données détaillées supplémentaires contenues
dans ladite base de données relationnelle (31).
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données contenues dans ladite base de données relationnelle (31) comprennent
au moins : les cotes détectées sur les données géométriques, sur la surface des rails
et sur l'usure des rails ; la définition des caractéristiques de chaque voie ferrée,
telles que l'identification de la voie ferrée elle-même, les données géométriques
d'origine, les stations, les points notables, les vitesses de calcul et effectives,
les points d'aiguillage et la superstructure ; les données relatives sur l'évolution
historique des opérations d'entretien, telles que le remplacement des voies, les opérations
de rectification, les opérations d'orientation et les autres opérations d'entretien
; et les données sur les essieux qui sont passés sur chaque section desdites voies
ferrées.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données relatives aux détections acoustiques et de vibrations sont également
mémorisées dans ladite base de données relationnelle (31), afin de les corréler avec
les données de géométrie, d'usure, de gondolage et analogue.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit serveur (11) est apte à permettre l'analyse combinée et la représentation sélective
sur ledit écran de visualisation (29) de chaque cote ou combinaisons de cotes contenues
dans ladite base de données relationnelle (31), y compris : le plan schématique du
réseau ; le plan schématique de chaque voie ferrée ; le plan structurel de chaque
voie ferrée ; la configuration de chaque voie ferrée (parties droites et courbes)
et la vitesse de déplacement relative ; les types de superstructure présents sur la
voie ferrée, avec la possibilité d'associer à tout point une description analytique
des caractéristiques techniques et de l'entretien effectué, une image représentative,
un dessin de conception technique illustrant un détail de construction de la superstructure
et le schéma mécanique apparenté ayant trait à l'incidence des vibrations ; une représentation
graphique et numérique des données mesurées (historique-partielle) ; des représentations
graphiques bi- ou tridimensionnelles de chaque cote en fonction d'une autre, ou d'une
pluralité d'autres pouvant être choisies librement, dans les deux cas assorties des
paramètres d'origine et des paramètres mesurés; des fonctions statistiques ; une indication
des points de la voie ferrée présentant des paramètres hors des tolérances, avec la
possibilité de fixer différents seuils d'alarme ou d'avertissement ; une comparaison
des données détectées à différentes dates (analyse historique) ; une reproduction
des photogrammes individuels provenant de l'inspection vidéo, sous forme numérique,
associés à la progression kilométrique précise le long de la voie ferrée.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune desdites représentations peut être activée au moyen de zones sensitives actionnées
à l'aide d'un clavier (27) ou d'un pointeur mobile ou souris (24), afin qu'il soit
possible d'avoir un accès facile et immédiat aux données détaillées, aux informations
accessoires et aux images photographiques, et de montrer également les relations entre
les graphiques représentés.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que ledit serveur (11) comprend des moyens de lecture (16, 17) pour transférer vers ladite
base de données relationnelle (31) lesdites données géométriques, lesdites données
d'usure et lesdites données d'inspection vidéo détectées par lesdits moyens d'acquisition,
lesdites données détectées étant transférées vers ladite base de données relationnelle
(31) avec la résolution, la précision et la cohérence de la position où elles sont
détectées, de façon à permettre une analyse historique et à permettre la corrélation
desdites données avec les données d'origne déjà en mémoire dans ladite basse de données
relationnelle (31), dans lequel lesdites données géométriques englobent des données
sur la voie, telles que l'écartement, le dévers, le défaut d'équeirage, les alignements
longitudinaux et transversaux, ainsi que des données sur le fil conducteur, telles
que la longueur et la hauteur de passage du fil conducteur du réseau aérien d'alimentation
électrique, et dans lequel lesdites données d'usure englobent des données sur l'usure
des rails dans la section transversale, le profil longitudinal d'usure des rails,
l'usure du fil conducteur du réseau aérien d'alimentation électrique, et l'amplitude
de l'usure des rails.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de lecture comprennent un lecteur de bande (16), avantageusement du
type DAT, et un lecteur de disque (17), avantageusement du type JAZ.
