VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINBRINGEN EINER VERTIEFUNG IN EIN WERKSTÜCK

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen einer Vertiefung in ein Werkstück, die ein von einer Vorschubeinrichtung in einer Vorschubrichtung bewegbares Werkzeug aufweist, dessen mindestens ein Bearbeitungselement zur Herstellung der Vertiefung auf das Werkstück einwirkt, sowie ein entsprechendes Verfahren.

[0002] Aus der DE-PS 197 42 820 der Anmelderin ist es bekannt, in ein rohrförmiges Werkstück einen Domeinsatz zum Stützen des umzuformenden Werkstücks beim Umformvorgang einzubringen, wobei der Grundkörper des Domeinsatzes eine sich in axialer Richtung über eine definierte Länge und in azimutaler Richtung über einen definierten Umfangswinkel des Grundkörpers erstreckende und eine definierte Tiefe aufweisende Vertiefung zur Erzeugung einer sich in axialer Richtung über eine definierte Länge und in azimutaler Richtung über einen definierten Umfangswinkel des rohrförmigen Werkstücks erstreckenden, nicht-umlaufenden, nutartigen Vertiefung aufweist. Hierdurch ist es möglich, in ein rohrförmiges Werkstück eine nicht-umlaufende Vertiefung einzubringen, wie es z. B. dann erforderlich ist, wenn in ein Rohr einer Kopfstützenhalterung an dessen Rückseite Rastnuten eingebracht werden sollen. Die Verwendung eines Domensatzes liefert zwar für eine Vielzahl von Anwendungsfällen zumindest zufriedenstellende Resultate. Jedoch kann es hierbei - insbesondere bei dünnwandigen rohrförmigen Werkstücken - dazu kommen, daß ein Einriß und somit eine Beschädigung des Rohres auftritt, welche durch die Einwirkung der die Außenfläche des rohrförmigen Werkstücks beaufschlagenden Umformwerkzeuge hervorgerufen wird.

[0003] Aus der US 21 71 371, die als nachstliegendes Stand des Technik anzusehen ist, ist eine Vorrichtung zum Einbringen einer Vertiefung in ein Werkstück bekannt, welche ein von einer Vorschubeinrichtung in einer Vorschubrichtung bewegbares Werkzeug aufweist, dessen mindestens ein Bearbeitungselement zur Herstellung der Vertiefung auf das Werkstück einwirkt. Das Bearbeitungselement weist eine ovale Zentralöffnung auf, von der in Vorschubrichtung zwei diametral gegenüberliegend angeordnete U-förmige Ausnehmungen ausgehen, wobei diese beiden U-förmigen Ausnehmungen von einer keilförmigen Schneidekante begrenzt werden. Um nun eine Sicke in dem zu bearbeitenden Werkstück herzustellen, wird das Werkstück in die zentrale Öffnung des Bearbeitungswerkzeugs eingeführt und danach das Bearbeitungswerkzeug in Vorschubrichtung vorgeschoben. Die durch diese Vorschubbewegung dann das Werkstück beaufschlagende U-förmige Vertiefung bewirkt die Ausbildung eines ersten, halbrunden Teils der Sicke. Danach wird das Werkzeug entgegen der vorherigen Vorschubrichtung bewegt und die zweite U-förmige Vertiefung bewirkt dann die Ausbildung des zweiten Teils der umlaufenden Sicke.

[0004] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß in einfacher Art und Weise auch in rohrförmige Werkstücke mit einer geringeren Wandstärke Vertiefungen einbringbar sind, sowie ein entsprechendes Verfahren.

[0005] Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Werkzeug mindestens ein Bearbeitungselement mit einem Bearbeitungsbereich besitzt, der in Vorschubrichtung des Werkzeugs keilförmig ausgestaltet ist und sich von einem vorderen Ende ausgehend zum gegenüberliegenden Ende des Bearbeitungsbereichs auf eine Breite verbreitert, die im wesentlichen der axialen Erstreckung der herzustellenden Vertiefung entspricht, und sich von der Grundfläche des Werkzeugs ausgehend auf eine Höhe erhebt, die mindestens die Tiefe der herzustellenden Vertiefung beträgt, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung aufweist, durch die das Werkzeug in einer von der Vorschubrichtung unterschiedlichen Bearbeitungsrichtung mit einer variierenden Bearbeitungskraft beaufschlagbar ist.

