Installation de déplacement de véhicules tractés par câble

Description

[0001] L'invention se rapporte à une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble comportant deux ou plusieurs stations, les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations.

[0002] L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, aux installations de transport automatique de personnes.

[0003] On connaît déjà dans l'art antérieur des installations du genre mentionné ci-dessus.

[0004] L'aéroport de Zurich est pourvu d'une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble comportant deux stations. Les deux stations sont reliées par deux voies distinctes et distantes l'une de l'autre. A chaque voie est associée un câble tracteur monté en boucle fermée. Les deux câbles tracteurs assurant le déplacement des véhicules dans deux directions opposées.

[0005] Chaque véhicule comporte au moins une pince, mobile entre trois positions A et B, apte à venir en prise avec lesdits câbles tracteurs.

[0006] Dans ce type d'installation, les véhicules changent de direction en bout de ligne, soit en utilisant une plaque de retournement, soit des aiguillages situés avant ou après la dernière gare.

[0007] Ce type d'installation présente toutefois plusieurs inconvénients.

[0008] Notamment, en cas de disfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle, la circulation des véhicules ne peut continuer en navette que sur la boucle restante, ce qui augmente considérablement le temps d'attente entre deux véhicules et gêne le traffic.

[0009] Par ailleurs, deux voies sont utilisées sur toute la ligne, ce type d'installation ne peut donc être installé dans un encombrement réduit.

[0010] Enfin, si le nombre de stations est impair, le véhicule doit comporter au minimum trois positions de pince.

[0011] Le document FR 2 337 067 décrit une installation de transport de véhicule tractés par câble comportant une pince à trois positions. L'installation comprend deux voies séparées pour les deux directions de circulation. Des voies supplémentaires peuvent être prévues pour permettre de transférer les véhicules d'une voie à l'autre en cas de dysfonctionnement, afin de ne gêner au minimum la circulation.

[0012] Toutefois, cette installation présente toujours deux voies dont l'encombrement ne peut être réduit.

[0013] Un autre document relatif à ce genre d'installations est le document EP-A1-0 611 220.

[0014] L'invention a pour but de permettre la réalisation d'une installation simple et fiable, présentant un encombrement réduit et dont le débit de transport n'est pas sensiblement pénalisé en cas de disfonctionnement d'un câble tracteur ou d'un véhicule sur une boucle de câble tracteur.

[0015] Un mode de réalisation de l'invention permet également de réduire le nombre de positions de la pince des véhicules, simplifiant ainsi le système.

[0016] A cet effet, l'invention décrit une installation permettant le déplacement de véhicules tractés par câble, comportant deux ou plusieurs stations, les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations, chaque véhicule comportant au moins une pince, mobile entre au moins deux positions A et B, apte à venir en prise avec un câble tracteur. L'installation comprend plusieurs câbles tracteurs montés chacun en boucle, lesdites boucles s'étendant parallèlement à la voie, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince de lâcher le câble de la boucle précédente et de saisir le câble de la boucle suivante. Une première et une deuxième succession de boucles de câble permettent de tracter le véhicule suivant respectivement une direction aller et une direction retour, les véhicules changeant de direction en bout de ligne.

[0017] L'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend une voie unique de circulation, les deux boucles de câble assurant la traction suivant les directions aller et retour respectivement s'étendant parallèlement à la voie unique, à proximité l'une de l'autre de telle sorte que la pince puisse passer aisément d'un câble à l'autre, ladite voie unique se dédoublant en deux voies aller et retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur aller et retour respectivement, de sorte que deux véhicules circulant en sens inverse peuvent se croiser, les deux voies aller et retour se rejoignant pour reformer une voie unique, un véhicule pouvant changer de direction de déplacement en cours de trajet sur la voie unique.

[0018] Dans une variante de l'installation, le ou les dédoublements des voies se situent au niveau d'une station et/ou entre les stations. Ceci permet de multiplier les zones de croisement de véhicule et ainsi d'augmenter le débit de transport.

[0019] L'installation peut par ailleurs comprendre les caractéristiques suivantes seules ou en combinaison.