10. Dispositif pour vérifier, modifier, gérer et projeter les superstructures des voies
ferrées de métros, de tramways et de chemins de fer et similaire, an moyen d'un processeur
électronique principal ou serveur (11) doté d'au moins une première mémoire de masse
de grande capacité (15) et d'an moins un poste de travail informatisé (20), relié
audit serveur (11) et ayant au moins un écran de visualisation (29), dispositif caractérisé en ce que les données relatives à chacune desdites voies ferrées, telles que les données géométriques,
les données de gondolage et les données d'usure sont acquises par des moyens d'acquisition,
en exploitant un dispositif selon les revendications 1 à 9, en ce qu'il est constitué et conservé en permanence dans ladite première mémoire (15) une base
de données relationnelle (31) contenant à la fois les données historiques relatives
auxdites voies ferrées, y compris leurs données d'origine, ainsi que les données détectées
en différentes occasions sur l'état actuel desdites voies ferrées, et en ce que ledit poste de travail informatisé (20) affiche sur ledit écran de visualisation
(29), à la demande de l'utilisateur, la représentation graphique et/ou alphanumérique
des données contenues dans ladite base de données relationnelle (31).
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu une étape de création de fichiers électroniques de format standardisé,
selon des champs déterminés, de façon à permettre l'importation directe desdits fichiers
dans ladite base de données relationnelle (31).
12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu une étape de création de fichiers électroniques utilisant des formats
prédéfinis et utilisés par des moyens d'acquisition de données préexistants, pour
lesquels il existe une fonction dédiée de préhaitement et d'importation.
13. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ledit poste de travail informatisé
(20) comprend une unité de traitement centrale (21) et une interface graphique (30)
placée entre ladite unité centrale (21) et ledit écran de visualisation (29), caractérisé en ce que, pour l'échange d'informations entre ladite base de données relationnelle (31) et
ladite interface graphique (30), il est prévu une étape de traitement numérique (32)
et qu'il est prévu, entre ladite étape de traitement numérique (32) et ladite base
de données relationnelle (31) une étape de prétraitement (33) ou une étape de communication
inter-application.
14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'interaction dudit poste de travail informatisé (20) avec l'utilisateur s'effectue
par l'intermédiaire d'un système de fenêtres et les choix de l'utilisateur sont, de
préférence, guidés par des structures de menus.
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système de fenêtres prévoit une fenêtre principale dans laquelle sont accessibles
les menus relatifs aux différents types de fonctions, y compris le plus simple composant
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite fenêtre principale de visualisation d'informations destinées à l'utilisateur,
au moyen dudit écran de visualisation (29), comprend une première zone centrale (40),
une pluralité de zones latérales (41) et au moins une zone inférieure (42), ladite
zone centrale (40) pouvant afficher les représentations graphiques ou les dessins
du réseau, de la voie ferrée particulière, de la section particulière de voie ferrée
ou du composant particulier concerné, afin de prendre connaissance des données relatives,
à la fois des données détectées et des données d'origine ; lesdites zones latérales
(41) pouvant afficher des icônes et des messages qui donnent accès à d'autres fonctions,
et ladite zone inférieure (42) pouvant afficher du texte ou des légendes.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdites zones latérales (41) comprennent : une première zone (41a) dédiée à l'accès
au menu déroulant afin de choisir la représentation graphique, qui à son tour offre
différentes possibilités telles que la représentation du plan schématique général,
celle du graphe des données réduites et analogue ; une seconde zone (41b) dédiée à
l'accès au menu déroulant des fonctions de représentation de l'évolution historique
; une troisième zone (41c) dédiée à l'accès au menu déroulant des fonctions de mise
à jour de ladite base de données relationnelle (31) ; une quatrième zone (41d) dédiée
à l'accès au menu déroulant des fonction de gestion de ladite base de données relationnelle
(31) ; et une cinquième zone (41e) dédiée à l'accès au menu déroulant des fonctions
de documentation.
18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la construction de ladite base de données relationnelle (31) et l'accès à celle-ci
permettent d'effectuer les fonctions suivantes : création de tableaux à partir de
ladite base de données relationnelle (31) ; insertion de données dans les différents
tableaux ; mise à jour d'enregistrements particuliers des tableaux ; sélection de
données issues des tableaux en fonction des relations établies par les différentes
fonctions effectuées, ou par l'opérateur.
