(19)

(11)

EP 1 200 234 A1

(12)

(43) Date de publication: 02.05.2002  Bulletin  2002/18 (21) Numéro de dépôt: 00925418.6 (22) Date de dépôt:  02.05.2000

(51) Int. Cl.7: B25J 15/06, B65G 47/91 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR0001/247 (87) Numéro de publication internationale: WO 0108/855 (08.02.2001 Gazette  2001/06)

(84) Etats contractants désignés: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE (30) Priorité: 29.07.1999 FR 9910003 (71) Demandeur: AMG 27220 Grossoeuvre (FR)	(72) Inventeur: NEVEU, Dominique F-27240 Creton (FR) (74) Mandataire: Verdier, Louis  Cabinet Argos Innovation & Associés,5 bis, avenue Gilles 94340 Joinville le Pont 94340 Joinville le Pont (FR)