Die Erfindung betrifft eine unterfahrbare Hubladebühne zur Befestigung an einem Fahrzeug, mit einem parallelogrammförmigen Hubwerk zum Heben und Senken einer zu einem Plattformpaket zusammenfaltbaren Plattform und mit zwei parallelen Führungsschienen, an denen das Hubwerk hängend gehalten und zwischen einer Verstauposition und einer Arbeitsposition verfahrbar ist.
Unterfahrbare Hubladebühnen werden auf verschiedene Arten in der Verstauposition gegen Absenken gesichert:
Bei den Techniken mit dem Verschluß muß dieser manuell bedient werden. Er ist aber nur zu bedienen, wenn dieser spannungsfrei ist, d.h. der Bedienende muß, wenn die Hydraulik etwas nachgelassen hat (was die Regel ist), insbesondere wenn die Hubladebühne mehrere Tage nicht benutzt wird, die Hubfunktion so weit bedienen, daß der Verschluß spannungsfrei ist. Daraus folgt, daß selbst die Verschlußtechniken Luft haben müssen, welche das Ausschlagen fördert. Bei der Ausführung mit Dornen besteht das Problem, daß die fahrzeugseitige Aufhängung separat zu schaffen ist, auch dann, wenn diese am Führungswerk angebracht wird, also einen zusätzlichen Aufwand bedeutet. Aufgrund der großen Abstände entstehen ungünstige Hebelwirkungen, weshalb diese Techniken schwer gebaut werden müssen und trotzdem leichter beschädigbar sind. Bei der Version, bei welcher die Plattform nur gegen die Gummipuffer gefahren wird, besteht beim Nachlassen der Hydraulik Luft zwischen der Plattform und dem Anschlagpuffer. Durch den Fahrbetrieb schwingt die Plattform samt den höhenveränderlichen Teilen des Hubwerks und führt so zum Ausschlagen der Lager und zu vorzeitigem Verschleiß.
Unterfahrbare Hubladebühnen werden in der Regel durch einen einfachen oder nebeneinander liegenden Tandemzylinder, der mittig angreift, verfahren. Aufgrund der einbautechnischen Erfordernisse liegt der Schwerpunkt der zu verfahrenden Hubladebühne weit außerhalb der Führung. Diese kann aufgrund der vorhandenen Einbauräume auch nur eine beschränkte Länge haben. Dadurch sind die Anpreßkräfte durch das Eigengewicht beträchtlich. Dadurch neigt der verfahrbare Teil der Hubladebühne zum Verecken/Aufschwingen. Dieses Problem ist nur durch eine entsprechend lange Führung, welche die Gesamtlänge der verstauten Hubladebühne vergrößert, möglich. Dieses Problem kann auch dadurch gelöst werden, daß die seitliche Führung nur auf einer Seite erfolgt und dort auch der Verschiebezylinder angeordnet ist. Diese Technik erfordert eine relativ aufwendige und vor allen Dingen unterschiedliche Führung. Eine weitere sichere Lösung ist auch der mechanische Gleichlauf durch Zahnstange und Zahnrad an den Führungsschienen, welche durch eine Welle starr verbunden sind.
Durch Fertigungs- und Montageungenauigkeiten entstehen deshalb in den Führungen unterschiedliche Widerstände, welche zur Verkantung führen, so daß die Hubladebühne schwankend und aufschwingend ein- und ausfährt. Um dieses Problem in den Griff zu bekommen, muß eine relativ große Führungslänge gewählt werden, welche die Gesamteinbaulänge der verstauten Hubladebühne unnötig vergrößert und daher die Einbaubarkeit schmälert. Alle bisherigen Techniken außer dem mechanischen Gleichlauf lassen nur relativ kleine Verfahrgeschwindigkeiten zu. Die relativ sichere Lösung des mechanischen Gleichlaufes mit Zahnstange/Zahnradausgleichswelle ist teuer und aufwendig und vergrößert das gesamte Hubwerkspaket in vertikaler Richtung, welches die Anbaubarkeit an niedrige Fahrzeuge durch zu geringe Bodenfreiheit reduziert.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, bei einer unterfahrbaren Hubladebühne die Plattformaufhängung und/oder die Plattformführung zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Oberseite des gefalteten Plattformpakets mindestens zwei Tragelemente vorgesehen sind, die in der Verstauposition der Hubladebühne jeweils an den beiden Führungsschienen hängend gehalten sind und/oder daß an der Oberseite des gefalteten Plattformpakets mindestens zwei Führungselemente vorgesehen sind, die das Plattformpaket beim Einfahren der Hubladebühne in die Verstauposition jeweils an den beiden Führungsschienen führen.