[0006] Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem eine Vorrichtung zur Einbringung einer Vertiefung in ein Werkstück, bei dem ein auf das Werkstück einwirkendes Werkzeug von einer Vorschubeinrichtung in eine Vorschubrichtung bewegt wird, und bei dem mindestens ein Bearbeitungselement des Werkzeugs zur Herstellung einer Vertiefung auf das Werkstück einwirkt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das verwendete Werkzeug mindestens ein Bearbeitungselement mit einem Bearbeitungsbereich, der in Vorschubrichtung des Werkzeugs keilförmig ausgestaltet ist und sich von einem vorderen Ende ausgehend zu einem gegenüberliegenden Ende des Bearbeitungsbereichs auf eine Breite verbreitert, die im wesentlichen der axialen Erstreckung der herzustellenden Vertiefung erstreckt und sich von der Grundfläche des Werkzeugs ausgehend auf eine Höhe erhebt, die mindestens die Tiefe der herzustellenden Vertiefung beträgt, und daß das Werkzeug in einer von der Vorschubrichtung unterschiedlichen Bearbeitungsrichtung mit einer variierenden Bearbeitungskraft beaufschlagt wird.

[0007] Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0008] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, daß im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:

Figur 1

eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels,

Figur 2

eine Schnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels entlang der Linie B-B der Figur 1,

Figur 3

eine Schnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels entlang der Linie A-A der Figur 1, und

Figur 4

drei Ausführungsformen des Werkzeugs.

[0009] Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine schematisch dargestellte, allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Einbringen von Vertiefungen 2a-2d (siehe Figur 4) in ein Werkstück 3a-3e. Die Vorrichtung 1 weist eine Spanneinrichtung 10 auf, in die die Werkstücke 3a-3e einspannbar und dadurch in der Spanneinrichtung 10 lagefixierbar gehalten sind. Die Spanneinrichtung 10 ist von einer Vorschubeinrichtung 11 in den Richtungen des Doppelpfeils X beweglich, so daß zum Beund Entladen der Spanneinrichtung 10 diese aus ihrer in Figur 1 gezeigten Arbeitsstellung weg und nach dem Ladevorgang wieder in die Arbeitsstellung zurückbewegbar ist. Die Vorschubeinrichtung 11 der Spanneinrichtung 10 ist vorzugsweise als hydraulisch oder pneumatisch oder motorisch arbeitend ausgebildet, wobei ein Kolben 12 der Vorschubeinrichtung 11 an der Spanneinrichtung 10 angreift. Durch ein Zuführen eines unter Druck stehenden Arbeitsmediums in eine Kolbenkammer 13 ist somit ein Hin- und Herbewegen der Spanneinrichtung 10 durchführbar.

[0010] Der Spanneinrichtung 10 liegt eine Anpreßeinrichtung 20 gegenüber, welche ebenfalls von einer Vorschubeinrichtung 21 - wie weiter unten noch beschrieben wird - in Richtung des Doppelpfeils X' beweglich ist. In entsprechender Art und Weise greift ein Kolben 22 der Vorschubeinrichtung 21 an der Anpreßeinrichtung 20 an, wobei der Kolben 22 wiederum durch das Zuführen eines Arbeitsmediums in einen Kolbenraum 23 der Vorschubeinrichtung 21 hin- und herbeweglich ist.

[0011] Zwischen die Spanneinrichtung 10 und die Anpreßeinrichtung 20 ist ein Werkzeug 30 von einer Vorschubeinrichtung 31 einschiebbar, welche wiederum einen in einem Kolbenraum 33 geführten Kolben 32 aufweist. Das in einer Führung 25 der Anpreßeinrichtung 20 geführte Werkzeug 30 weist - wie am besten aus Figur 3 ersichtlich ist - eine Anzahl von Bearbeitungselementen 35a-35d auf, wobei die Anzahl der Bearbeitungselemente 35a-35d auf die Anzahl von Vertiefungen 2a-2d abgestimmt ist, die in einem jeden der Werkstücke 3a-3e auszubilden ist.