[0020] Les extrémités des câbles de toutes les boucles successives tractant un véhicule dans une même direction aller, respectivement retour, peuvent être situées alternativement dans deux positions distinctes A1, A2, B1, B2 à proximité de la position A, respectivement B de la pince, les câbles étant situés au niveau de la position A, respectivement B de la pince sur la voie unique entre les stations.

[0021] Dans ce cas, les câbles en position A1, A2 ou B1, B2 peuvent être amenés à la pince en position A ou B. Ce dispositif permet de limiter le nombre de position de la pince. Les câbles « aller » et « retour » de la voie unique sont ainsi disposés chacun dans une des deux positions A ou B, ce qui permet à un véhicule de changer de direction sur la voie unique.

[0022] Dans une variante, les câbles de toutes les boucles successives tractant un véhicule dans une même direction aller, respectivement retour, sont situés alternativement dans deux positions distinctes A1, A2 et B1, B2 à proximité de la position A, respectivement B de la pince.

[0023] Dans ce cas, le câble peut être amené en position A ou B pour que la pince puisse le saisir.

[0024] Toutes les boucles de câble de ladite installation desservent le même nombre de stations.

[0025] Le nombre de dédoublement des voies est de préférence impair et au moins égal à trois. Cette configuration permet d'optimiser le débit de transport.

[0026] Les croisements de voies au niveau des dédoublements sont réalisés grâce à des aiguillages.

[0027] Afin d'améliorer la sécurité, on peut envisager qu'un seul véhicule circule par boucle de câble, tous les véhicules circulant arrivant en même temps dans une station ou au niveau d'un dédoublement.

[0028] L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une installation telle que décrite précédemment.

[0029] Le procédé peut comprendre les étapes suivantes :

• on dispose un véhicule par boucle de câble à une extrémité de boucle dans une station ;
• on fait partir tous les véhicules en même temps d'une station, la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station suivante ou au niveau du dédoublement des voies suivant, deux véhicules circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations ou au niveau des dédoublements des voies ;
• à l'arrêt dans les stations où deux boucles de câbles en position A1, A2 ou B1, B2 se succèdent, la pince de chaque véhicule en position A ou B lâche le câble par lequel le véhicule est arrivé, le câble lâché revenant à une position A1, A2 ou B1, B2, le câble suivant en position A2, A1 ou B2, B1 étant amené dans la pince du véhicule toujours en position A ou B ;
• arrivés en bout d'installation, la pince de chaque véhicule change de position A ou B et saisit le câble circulant dans le sens inverse de sorte que les véhicules repartent dans l'autre direction.

[0030] En cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble et dans une première variante, tous les véhicules peuvent rester sur leur boucle de câble et desservir les stations correspondantes dans une direction puis dans l'autre.

[0031] Le débit de transport est ainsi réduit mais toujours possible sur la majeure partie de l'installation.

[0032] Dans une deuxième variante, le procédé comprend les étapes suivantes en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble au niveau d'un dédoublement des voies :

• on fait circuler les véhicules normalement jusqu'à la voie unique placée avant ledit dédoublement ;
• arrivé à ladite voie unique, la pince change de position et saisit le câble circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule repart dans l'autre direction.

[0033] Le débit de transport est alors quasiment maintenu sur les deux portions de l'installation situées avant et après le dysfonctionnement.

[0034] D'autres objets et avantages apparaîtront au cours de la description suivante en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels :

• la figure 1 est une représentation schématique d'un dédoublement de voies de l'installation selon l'invention ;
• la figure 2 est une représentation schématique d'une vue de face d'un véhicule circulant sur une installation selon l'invention ;
• les figures 3, 4 et 5 représentent les positions et les directions de circulation de plusieurs véhicules sur une installation selon l'invention.

Sur les figures, les flèches représentent la direction de circulation des véhicules sur l'installation.

[0035] L'installation 1 selon l'invention permet le déplacement de véhicules 2 tractés par des câbles 3 comprenant deux ou plusieurs stations S.

[0036] Le mode de réalisation décrit dans la suite se rapporte à un véhicule tracté par un câble situé au niveau de la voie.