Vorzugsweise sind, gesehen in Verstaurichtung, die mindestens zwei Tragelemente am möglichst hintersten Ende des gefalteten Plattformpakets und die mindestens zwei Führungselemente am möglichst vordersten Ende des gefalteten Plattformpakets vorgesehen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, am Plattformpaket jeweils ein Tragelement und in Verstaurichtung davor ein Führungselement pro Führungsschiene zu befestigen, die beim Einfahren der Hubladebühne jeweils in den offenen Querschnitt der Führungsschiene einfahren. Aufgrund der Größe der Führungsschiene können Trag- und Führungselemente kräftig gebaut sein, die auch bei nicht höhengleichem Anfahren Kollisionen beschädigungslos vertragen.
Durch die Führungselemente am vorderen Ende des Plattformpakets erfolgt beim Einfahren der Hubladebühne in die Verstauposition nach wenigen Zentimetern eine Führung der gesamten Hubladebühne, wodurch die Gesamtführungslänge der Hubladebühne vergrößert ist. Die Hubladebühne fährt auch bei unterschiedlichen Reibungen an der Führungsschienen sauber und ruhig ein. Kurz vor dem vollständigen Einfahren führen auch noch die beiden Tragelemente. So können die gleich kurze Führungslänge des Führungsschlittens wie beim mechanischen Gleichlauf beibehalten und auch die gleich hohen Ein- und Ausfahrgeschwindigkeiten gewählt werden.
Bei der erfindungsgemäßen Hubladebühne ist das Plattformpaket samt der höhenveränderbaren Teile des Hubwerks am Fahrzeug bereits durch das über die Tragelemente an den Führungsschienen lastende Gewicht des Plattformpakets gegen Verschieben gesichert, so daß das gesamte Hubwerkpaket auch bei Undichtheiten im Hydrauliksystem dauerhaft gesichert ist. Das Gegenstück zu den Trag- und Führungselementen ist durch die Führungsschiene gebildet. Die Erfindung stellt daher für die Verstauposition eine preisgünstige, robuste und lebensdauererhöhende Sicherung der unterfahrbaren Hubladebühne dar. Durch die Verwendung gleicher Trag- und Führungselemente am vorderen und hinteren Ende des Plattformpakets wird ein ruhiges, schwingungs- und schwankungsfreies Verfahren der Hubladebühne bei hoher Geschwindigkeit und kurzen Führungsschlitten möglich. Dies spart dem Bediener Zeit und dem Hersteller die Kosten für den mechanischen Gleichlauf und vergrößert den notwendigen Einbauraum nicht.
Um Ungenauigkeiten in der Höhe, die der Bedienende durch Heben oder Senken nach Augenmaß anfährt, und seitliche Ungenauigkeiten auszugleichen, weisen die Tragelemente und/oder die Führungselemente jeweils vertikale und/oder seitliche Führungsschrägen auf, mittels denen das Hubwerk beim Verfahren in die Verstauposition jeweils an den Führungsschienen vertikal bzw. seitlich ausgerichtet wird. Dadurch wird das Plattformpaket samt höhenveränderlichen Hubwerksteilen höhenmäßig und seitlich zentriert und ist in der eingefahrenen Verstauposition mit nur geringem Spiel in den Führungsschienen gesichert.
Um ein eventuelles Aufschwingen und Schlagen des verstauten Plattformpakets z.B. bei schlechter Wegstrecke zu verhindern, weisen die Tragelemente und/oder die Führungselemente jeweils eine obere Anlagefläche zur Anlage an der Unterseite der Führungsschienen auf.
Bei bevorzugten Ausführungsformen sind die die Tragelemente und/oder die Führungselemente jeweils an mindestens einer Seitenwand der Führungsschienen geführt.
Bevorzugt sind die Tragelemente und/oder die Führungselemente zumindest an den mit den Führungsschienen zusammenwirkenden Auflage- bzw. Anlagebereichen aus reibungsarmem Material gebildet. Sie können z.B. aus Kunststoff hergestellt sein, der die Restschwingungen dämpft und das Plattformpaket annähernd verschleißlos in der Querebene zur Verfahrrichtung sichert. Die Tragelemente und die Führungselemente können Kunststoffspritzteile sein.