[0012] Die Ausbildung des Werkzeugs 30 ist nun am besten aus der Figur 3 ersichtlich. Es weist eine Grundplatte 36 auf, auf der die Bearbeitungselemente 35a-35d angeordnet sind. Wie am besten aus den Darstellungen der Figur 4 ersichtlich ist, ist dabei jedes Bearbeitungselement 35a-35d keilförmig ausgebildet, wobei sich ein keilförmiger Vorderteil 37 der Bearbeitungselemente 35a-35d von einer scharfen Spitze 38 ausgehend bis zum Ende 39 des Bearbeitungsbereichs 40 hin verbreitert, wobei die Breite b des keilförmigen Bearbeitungsbereichs 40 an seinem Ende 39 im wesentlichen gleich der axialen Erstreckung l der entsprechenden Vertiefung 2a-2d ist. In entsprechender Art und Weise steigt der keilförmige Bearbeitungsbereich 40 der Bearbeitungselemente 35a-35d von der in der Grundfläche 36 des Werkzeugs 30 liegenden Spitze 38 auf eine Höhe h an, die im wesentlichen der Tiefe t einer jeden Vertiefung 2a-2d entspricht.

[0013] Um nun in die Werkstücke 3a-3e - entsprechend der Anzahl von vier Bearbeitungselementen 35a-35d des Werkzeugs 30 - vier Vertiefungen 2a-2d einbringen zu können, wird zuerst die Spanneinrichtung 10 von der ihr zugeordneten Vorschubeinrichtung 11 aus ihrer in Figur 1 gezeigten Arbeitsstellung wegbewegt, so daß die Werkstücke 3a-3e in entsprechende Aufnahmen 10a-10e der Spanneinrichtung 10 eingesetzt werden können. Danach wird die Spanneinrichtung 10 wieder in ihre Arbeitsstellung bewegt. Die dem Werkzeug 30 zugeordnete Vorschubeinrichtung 31 bewegt dann das Werkzeug 30 entlang der Führung 25 der Anpreßeinrichtung 20 in den Zwischenraum zwischen der Spanneinrichtung 10 und der Anpreßeinrichtung 20. Spätestens wenn das vordere Ende, vorzugsweise eine Spitze 38, des ersten Bearbeitungselements 35a des Werkzeugs 30 an dem in Vorschubrichtung vordersten Werkstück 3a aufsetzt, wird das Werkzeug 30 mit einer in einer Bearbeitungsrichtung B wirkenden, oszillierenden Bearbeitungskraft beaufschlagt, indem die Anpreßeinrichtung 20 von ihrer zugeordneten Vorschubeinrichtung 21 entsprechend hin- und herbewegt wird. Diese Kraftbeaufschlagung erfolgt hierbei vorzugsweise derart, daß die auf das Werkzeug 30 im wesentlichen orthogonal einwirkende, vorzugsweise periodisch oszillierende Bearbeitungskraft zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert variiert, wobei der Minimalwert im Bereich von Null liegen kann, oder sogar einen negativen Wert annimmt, d. h., daß die Anpreßeinrichtung 20 zu diesem Zeitpunkt in einem Rückwärtshub das Werkzeug 30 von den Werkstücken 3a-3e wegbewegt. Gleichzeitig zu dieser hammerartigen Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs 30 durch die Anpreßeinrichtung 20 aus der zur Vorschubrichtung 21 im wesentlichen orthogonal verlaufenden Bearbeitungsrichtung B wird von der Vorschubeinrichtung 31 das Werkzeug 30 kontinuierlich, quasi-kontinuierlich oder in diskreten Schritten vorwärts bewegt, wobei desweiteren vorgesehen sein kann, daß auch diese Vorschubbewegung oszillierend erfolgt, wobei die diese Vorschubbewegung bewirkende Vorschubkraft hierbei ebenfalls in ihrem Minimum einen negativen Wert annehmen kann, d. h., daß die Vorschubeinrichtung 31 das Werkzeug 30 zu diesem Zeitpunkt in einem Rückwärtshub zurückbewegt, bevor es in einem darauffolgenden Vorwärtshub wieder vorgeschoben wird.