[0037] Les voies représentées sont des voies ferrées.

[0038] Toutefois, l'invention peut s'appliquer également à des véhicules tractés par un câble aérien ou par des véhicules possédant d'autres moyens de sustentation (véhicules montés sur pneumatiques ou à coussin d'air par exemple).

[0039] Chaque véhicule 2 comporte au moins une pince 4, mobile entre au moins deux positions A et B. Il peut s'agir par exemple d'une pince débrayable.

[0040] La pince 4 est située sous le véhicule 2 de façon à pouvoir saisir le câble 3 situé entre les moyens de sustentation des voies.

[0041] Sur la figure 2 les deux positions A et B de la pince sont représentées.

[0042] L'installation 1 comprend plusieurs câbles tracteurs 3 montés chacun en boucle fermée.

[0043] De façon classique, le déplacement du câble 3 peut être réalisé par l'action d'une roue motrice à une des extrémités 5 de la boucle, une roue servant à la tension du câble 3 étant disposée à l'autre extrémité de la boucle (non représenté).

[0044] Sur les figures 1 à 5, seul le brin moteur des câbles 3 est représenté.

[0045] Les véhicules 2 circulent sur au moins une voie 6 entre les stations S.

[0046] Dans le mode de réalisation représenté, une voie unique 6 se dédouble en deux voies 7a, 7b aller et retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur 3 aller et retour respectivement. Les deux voies 7a et 7b se rejoignent ensuite pour reformer une voie unique 6.

[0047] Un dédoublement peut avoir lieu au niveau d'une station S ou entre deux stations.

[0048] Les dédoublements permettent ainsi aux véhicules de se croiser. Pour des raisons de sécurité, de préférence un véhicule à la fois circule sur une portion de voie unique 6 entre deux dédoublements.

[0049] Les boucles de câble 3 s'étendent parallèlement à la voie 6 et aux voies 7a, 7b, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble 3 successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince 4 de changer aisément de câble 3, soit par déplacement du câble 3 soit par déplacement de la pince 4.

[0050] Au niveau d'une portion de voie unique 6 (entre deux dédoublement des voies) deux boucles de câble 3 sont situées à proximité l'une de l'autre, les deux boucles tractant des véhicules dans des directions opposées.

[0051] Lorsque la voie unique 6 se dédouble en deux voies 7a, 7b, chaque boucle de câble 3 correspondant à la traction dans une des deux directions aller ou retour suit la voie 7a ou 7b respectivement.

[0052] Chaque véhicule 2 change de câble 3 au niveau d'une station S (ou d'un dédoublement des voies) dans laquelle se trouve les extrémités des boucles de câble 3.

[0053] Dans le mode de réalisation représenté, deux câbles 3 successifs (leurs extrémités ou les câbles sur toute leur longueur) occupent des positions A1, A2 sur la voie 7a, et B1, B2 sur la voie 7b.

[0054] Les positions A1, A2 sont proches de la position A de la pince 4 et les positions B1, B2 proches de la position B de la pince (figure 2).

[0055] Ainsi, les câbles 3 permettant de tracter le véhicule dans une direction aller sont, tous positionnés successivement par exemple en A1 et A2. Les câbles tractant le véhicule dans la direction retour étant alors successivement en position B1, B2.

[0056] Cette configuration permet de réduire le nombre de positions nécessaires pour la pince.

[0057] Le changement de câble 3 d'un véhicule 2 au niveau d'un dédoublement des voies est représenté sur la figure 1.

[0058] Le véhicule 2 arrive au niveau du dédoublement en position 2a, 2b, la pince 4 saisissant le câble 3. Le câble 3 suivant longe le câble 3 précédent. Dans cette zone, la pince 4 change de câble 3, le véhicule 2 est alors en position 2c et repart vers la portion de voie unique suivante 6 en position 2d.

[0059] Simultanément un véhicule circulant en sens inverse (non représenté) arrive au niveau du dédoublement de l'autre côté.

