(57) Es wird ein Erektor zur Montage von Tübbingen beim Tunnelausbau beschrieben. Auf einer am Grundkörper einer Vortriebsmaschine abgestützten Basis befindet sich
ein Schwerlastmanipulator, der bezogen auf die Basis mehrachsig verfahrbar ist und
eine Greifvorrichtung für die Tübbinge trägt. Der Schwerlastmanipulator umfasst eine
Plattform, die mit der Basis über wenigstens sechs schräge und längenverstellbare
Streben raumgelenkig verbunden ist. Auf der Plattform ist ein Rotor angeordnet ist,
der seinerseits einen längenverstellbaren Kragarm trägt. Am Ende des Kragarms ist
die Greifvorrichtung angeordnet. Die längenverstellbaren Streben, der Rotor, der längenverstellbare
Kragarm und die Greifvorrichtung sind über Antriebe betätigbar.
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