[0014] Die Überlagerung der stetigen, intermittierenden oder oszillierenden Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 und der im wesentlichen orthogonal zur Vorschubbewegung erfolgenden, hammerartigen Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs 30 in Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Keilform der Bearbeitungselemente 35a-35d bewirkt in vorteilhafter Art und Weise, daß das Einbringen der Vertiefungen 2a-2d in die Werkstücke 3a-3e mit einer nur minimalen und > darüber hinaus nur lokal im Bereich der Vertiefungen 2a-2d einwirkenden Bearbeitungskraft und somit mit einer nur äußerst geringen Materialbelastung durchführbar ist. Dies macht die beschriebene Vorgangsweise insbesondere für dünnwandige Rohre geeignet, da in diese nun besonders einfach Vertiefungen eingebracht werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß beim Einbringvorgang die Gefahr von Durchrissen des Wandmaterials der Werkstücke 3a-3e im Bereich der Vertiefungen 2a-2d besteht.

[0015] Wie aus der Figur 3 ersichtlich ist, wird bevorzugt, daß die einzelnen Bearbeitungselemente 35a-35e des Werkzeugs 30 in Vorschubrichtung versetzt angeordnet sind. Diese Maßnahme besitzt den Vorteil, daß die Herstellung einzelner Vertiefungen 2a-2d in einem Werkstück 3a-3e zeitlich versetzt erfolgt, wodurch in vorteilhafter Art und Weise die von der Vorschubeinrichtung 31 aufzubringende Vorschubkraft reduziert wird. Dies bedeutet, daß - wie bereits beschrieben - zuerst die Spitze 38 des ersten Bearbeitungselements 35a des Werkzeugs 30 auf das Werkstück 3a einwirkt. Eine weitere Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 bringt mit sich, daß danach der auf die Spitze 38 folgende vordere Bereich 37 des ersten Bearbeitungselements 35a die Wand 3a' des rohrförmigen Werkstücks 3a beaufschlagt, wodurch sukzessive die Herstellung der ersten Vertiefung im Werkstück 3a erfolgt. Dann wirkt die Spitze 38 des zweiten Bearbeitungselements 35b auf die Wand des ersten Werkstücks 3a ein, wodurch sukzessive die zweite Vertiefung 2b im Werkstück 3a durchgeführt wird. In entsprechender Art und Weise werden durch die Bearbeitungselemente 35c, 35d die dritte und die vierte Vertiefung 2c, 2d im ersten Werkstück 3a hergestellt, wobei - wie bereits oben erwähnt - in der Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 durch ihre Vorschubeinrichtung 31 eine durch die Anpreßeinrichtung 20 erfolgende, hammerartige Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs 30 und somit seiner Bearbeitungselemente 35a-35d erfolgt.

[0016] Nachdem das erste Bearbeitungselement 35a das erste Werkstück 3a durchsetzt hat, tritt seine Spitze 38 auf das zweite Werkstück 3b auf. Bei einer weiteren Vorschubbewegung wird durch das erste Bearbeitungselemente 35a die erste Vertiefung des zweiten Werkstücks 3b erzeugt. In entsprechender Art und Weise erzeugen dann die weiteren Bearbeitungselemente 35b-35d des Werkzeugs 30 die zweite bis vierte Vertiefung des zweiten Werkstücks 3b. In entsprechender Art und Weise erfolgt dann durch eine weitere Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 die Herstellung der entsprechenden Vertiefungen der Werkstücke 3c-3e.

[0017] Die in Vorschubrichtung versetzte Anordnung der Bearbeitungselemente 35a-35d bedingt hierbei, daß ihr hinterer, an den eigentlichen Bearbeitungsbereich 40 anschließende, sich vom Ende 39 des Bearbeitungsbereichs 40 zum Ende 35a'-35d' des Bearbeitungselements 35a-35d erstreckender Bereich 41 derartig ausgebildet ist, daß dieser die Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 dann nicht behindert, wenn der Bearbeitungsbereich 40 der Bearbeitungselemente 35a-35d bereitsdurch die Vertiefung 2a-2d im Werkstück 3a-3e hindurchgetreten ist, d. h., der hintere Bereich 41 eines jeden Bearbeitungsbereichs 40 ist derart gestaltet, daß er durch die Vertiefung, die durch den Bearbeitungsbereich 40 des Bearbeitungselements 35a-35d erzeugt wurde, hindurchschiebbar ist.