[0060] Sur une portion de voie unique 6, un véhicule en position 2e peut changer de câble 3 : il suffit que sa pince 4 change de position A ou B.

[0061] Dans une même direction de circulation, on pourrait envisager de garder deux positions distinctes des câbles successifs A et B. Il faudrait alors trois, voire quatre positions au total pour la pince, ce qui alors coûteux car cela nécessite d'élargir les voies standardisées.

[0062] Lors des changements de câble 3, le câble peut alors être amené à la pince 4 ou la pince venir chercher le câble.

[0063] Le changement de câble 3 peut s'effectuer à l'arrêt ou à faible vitesse.

[0064] Pour des raisons de sécurité, on prévoit qu'un seul véhicule circule par boucle de câble 3, tous les véhicules 2 circulant arrivant en même temps dans une station S ou au niveau d'un dédoublement des voies.

[0065] Ainsi, le temps d'attente est le même dans toutes les stations, les vitesses des véhicules étant adaptées à la distance entre les stations pour maintenir constant le temps de parcours.

[0066] Dans une variante, toutes les boucles de câble 3 de l'installation 1 desservent un nombre impair de stations et au moins trois stations.

[0067] De préférence, chaque boucle de câble dessert trois stations : ceci permet d'optimiser le déplacement des véhicules 2 en minimisant le temps de passage de deux véhicules à une même station.

[0068] Les croisements des voies sont réalisés grâce à des aiguillages classiques non représentés.

[0069] Dans le cas de véhicules circulant avec des roues de type chemin de fer, des aiguillages tels que celui décrit dans la demande de brevet déposée par la demanderesse et le même jour que la présente demande, intitulée « Dispositif de croisement de voies ferrées associées à des câbles tracteurs» sont utilisés.

[0070] Cet aiguillage permet à la pince du véhicule de rester accrochée au câble lors du changement de voie.

[0071] Le procédé de fonctionnement de l'installation est maintenant décrit en détail en référence aux figures 3 à 5.

[0072] Sur ces figures, les véhicules 2 sont symbolisés par des disques. Les flèches indiquent les directions de déplacement. Les voies 6 et 7a, 7b sont symbolisées par des lignes.

[0073] Le procédé de fonctionnement de l'installation comprend les étapes suivantes :

• on dispose un véhicule 2 par boucle de câble 3 à une extrémité de boucle dans une station S ; cette configuration est représentée sur la figure 3 ;
• on fait partir tous les véhicules 2 en même temps d'une station, la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station suivante, deux véhicules circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations ou des dédoublements; la figure 4 montre le déplacement des véhicules 2 entre les stations S, un seul véhicule circule par portion de voie unique 6 ; les véhicules arrivent ensuite dans la station suivante tel que représenté figure 5 ;
• à l'arrêt dans les stations S où deux boucles de câbles en position (A1, A2) ou (B1, B2) se succèdent, la pince 4 de chaque véhicule en position A ou B lâche le câble 3 par lequel le véhicule est arrivé, le câble 3 lâché revenant à une position (A1, A2) ou (B1, B2), le câble 3 suivant en position (A2, A1) ou (B2, B1) étant amené dans la pince 4 du véhicule toujours en position A ou B ;
• arrivés en bout d'installation, la pince 4 de chaque véhicule change de position A ou B et saisit le câble 3 circulant dans le sens inverse de sorte que les véhicules 2 repartent dans l'autre direction.

[0074] Dans une première variante, en cas de disfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble, tous les véhicules restent sur leur boucle de câble et desservent les stations correspondantes dans une direction puis dans l'autre.

[0075] Dans une seconde variante, le procédé comprend les étapes suivantes en cas de dysfonctionnement d'une boucle de câble ou d'un véhicule sur une boucle de câble au niveau d'un dédoublement des voies :

• on fait circuler les véhicules 2 normalement jusqu'à la voie unique 6 placée avant ledit dédoublement ;
• arrivé à ladite voie unique 6, la pince 4 change de position et saisit le câble 3 circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule repart dans l'autre direction.