1. Vorrichtung zum Überprüfen. Verändern, Verwalten und Planen von Gleisoberbauten für
Untergrund-, Straßenbahn- und Eisenbahnlinien und ähnlichem, die einen elektronischen
Hauptrechner oder Server (11) umfasst, der mit mindestens einem ersten Massenspeicher
mit hoher Kapazität (15) und mindestens einem Computer-Arbeitsplatz (20) ausgestattet
ist, der mit diesem Server (11) verbunden ist und mindestens einen Bildschirm (29)
besitzt,
dadurch gekennzeichnet, dass
Erfassungseinrichtungen zur Verfügung stehen, um eine Vielzahl von Daten auf jeder
Linie zu erfassen, wobei diese Vielzahl von Daten aus der Gruppe von Daten über Geometrie.
Wellenlinie. Abnutzung und Video-Überwachung auf dem Gleis und der Oberleitung ausgewählt
sind, dass in dem ersten Speicher (15) eine relationale Datenbank (31) gebildet werden
und dauerhaft gepflegt werden kann, in der sowohl die historischen Daten bzgl. der
Linien einschließlich ihrer Konstruktionsdaten als auch die Daten, die zu verschiedenen
Gelegenheiten über den momentanen Zustand der Linien erfasst wurdert, enthalten sein
können, und dass der Computer-Arbeitsplatz (20) auf Anfrage des Benutzers auf dem
Bildschirm (29) die graphische und/oder alphanumerische Darstellung der Daten, die
in der relationalen Datenbank (31) enthalten sind, bewirken kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Computer-Arbeitsplatz (20) eine Zentraleinheit (CPU) (21) und eine graphische
Schnittstelle (30) umfasst, die zwischen der CPU (21) und dem Bildschirm (29) liegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Computer-Arbeitsplatz (20) eine bewegliche Zeigervorrichtung oder Maus (24) umfasst,
die mit dem Bildschirm (29) verknüpft ist um auf jeden Wert der dargestellten Daten
zu klicken und das Anzeigen weiterer detaillierterer Daten zu bewirken, die in der
relationalen Datenbank (31) enthalten sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten, die in der relationalen Datenbank (31) enthalten sind, mindestens umfassen:
die Messwerte, die zur Geometrie, Schienenoberfläche und Schienenabnutzung erfasst
wurden;
die Bestimmung der Merkmale jeder Linie, wie beispielsweise der Kennzeichnung jeder
Linie selbst, die Geametriedaten der Konstruktion, die Haltestellen, die beachtenswerten
Stellen, die Konstruktions- und Betriebsgeschwindigkeiten, die Weichen und die Gleisoberbauten;
die Daten Ober die historische Entwicklung der Instandhaltungsarbeiten, wie beispielsweise
der Austausch des Eisens, die Schleifarbeiten, Staucharbeiten und
andere Instandhaltungsarbeiten; und
die Daten Ober die Achsen, die über jeden Querschnitt der Linien gerollt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten, die sich auf die vibrations-akustische Erfassung beziehen, auch in der
relationalen Datenbank (31) gespeichert sind, um sie mit denen über die Geometrie,
Abnutzung, Wellenlinie und ähnliches in Bezug zu setzen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Server (11) die kombinierte Analyse und selektive Darstellung jedes Wertes oder
von Kombinationen von Werten ermöglicht, die in der relationalen Datenbank (31) enthalten
sind, einschließlich:
des schematischen Plans des Netzwerks;
des schematischen Plans jeder Linie;
des Strukturplans jeder Linie;
des Lageplans jeder Linie (gerade Abschnitte und Kurven) und der relativen Reisegeschwindigkeit;
der Arten der auf der Linie vorhandenen Gleisoberbauten, mit der Möglichkeit, folgendes
mit jeder Stelle zu verknüpfen:
eine analytische Beschreibung der technischen Merkmale und der ausgeführten Instandhaltung,
ein repräsentatives Schaubild, eine technische Konstruktionszeichnung, die ein Konstruktionsdetail
der Gleisoberbauten und das relative mechanische Diagramm in Bezug auf die Vibrationseffekte
zeigt;
graphische und numerische Darstellungen der erfassten Daten (teilweise historisch),
zwei- oder dreidimensionale graphische Darstellungen jedes Wertes als Funktion eines
anderen oder einer Mehrzahl von anderen, die frei gewählt werden können, sowohl mit