[0018] Bei obiger Beschreibung wird davon ausgegangen, daß die auf das Werkzeug 30 in Bearbeitungsrichtung B einwirkende, oszillierende Kraft durch eine entsprechende Bewegung der Vorschubeinrichtung 21 der Anpreßeinrichtung 20 erzeugt wird. Es ist aber auch möglich, daß die Spanneinrichtung 10 durch ihre Vorschubeinrichtung 11 ergänzend zur oszillierenden Bewegung der Anpreßeinrichtung 20 oder anstelle dieser in entsprechender Art und Weise bewegt wird, so daß die auf das Werkzeug 30 einwirkende hammerartige Bearbeitungskraft ganz oder teilweise von der Spanneinrichtung 20 eingebracht wird. Wird die seitliche tCraftbeaufschtagung des Werkzeugs 30 lediglich durch eine Bewegung der Spanneinrichtung 10 durchgeführt, so kann die Vorschubeinrichtung 21 der Anpreßeinrichtung 20 in der Regel entfallen.

[0019] Es ist auch denkbar, daß für einige Anwendungsfälle die seitliche Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs 30 nicht erforderlich ist, und daß vielmehr dann eine oszillierende Vorschubbewegung des Werkzeugs 30 ausreichend ist.

[0020] Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß durch die beschriebene Vorgangsweise eine Vielzahl von unterschiedlichen Vertiefungsgeometrien erzeugbar ist, wie dies aus den drei Abbildungen der Figur 4 - welche bevorzugte Beispiel darstellen - ersichtlich ist. Die in Figur 4 untere Darstellung zeigt eine im wesentlichen halbkreisförmige Vertiefung 2c. Dementsprechend ist auch der Bearbeitungsbereich 40 des Bearbeitungselements 35 in der Form eines entsprechenden Halbkegels ausgebildet.

[0021] Die in Figur 4 mittlere Darstellung zeigt eine im wesentlichen rechteckige Vertiefung 2b, wobei der Bearbeitungsbereich 40 wie aus der Figur 4 ersichtlich geformt ist.

[0022] Die in Figur 4 obere Darstellung zeigt eine im wesentlichen sägezahnförmige Vertiefung 2a, wie sie z B. als Rastelement bei Kopfstützen für Kraftfahrzeuge verwendet wird. Eine zur axialen Richtung des Werkstücks 3 verlaufende Rastschräge 2a' geht hierbei in eine im wesentlichen orthogonal zu der Längsrichtung des Werkstücks 3 verlaufende Rastfläche 2a" über. Dementsprechend ist der Bearbeitungsbereich 40 des Bearbeitungselements 35 derart ausgebildet, daß der Bearbeitungsbereich 40 in Draufsicht und in Seitenansicht die Form eines rechtwinkeligen Dreiecks besitzt.

[0023] Wie aus den beiden oberen Bearbeitungselementen 35 der Figur 4 ersichtlich ist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der keilförmige Bearbeitungsbereich 40 an seiner Oberfläche Ausnehmungen 43 aufweist, welche vorzugsweise alternierend angeordnet sind. Diese Maßnahme besitzt die Wirkung, daß hierdurch im Bereich der Ausnehmungen 43 keine Einwirkung auf das bearbeitete Werkstück 3 erfolgt, was den Effekt mit sich bringt, daß die Kraftbeaufschlagung und somit die Einwirkung durch das Bearbeitungselement 35 auf der der Ausnehmung 43 gegenüberliegenden Seite erhöht wird.

[0024] Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde davon ausgegangen, daß die Bearbeitungselemente 35a-35d auf das Werkstück 3a-3e im wesentlichen orthogonal einwirken. Es ist aber auch möglich, daß die Bearbeitungselemente 35a-35d auf der Grundfläche des Werkstücks 3a-3e derart angeordnet sind, daß sie unter einem definierten Winkel zur Orthogonalen auf diese Werktsücke 3a-3e einwirken. Hierdurch ist es dann möglich, daß Hinterschneidungen in den Vertiefungen 2a-2d erzeugbar sind.