[0076] Des procédés combinant les étapes de ces deux variantes peuvent également être utilisés afin d'optimiser et de maintenir au mieux la circulation des trains en cas d'incident technique d'un véhicule ou d'un câble.

[0077] On peut par ailleurs prévoir des voies de garage rejoignant les voies de l'installation pour acheminer les véhicules vers des entrepôts pour de la maintenance ou autre.

[0078] Enfin, on peut prévoir d'intégrer une installation selon l'invention à une installation connue de déplacement de véhicules tractés par câble.

[0079] Par exemple, à une installation comprenant des rames effectuant des va-et-vient entre plusieurs stations, on peut intégrer un tronçon présentant un dédoublement selon l'invention.

[0080] Associée à une voie de garage, la présence du dédoublement permet notamment qu'au moins une rame soit toujours en circulation sur ce tronçon même en cas de mise à l'arrêt d'une des deux rames circulant sur le dédoublement.

[0081] Toutes les combinaisons sont également possibles entre les différentes rames pour définir la circulation et l'arrêt en station des rames.

Revendications

1. Installation (1) permettant le déplacement de véhicules (2) tractés par câble (3), comportant deux ou plusieurs stations (S), les véhicules circulant sur au moins une voie entre les stations, chaque véhicule (2) comportant au moins une pince (4), mobile entre au moins deux positions (A) et (B), apte à venir en prise avec un câble tracteur (3), l'installation comprenant plusieurs câbles tracteurs (3) montés chacun en boucle, lesdites boucles s'étendant verticalement parallèlement à la voie, les unes à la suite des autres, les extrémités de deux boucles de câble (3) successives étant suffisamment proches l'une de l'autre pour permettre à la pince (4) de lâcher le câble (3) de la boucle précédente et de saisir le câble (3) de la boucle suivante, caractérisée en ce qu'elle comprend une première et une deuxième succession de boucles de câble (3) permettant de tracter le véhicule (2) suivant respectivement une direction aller et une direction retour, les véhicules (2) changeant de direction en bout de ligne, et une voie unique (6) de circulation, les deux boucles de câble (3) assurant la traction suivant les directions aller et retour respectivement s'étendant parallèlement à la voie unique (6), à proximité l'une de l'autre, de telle sorte que la pince (4) puisse passer aisément d'un câble (3) à l'autre, ladite voie unique (6) se dédoublant localement en deux voies (7a) aller et (7b) retour, associées chacune à une boucle de câble tracteur (3) aller et retour respectivement, de sorte que deux véhicules (2) circulant en sens inverse peuvent se croiser, les deux voies (7a) aller et (7b) retour se rejoignant pour reformer une voie unique (6), un véhicule (2) pouvant changer de direction de déplacement en cours de trajet sur la voie unique (6).

2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dédoublement (7a, 7b) des voies se situe au niveau d'une station (S) et/ou entre les stations (S).

3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les extrémités des câbles (3) de toutes les boucles successives tractant un véhicule (3) dans une même direction aller, respectivement retour, sont situées alternativement dans deux positions distinctes (A1, A2), (B1, B2) à proximité de la position (A), respectivement (B) de la pince, les câbles (3) étant situés au niveau de la position (A), respectivement (B) de la pince (4) sur la voie unique (6) entre les stations (S).

4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les câbles (3) de toutes les boucles successives tractant un véhicule (2) dans une même direction aller, respectivement retour, sont situés alternativement dans deux positions distinctes (A1, A2), (B1, B2) à proximité de la position (A), respectivement (B) de la pince (4).

5. Installation selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que toutes les boucles de câble (3) de ladite installation desservent le même nombre de stations (S).

6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le nombre de dédoublement (7a, 7b) des voies est impair et au moins égal à trois.

7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les croisements de voies sont réalisés grâce à des aiguillages.

8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un seul véhicule (2) circule par boucle de câble (3), tous les véhicules (2) circulant arrivant en même temps dans une station (S) ou au niveau d'un dédoublement.