In anderen Ausführungsformen können die die Tragelemente und/oder die Führungselemente um eine vertikale oder horizontale Achse drehbar gelagert sein.
Vorzugsweise sind Führungsschienen jeweils nach unten offene C-Profile oder einander zugewandte L- oder U-förmige Profile.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Tragelemente zusätzlich auch zur Führung des Plattformpakets und die Führungselemente zusätzlich auch zum Tragen des Plattformpakets verwendet werden können.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Es zeigt:
Die in Fig. 1 in ihrer Befestigungslage an der Rückseite eines Fahrzeugs gezeigte unterfahrbare Hubladebühne 1 umfaßt zwei parallel nebeneinander angeordnete, parallelogrammförmige Hubwerke 2 zum Heben und Senken einer zu einem Plattformpaket 3 zusammenfaltbaren Plattform, wobei in der Seitenansicht der Fig. 1 das hintere Hubwerk 2 durch das vordere verdeckt ist. Mit 4 sind jeweils die Wirklinien der beiden Parallelogrammlenker des Hubwerks bezeichnet, die einenends an einem Anschlußkopf 5 der Plattform und anderenends über ein Befestigungselement 6 an einem querverlaufendes Tragrohr 7 befestigt sind. Das Tragrohr 7 ist an Schlittenplatten 8 zweier Führungsschlitten 9 befestigt, die jeweils in parallelen Führungsschienen 10 zwischen der Verstauposition (Fig. 1) und der Arbeitsposition (Fig. 2) verfahrbar sind. Der Abstand der beiden Führungsschiene 10 ist größer als der Fahrgestellrahmen, an dem sie befestigt werden. Eine entsprechende Beabstandung haben dann natürlich auch die beiden Hubwerke 2 mit ihren Teilen 6, 8 und 9. In der Verstauposition ist die Hubladebühne 1 unter das Fahrzeug verfahren. Nicht gezeigt ist die Befestigung der Führungsschienen 10 am Fahrzeug, der Verschiebezylinder, der die Hubladebühne zwischen Verstau- und Arbeitsposition aus- und einfährt, und die Hub- und Neigezylinder des Hubwerks.
Die Führungsschienen 10 sind nach unten offene C-Profile (Fig. 3), in deren Hohlraum der Führungsschlitten 10 längsverschiebbar geführt ist, wobei die Schlittenplatte 9 durch den Längsspalt 11 (Fig. 4) der Führungsschiene 10 nach unten steht. Die gesamte Hubladebühne 1 ist somit an den beiden Führungsschienen 10 hängend gehalten.
An der Oberseite des gefalteten Plattformpakets 3 stehen jeweils ein Tragelement 12 und ein Führungselement 13 hoch, die in der Verstauposition jeweils in den beiden Führungsschienen 10 hängend gehalten sind. Das Tragelement 12 ist, gesehen in Verstaurichtung 14, am hinteren Ende des Plattformpakets 3 und das Führungselement 13 am vorderen Ende angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Tragund Führungselemente 12, 13 identisch mit einem Fuß 15, einem schmaleren Mittelabschnitt 16 und einem verbreiterten Kopf 17 ausgebildet und mit dem unten als Befestigungsflansch ausgebildeten Fuß 15 über Befestigungsschrauben 18 an der Oberseite des Plattformpakets 3 befestigt. Die Halteund Führungselemente 12, 13 haben einen möglichst geringen Gleitwiderstand und sind z.B. aus Kunststoff gebildet.
Beim Einfahren der Hubladebühne 1 aus der Arbeitsposition (Fig. 2) in die Verstauposition (Fig. 1) fährt zunächst das Führungselement 13 und dann auch das Tragelement 12 jeweils mit ihren Köpfen 17 in den Hohlraum der Führungsschiene 10 ein, wobei ihr Mittelabschnitt 16 jeweils in den Längsspalt 11 der Führungsschiene 10 eingreift. Dabei wird jeweils eine die Führungsschiene stirnseitig abdeckende Gummiklappe 19 weggeschwenkt. In der Verstauposition wird das gesamte Gewicht der Hubladebühne 1 durch die Führungsschlitten 9 und die Trag- und Führungselemente 12, 13 getragen, die jeweils mit ihren Köpfen 17 innen auf der Führungsschiene 10 aufliegen. Führungsschlitten 9 und Trag- und Führungselemente 12, 13 sind so angeordnet, daß keine Hebelkräfte entstehen und diese Bauteile nur das Gewicht der Hubladebühne 1 zu tragen haben.