[0025] Außerdem wurde bei der obigen Beschreibung davon ausgegangen, daß die Werkstücke 3a-3e lagefixiert in der Spanneinrichtung 10 aufgenommen sind, so daß durch die beschriebene Vorgangsweise nicht-umlaufende Vertiefungen 2a-2d herstellbar sind. Es ist aber auch möglich, vorzusehen, daß während des Bearbeitungsvorgangs die Werkstücke 3a-3e um ihre Längsachse gedreht werden, so daß vollständige oder nur um einen definierten Winkelbereich umlaufende Vertiefungen 2a-2d erzeugbar sind.

[0026] Die beschriebene Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Herstellung einer Verzahnung in einem rohrförmigen Werkstück, insbesondere einem dünnwandigen Werkstück. Durch die Anordnung einer entsprechenden Anzahl von Bearbeitungselementen 35a-35d im Werkzeug 30 ist es durch eine entsprechende Beabstandung dieser Bearbeitungselemente 35a-35d besonders einfach möglich, die Verzahnung oder zumindest einen Abschnitt dieser Verzahnung wie vorstehend beschrieben herzustellen. Wenn mehr Verzahnungselemente der Verzahnung herzustellen sind als im Werkzeug 30 Bearbeitungselemente 35a-35d vorhanden sind, so ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Vorrichtung 1 eine Vorschubeinrichtung (nicht gezeigt) aufweist, durch die das oder die Werkstücke 3a-3e in ihrer axialen Richtung, nachdem der Bearbeitungsvorgang durch das Werkzeug 30 beendet wurde, vorschiebbar ist oder sind.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Einbringen einer Vertiefung in ein Werkstück, die ein von einer Vorschubeinrichtung (31) in einer Vorschubrichtung bewegbares Werkzeug (30) aufweist, dessen mindestens ein Bearbeitungselement (35; 35a-35d) zur Herstellung der Vertiefung (2a-2d) auf das Werkstück (3a-3e) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (30) mindestens ein Bearbeitungselement (35; 35a-35d) mit einem Bearbeitungsbereich (40) besitzt, der in Vorschubrichtung des Werkzeugs (30) keilförmig ausgestaltet ist und sich von einem vorderen Ende (38) ausgehend zum gegenüberliegenden Ende (39) des Bearbeitungsbereichs (40) auf eine Breite (b) verbreitert, die im wesentlichen der axialen Erstreckung (1) der herzustellenden Vertiefung (2a-2d) entspricht, und sich von der Grundfläche (36) des Werkzeugs (30) ausgehend auf eine Höhe (h) erhebt, die mindestens die Tiefe (t) der herzustellenden Vertiefung (2a-2d) beträgt, und daß die Vorrichtung (1) eine Einrichtung (10, 11; 20, 21) aufweist, durch die das Werkzeug (30) in einer von der Vorschubrichtung unterschiedlichen Bearbeitungsrichtung (B) mit einer variierenden Bearbeitungskraft beaufschlagbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungskraft eine oszillierende, vorzugsweise periodisch oszillierende Kraft ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Bearbeitungsrichtung (B) wirkende, das Werkzeug (30) beaufschlagende Kraft zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert variiert.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalwert der auf das Werkzeug (30) hammerartig einwirkenden Bearbeitungskraft ≤ 0 ist, so daß nach einer in einem Vorwärtshub der die Bearbeitungskraft erzeugenden Einrichtung (10,11; 20, 21) derVorrichtung (1) erfolgenden Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs (30) in einem darauffolgenden Rückwärtshub ein Wegbewegen des Werkzeugs (30) von dem mindestens einen Werkstück (3a-3e) erfolgt.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Spanneinrichtung (10) aufweist, in der das mindestens eine zu bearbeitende Werkstück (3a-3e) spannbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (10) eine Vorschubeinrichtung (11) aufweist, und daß durch die Vorschubeinrichtung (11) die Spanneinrichtung (10) zur Beaufschlagung des Werkzeugs (30) mit der Bearbeitungskraft bewegbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine der Spanneinrichtung (10) gegenüberliegende Anpreßeinrichtung (20) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßeinrichtung (20) eine Vorschubeinrichtung (21) aufweist, durch die die Anpreßeinrichtung (20) zur Beaufschlagung des Werkzeugs (30) bewegbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (30) stetig, intermittierend oder oszillierend an dem in der Spanneinrichtung (10) eingespannten, mindestens einem Werkstück (3a-3e) vorbeibewegbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Vorschubeinrichtung (31) eine in Stärke und Richtung variierende Vorschubkraft für das Werkzeug (30) erzeugbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Vorschubeinrichtung (31) für das Werkzeug (30) eine derartige Vorschubkraft erzeugbar ist, daß nach einem Vorwärtshub, in dem das Werkzeug (30) in seiner Vorschubrichtung bewegt wird, in einem darauffolgenden Rückwärtshub eine zur Vorschubrichtung entgegengesetzte Rückwärtsbewegung des Werkzeugs (30) durchführbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungsbereich (40) mindestens eines Bearbeitungselements (35a-35d) des Werkzeugs (30) in mindestens einer orthogonal in seine Längsrichtung verlaufende Schnittebene eine rechteckige, dreieckige, ovale, polygonale oder halbkreisförmige Querschnittsform aufweist.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Bearbeitungsbereich (40) mindestens eines Bearbeitungselements (35a-35d) des Werkzeugs (30) mindestens eine in Längsrichtung des Bearbeitungsbereichs (40) verlaufende Ausnehmung (43) aufweist.