9. Procédé de fonctionnement d'une installation (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :

- on dispose un véhicule (2) par boucle de câble (3) à une extrémité de boucle dans une station (S) ;

- on fait partir tous les véhicules (2) en même temps d'une station (S), la vitesse de chaque véhicule étant réglée de sorte qu'ils arrivent en même temps dans la station (S) suivante ou au niveau du dédoublement (7a, 7b) des voies suivant, deux véhicules (2) circulant en sens inverse se croisant au niveau des stations (S) ou au niveau des dédoublements des voies ;

- à l'arrêt dans les stations (S) où deux boucles de câbles en position (A1, A2) ou (B1, B2) se succèdent, la pince (4) de chaque véhicule en position (A) ou (B) lâche le câble (3) par lequel le véhicule est arrivé, le câble (3) lâché revenant à une position (A1, A2) ou (B1, B2), le câble (3) suivant en position (A2, A1) ou (B2, B1) étant amené dans la pince (4) du véhicule toujours en position (A) ou (B) ;

- arrivés en bout d'installation, la pince (4) de chaque véhicule change de position (A) ou (B) et saisit le câble (3) circulant dans le sens inverse de sorte que les véhicules (2) repartent dans l'autre direction.

10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, en cas de disfonctionnement d'une boucle de câble (3) ou d'un véhicule (2) sur une boucle de câble (3), tous les véhicules (2) restent sur leur boucle de câble (3) et desservent les stations (S) correspondantes dans une direction puis dans l'autre.

11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes en cas de disfonctionnement d'une boucle de câble (3) ou d'un véhicule (2) sur une boucle de câble (3) au niveau d'un dédoublement (7a, 7b) des voies :

- on fait circuler les véhicules (2) normalement jusqu'à la voie unique (6) placée avant ledit dédoublement (7a, 7b) ;

- arrivé à ladite voie unique (6), la pince (4) change de position et saisit le câble (3) circulant dans le sens inverse de sorte que le véhicule (2) repart dans l'autre direction.

Ansprüche

1. Anlage (1) zum Verfahren von mit einem Seil (3) gezogenen Fahrzeugen (2), mit zwei Stationen (S) oder mehr, wobei die Fahrzeuge auf mindestens einer Strecke zwischen den Stationen fahren, wobei jedes Fahrzeug (2) mindestens eine Klemme (4) aufweist, die zumindest zwischen zwei Positionen (A) und (B) mobil ist und mit einem Zugseil (3) zusammenwirken kann, wobei die Anlage mehrere, jeweils in Schleife montierte Zugkabel (3) umfasst, wobei die besagten Schleifen vertikal parallel zur Strecke verlaufen, die einen nach den anderen, wobei die Enden von zwei aufeinander folgenden Seilschleifen (3) nahe genug beieinander liegen, um der Klemme (4) zu ermöglichen, das Seil (3) der vorherigen Schleife loszulassen und das Seil (3) der nachfolgenden Schleife zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine erste und eine zweite Folge von Kabelschleifen (3) umfasst, mit denen das Fahrzeug (2) in jeweils eine Hin-Richtung und eine Zurück-Richtung gezogen werden kann, wobei die Fahrzeuge (2) am Ende der Linie die Richtung wechseln, sowie eine einzige Fahrstrecke (6), wobei die beiden Seilschleifen (3) das Ziehen in Hin- und Zurück-Richtung gewährleisten, indem sie parallel zur einzigen Strecke (6) verlaufen, die eine in der Nähe der anderen, so dass die Klemme (4) leicht von ein auf das andere Seil (3) übergehen kann, wobei sich die einzige Strecke (6) lokal in zwei Hin- und Zurück-Strecken (7a, 7b) spaltet, die jeweils einer Schleife des Zugseils (3) jeweils Hin und Her zugeordnet sind, so dass sich zwei in entgegen gesetzte Richtungen fahrende Fahrzeuge (2) kreuzen können, wobei die beiden Hin- und Zurück-Strecken (7a, 7b) wieder zusammenlaufen, um eine einzige Strecke (6) zu bilden, wobei ein Fahrzeug (2) während der Fahrt auf der einzigen Strecke (6) die Fahrtrichtung ändern kann.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spaltung (7a, 7b) der Strecken an einer Station (S) und/oder zwischen den Stationen (S) liegt.

3. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Enden der Seile (3) aller aufeinander folgender Schleifen, die ein Fahrzeug (3) in eine gleiche Hin-Richtung bzw. Zurück-Richtung ziehen, in abwechselnd in zwei verschiedenen Positionen (A1, A2), (B1, B2) in der Nähe der Position (A) bzw. (B) der Klemme befinden, wobei sich die Seile (3) in Höhe der Position (A) bzw. (B) der Klemme (4) auf der einzigen Strecke (6) zwischen den Stationen (S) befinden.

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Seile aller aufeinander folgenden Schleifen, die ein Fahrzeug (2) in eine gleiche Hin-Richtung bzw. Zurück-Richtung ziehen, abwechselnd in zwei verschiedenen Positionen (A1, A2), (B1, B2) in der Nähe der Position (A) bzw. (B) der Klemme (4) befinden.

5. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Seilschleifen (3) der besagten Anlage die gleiche Anzahl Stationen (S) bedienen.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl Spaltungen (7a, 7b) der Strecken ungeradzahling ist und mindestens drei beträgt.

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenkreuzungen anhand von Weichen realisiert sind.

8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges Fahrzeug (2) pro Seilschleife (3) fährt, wobei alle fahrenden Fahrzeuge gleichzeitig in einer Station (S) oder an einer Spaltung eintreffen.

9. Betriebsverfahren einer Anlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst:

- man ordnet ein Fahrzeug (2) pro Seilschleife an einem Schleifenende in einer Station (S) an;

- man startet alle Fahrzeuge (2) gleichzeitig von einer Station (S) aus, wobei die Geschwindigkeit eines jeden Fahrzeugs so eingestellt ist, dass sie gleichzeitig in der nächsten Station (S) oder an der nächsten Spaltung (7a, 7b) der Strecken eintreffen, wobei sich zwei in entgegen gesetzter Richtung fahrende Fahrzeuge (2) in den Stationen (S) oder an den Spaltungen der Strecken kreuzen;

- beim Halt in den Stationen (S), wo zwei Seilschleifen in Position (A1, A2) bzw. (B1, B2) aufeinander folgen, lässt die Klemme (4) eines jeden Fahrzeugs in Position (A) bzw. (B) das Seil (3) los, mit dem das Fahrzeug angekommen ist, wobei das losgelassene Seil (3) in eine Position (A1, A2) bzw. (B1, B2) zurückgeht, wobei das nächste Seil (3) in Position (A2, A1) bzw. (B2, B1) in die Klemme (4) des Fahrzeugs, immer noch in Position (A) bzw. (B), gesetzt wird;

- am Ende der Anlage angekommen, wechselt die Klemme (4) eines jeden Fahrzeugs die Position (A) bzw. (B) und ergreift das in entgegen gesetzter Richtung verlaufende Seil (3), so dass die Fahrzeuge (2) wieder in die andere Richtung starten.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betriebsstörung einer Seilschleife (3) oder eines Fahrzeugs (2) auf einer Seilschleife (3), alle Fahrzeuge (2) auf ihrer Seilschleife (3) bleiben und die entsprechenden Stationen (S) in eine und dann in die andere Richtung bedienen.

11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es bei einer Betriebsstörung einer Seilschleife (3) oder eines Fahrzeugs (2) auf einer Seilschleife (3) an einer Spaltung (7a, 7b) der Strecken die folgenden Schritte umfasst:

- man lässt die Fahrzeuge (2) normal laufen bis zur einzigen Strecke (6) vor der besagten Spaltung (7a, 7b);

- bei Erreichen der besagten einzigen Strecke (6) wechselt die Klemme (4) die Position und ergreift das in entgegen gesetzter Richtung laufende Seil (3), so dass das Fahrzeug (2) in die andere Richtung startet.