Konstruktionsparametern als auch mit den gemessenen Parametern;
statistische Funktionen;
Anzeigen der Stellen auf der Linie, die Parameter außerhalb des Toleranzbereichs aufweisen,
mit der Möglichkeit, verschiedene Alarm- oder Schwellenwerte festzulegen;
Vergleich der zu verschiedenen Zeitpunkten (historische Analyse) erfassten Daten;
Wiedergabe der individuellen, aus der Video-Überwachung stammenden Bilder, in digitaler
Form verbunden mit dem genauen Kilometerpunkt entlang der Linie.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
jede der Darstellungen über empfindliche Bereiche mit Hilfe einer Tastatur (27) oder
einem beweglichen Zeiger oder einer Maus (24) so aktiviert werden kann, dass es möglich
ist, einfachen und unmittelbaren Zugang zu den detaillierten Daten, den Zusatzinformationen
und den Foto-Bildern zu bekommen und auch die Beziehungen zwischen den dargestellten
Graphiken zu zeigen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Server (11) Auslese-Einheiten (16, 17) umiasst, um die Daten über Geometrie, Abnutzung
und Video-Überwachung, die über die Erfassungseinrichtungen erfasst wurden, in die
relationale Datenbank (31) zu übertragen, wobei die erfassten Daten in die relationale
Datenbank (31) übertragen werden mit der Auflösung, Genauigkeit und Stimmigkeit zu
der Position, wo sie erfasst wurden, um beispielsweise eine historische Analyse zu
ermöglichen und um zu ermöglichen, dass die Daten mit den Konstruktionsdaten, die
bereits in der retationaten Datenbank (31) gespeichert wurden, in Beziehung gesetzt
werden, wobei die Geometriedaten Daten über die Gleisanlage, wie beispielsweise Spurweite,
Überhöhung Versatz, Längs- und Querausrichtung umfassen sowie Daten über die Oberleitung,
wie beispielsweise Querverbindungen und Höhe der Oberleitung des oberirdischen Stromnetzes,
und wobei die Abnutzungsdaten Daten über die Schienenabnutzung im Querabschnitt, das
Längsprofil der Schienenabnutzung, die Abnutzung der Oberleitung des oberirdischen
Stromnetzes und die Amplitude der Schienenabnutzung beinhalten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die Auslese-Einheiten eine Bandeinheit (16) umfassen, vorteilhafterweise vom DAT-Typ,
und eine Platteneinheit (17), vorteilhafterweise vom JAZ-Typ.
10. Verfahren zum Überprüfen, Verändern, Verwalten und Planen von Gleisoberbauten für
Untergrund-, Straßenbahn- und Eisenbahnlinien und ähnlichem mit Hilfe eines elektronischen
Hauptrechners oder Servers (11), der mit mindestens einem ersten Massenspeicher mit
hoher Kapazität (15) und mindestens einem Computer-Arbeitsplatz (20) ausgestattet
ist, der mit diesem Server (11) verbunden ist und mindestens einen Bildschirm (29)
besitzt,
dadurch gekennzeichnet, dass
Daten über jede Linie, wie beispielsweise Daten über Geometrie, Wellenlinie und Abnutzung
Ober Erfassungseinrichtungen erfasst werden, wobei von einer Vorrichtung nach den
Ansprüchen 1 bis 9 Gebrauch gemacht wird, dass im ersten Speicher (15) eine relationale
Datenbank (31) gebildet und dauerhaft gepflegt wird, in der sowohl die historischen
Daten bzgl. jeder Linie einschließlich ihrer Konstruktionsdaten als auch die Daten,
die zu verschiedenen Gelegenheiten über den momentanen Zustand der Linien erfasst
wurden, und dass der Computer-Arbeitsplatz (20) auf dem Bildschirm (29) auf Anfrage
des Benutzers die graphische und/oder alphanumerische Darstellung der Daten bewirkt,
die in der relationalen Datenbank (31) enthalten sind.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Schritt zur Verfügung steht, um elektronische Dateien eines Standardformats gemäß
genau festgelegter Bereiche zu erzeugen, damit die Dateien z.B. direkt in die relationale
Datenbank (31) importiert werden können.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Schrift zur Verfügung steht, um elektronische Dateien zu erzeugen, die vordefinierte
Formate benutzten, und die von bereits vorhandenen Daten-Erfassungseinrichtungen genutzt
werden, für die eine fest zugeordnete Vorverarbeitungs- und Importfunktion vorhanden
ist.
13. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem der Computer-Arbeitsplatz (20) eine Zentraleinheit
(CPU) (21) und eine graphische Schnittstelle (30) umfasst, die zwischen der CPU (21)
und dem Bildschirm (29) liegt,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein numerischer Verarbeitungsschritt (32) für den Austausch von Informationen zwischen
der relationalen Datenbank (31) und der graphischen Schnittstelle (30) zur Verfügung
steht und dass zwischen dem numerischen Verarbeitungsschritt (32) und der relationalen
Datenbank (31) entweder ein Vorverarbeitungsschritt (33) oder ein Kommunikationsschritt
während der Anwendung (35) zur Verfügung steht.
14. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die Wechselwirkung zwischen dem Computer-Arbeitsplatz (20) und dem Benutzer Ober ein
System an Fenstern stattfindet und dass die Auswahl des Benutzers vorzugsweise über
Menüstrukturen geführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
das System an Fenstem ein Hauptfenster zur Verfügung stetlt, in dem die Menüs in Bezug
auf die verschiedenen Funktionstypen einschließlich des einfachsten Bestandteils zugänglich
sind.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
das Hauptfenster zum Anzeigen von Information für den Benutzer mit Hilfe des Bildschirms
(29) einen ersten zentralen Bereich (40), eine Vielzahl seitlicher Bereiche (41) und
mindestens einen unteren Bereich (42) umfasst, wobei der zentrale Bereich (40) die
graphische Darstellungen oder die Zeichnungen des Netzwerks, der einzelne Linie, des
einzelnen Abschnitts der Linie oder den in Betracht gezogenen einzelnen Bestandteil
anzeigen kann, um die relativen Daten, sowohl erfasste als auch Konstruktionsdaten,
zu erfahren; wobei die seitlichen Bereiche (41) Symbole oder Nachrichten anzeigen
können, die Zugang zu anderen Funktionen geben, und wobei der untere Bereich (42)
Schriften oder Legenden anzeigen kann.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
die seitlichen Bereiche (41) umfassen:
einen ersten Bereich (41a), der für den Zugang zum Pop-Up-Menü ausgelegt ist, um die
graphischen Darstellungen auszuwählen, was wiederum verschiedene Möglichkeiten erlaubt,
wie beispielsweise die Darstellung des schematischen Übersichtsplans, die Darstellung
des Graphen der reduzierten Daten und ähnlichem;
einen zweiten Bereich (41b), der dem Zugang zum Pop-Up-Menü für die Funktionen der
Darstellung historischer Entwicklungen zugeordnet ist;
einen dritten Bereich (41c), der dem Zugang zum Pop-Up-Menü für die Funktionen der
Aktualisierung der relationalen Datenbank (31) zugeordnet ist;
einen vierten Bereich (41d), der dem Zugang zum Pop-Up-Menü für die Funktionen zum
Verwalten der relationalen Datenbank (31) zugeordnet ist; und
einen fünften Bereich (41e), der dem Zugang zum Pop-Up-Menü für die Funktionen der
Dokumentation zugeordnet ist.
18. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Aufbau und der Zugang zu der relationalen Datenbank (31) das Ausführen der folgenden
Funktionen erlaubt:
Erstellen von Tabellen aus der relationalen Datenbank (31);
Einfügen von Daten in die verschiedenen Tabellen;
Aktualisieren der einzelnen Listen der Tabellen;
Auswahl von Daten aus den Tabellen gemäß der Beziehungen, die über die verschiedenen
Funktionen oder den Benutzer erstellt wurden.