Um beim Einfahren der Hubladebühne 1 einen höhenmäßigen Versatz, der beim vertikalen Anfahren der Plattform mit den höhenveränderlichen Teilen des Hubwerks 2 auf die Höhe der Führungsschienen 10 auftreten kann, sowie einen möglichen seitlichen Versatz auszugleichen, haben die Trag- und Führungselemente 12, 13 oben und unten vertikal wirkende Einführschrägen 20 sowie auf beiden Seiten seitlich wirkende Einführschrägen 21 (Fig. 4). Sobald die Hubladebühne 1 soweit eingefahren ist, daß die Trag- und Führungselemente 12, 13 mit ihren parallelen Seitenflächen jeweils innen an den beiden Seitenwänden der Führungsschiene 10 anliegen und dadurch geführt sind, kann die Hubladebühne 1 beim weiteren Einfahren in den Führungschienen 10 nicht mehr anecken und läuft exakt parallel in die Führungschienen 10 ein.
Beim Verfahren der Hubladebühne nach hinten in die Arbeitsposition (Fig. 2) verläßt zuerst das Tragelement 12 und danach auch das Führungselement 13 die Führungsschiene 10, wobei die Gummiklappe 19 jeweils weggeschwenkt wird. Um die Hubladebühne 1 in ihre verfahrbahre Arbeitsstellung zu bringen, wird das Hubwerk 2 mit den Parallelogrammlenkern 4 abgesenkt und das Plattformpaket entfaltet. Dieser Vorgang ist nicht dargestellt.
Ohne die Trag- und Führungselemente 12, 13 hat die Hubladebühne 1 nur die Führungslänge 22 des Führungsschlittens 9. Beim Ein- oder Ausfahren ist diese kurze Führungslänge 22 nur so lange gegeben, wie die Trag- und Führungselemente 12, 13 sich noch nicht oder nicht mehr in den Führungsschienen 10 befinden. Durch Eintauchen der Führungselemente 13 in die Führungsschienen 10 wird die Führungslänge auf die Führungslänge 23 erheblich vergrößert. Der Abstand zwischen den Führungslängen 22 und 23 beträgt in der Praxis maximal ca. 10 bis 20 cm, so daß innerhalb dieser kurzen Strecke ein Anekken und ein seitliches Aufschwingen in den Führungsschienen 10 aufgrund z.B. unterschiedlicher Reibung an den Führungsschlitten 9 noch unproblematisch. Bevor ein Aufschwingen stattfinden kann, wird durch Eintauchen der Führungselemente 13 in die Führungsschienen 10 die Führungslänge auf die Länge 23 erheblich vergrößert.
Noch weiter verbessert sich die Situation, wenn die Tragelemente 12 ebenfalls in die Führungsschiene 10 einfahren, wodurch sich die Führungslänge auf die Länge 24 vergrößert. Diese Tragelemente 12 haben führungsmäßig allerdings eine untergeordnete Funktion, denn sie dienen dazu, das Plattformpaket 3 mit den höhenveränderlichen Teilen der Hubladebühne 2 in vertikaler Richtung an den Führungsschienen 10 zu fixieren. Dabei verhindert der auf der Führungsschiene 10 aufliegende Kopf 17 des Tragelements 12 die Sicherung gegen ein Absenden des Hubwerks 2 aufgrund undichter Ventile oder Fehlbedienung. Das Plattformpaket 3 und die höhenveränderlichen Teile des Hubwerks 2 werden hebelfrei durch die Tragund Führungselemente 12, 13 gehalten. Ein eventuelles Aufschwingen und Schlagen bei schlechter Wegstrecke ist durch Anlage der Oberseite 25 des Fußes 15 von unten an der Führungsschiene 10 verhindert.
Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, können die Tragund Führungselemente 12, 13 um ihre vertikale Achse drehbar gelagert sein, wobei über diese Achse die Trag- und Führungselemente 12, 13 an dem Plattformpaket 3 befestigt sind.