Claims

1. An installation (1) for moving vehicles (2) pulled by a cable (3), comprising two or more stations (S), the vehicles travelling on at least one track between the stations, each vehicle (2) comprising at least one gripper (4), able to move between at least two positions (A) and (B) and able to come into engagement with a tractor cable (3), the installation comprising several tractor cables (3) each mounted in a loop, the said loops extending vertically parallel to the track, one after the other, the ends of two successive cable loops (3) being sufficiently close to each other to enable the gripper (4) to release the cable (3) of the previous loop and to grip the cable (3) of the following loop, characterised in that it comprises a first and second succession of cable loops (3) for pulling the vehicle (2) in respectively an outward and a return direction, the vehicles (2) changing direction at the end of the line, and a single travel track (6), the two cable loops (3) providing the traction in the outward and return directions respectively extending parallel to the single track (6), close to each other, so that the gripper (4) can easily pass from one cable (3) to another, the said single track (6) dividing locally into two outward (7a) and return (7b) tracks, each associated with a tractor cable loop (3) respectively outward and return, so that two vehicles (2) travelling in opposite directions can pass each other, the two outward (7a) and return (7b) tracks joining again in order to form a single track (6) again, a vehicle (2) being able to change direction of movement whilst travelling on the single track (6).

2. An installation according to Claim 1, characterised in that a dividing (7a, 7b) of the tracks is situated at a station (S) and/or between the stations (S).

3. An installation according to one of Claims 1 or 2, characterised in that the ends of the cables (3) of all the successive loops pulling a vehicle (3) in the same outward or respectively return direction are situated alternately in two distinct positions (A1, A2), (B1, B2) close to the position (A) or respectively (B) of the gripper, the cables (3) being situated at the position (A) or respectively (B) of the gripper (4) on the single track (6) between the stations (S).

4. An installation according to Claim 3, characterised in that the cables (3) in all the successive loops pulling a vehicle (2) in the same outward or respectively return direction are situated alternately in two distinct positions (A1, A2), (B1, B2) close to the position (A) or respectively (B) of the gripper (4).

5. An installation according to Claims 1 to 4, characterised in that all the cable loops (3) in the said installation serve the same number of stations (S).

6. An installation according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the number of doublings (7a, 7b) of the tracks is odd and equal to at least three.

7. An installation according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the crossings of the tracks are made by means of points.

8. An installation according to one of Claims 1 to 7, characterised in that only one vehicle (2) travels per cable loop (3), all the travelling vehicles (2) arriving at the same time in a station (S) or at a doubling.

9. A method of operating an installation (1) according to one of Claims 1 to 8, characterised in that it comprises the following steps:

- one vehicle (2) per cable loop (3) is disposed at an end of the loop in a station (S);

- all the vehicles (2) are caused to leave a station (S) at the same time, the speed of each vehicle being regulated so that they arrive in the following station (S) or at the following doubling (7a, 7b) of the tracks at the same time, two vehicles (2) travelling in opposite directions passing at the stations (S) or at the track doublings;

- when stopping in the stations (S) where two cable loops in position (A1, A2) or (B1, B2) follow each other, the gripper (4) on each vehicle in position (A) or (B) releases the cable (3) by means of which the vehicle has arrived, the released cable (3) returning to a position (A1, A2) or (B1, B2), the following cable (3) in position (A2, A1) or (B2, B1) being brought into the gripper (4) of the vehicle still in position (A) or (B);

- once arrived at the end of the installation, the gripper (4) on each vehicle changes position (A) or (B) and grips the cable (3) travelling in the opposite direction so that the vehicles (2) set off again in the other direction.

10. A method according to Claim 9, characterised in that, in the event of malfunctioning of a cable loop (3) or of a vehicle (2) on a cable loop (3), all the vehicles (2) remain on their cable loop (3) and serve the corresponding stations (S) in one direction and then in the other.

11. A method according to Claim 9, characterised in that it comprises the following steps in the event of malfunctioning of a cable loop (3) or of a vehicle (2) on a cable loop (3) at a doubling (7a, 7b) of the tracks:

- the vehicles (2) are made to travel normally as far as the single track (6) placed before the said doubling (7a, 7b);

- once arrived at the said single track (6), the gripper (4) changes position and grips the cable (3) travelling in the opposite direction so that the vehicle (2) sets off again in the other direction.

Dessins