14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Bearbeitungselement (35a-35d) des Werkzeugs (30) orthogonal zu einer Grundplatte (36) des Werkzeugs (30) ausgerichtet ist.

15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Bearbeitungselement (35a-35d) des Werkzeugs (30) geneigt zur Grundplatte (36) des Werkzeugs (30) ausgerichtet ist.

16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Vorschubeinrichtung (11, 21, 31) einen pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Kolben (11', 21', 31') zur Erzeugung der Bearbeitungskraft aufweist.

17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Vorschubeinrichtung (12, 22, 32) motorisch angetrieben ist.

18. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Bearbeitungselemente (35a-35d) des Werkzeugs (30) in Vorschubrichtung des Werkzeugs (30) zueinander versetzt angeordnet sind.

19. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (30) in einer Führung (25) der Anpreßeinrichtung (20) geführt ist.

20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zur Drehung des oder der Werkstücke (3a-3e) um ihre Längsachse aufweist.

21. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zum Vorschub des oder der Werkstücke (3a-3e) in ihrer Axialrichtung aufweist.

22. Verfahren zum Einbringen einer Vertiefung in ein Werkstück, bei dem ein auf das Werkstück einwirkendes Werkzeug (30) von einer Vorschubeinrichtung (31) in einer Vorschubrichtung bewegt wird, bei dem mindestens ein Bearbeitungselement (35; 35a-35d) des Werkzeugs (30) zur Herstellung einer Vertiefung (2a-2d) auf das Werkstück (3a-3e) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das verwendete Werkzeug (30) mindestens ein Bearbeitungselement (35; 35a-35d) mit einem Bearbeitungsbereich (40), der in Vorschubrichtung des Werkzeugs (30) keilförmig ausgestaltet ist und sich von einem vorderen Ende (38) ausgehend zu einem gegenüberliegenden Ende (39) des Bearbeitungsbereichs (40) auf eine Breite (b) verbreitert, die im wesentlichen der axialen Erstreckung (l) der herzustellenden Vertiefung (2a-2d) entspricht und sich von der Grundfläche (36) des Werkzeugs (30) ausgehend auf eine Höhe (h) erhebt, die mindestens die Tiefe (t) der herzustellenden Vertiefung (2a-2d) beträgt, und daß das Werkzeug (30) in einer von der Vorschubrichtung unterschiedlichen Bearbeitungsrichtung (B) mit einer variierenden Bearbeitungskraft beaufschlagt wird.

23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Bearbeitungskraft eine oszillierende, vorzugsweise eine periodisch oszillierende Kraft verwendet wird.

24. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die in Bearbeitungsrichtung (B) wirkende, das Werkzeug (30) beaufschlagende Kraft zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variiert wird.

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalwert, der auf das Werkzeug (30) hammerartig einwirkenden Bearbeitungskraft ≤ 0 ist, und daß eine Kraftbeaufschlagung des Werkzeugs (30) in einem Vorwärtshub der die Bearbeitungskraft erzeugenden Einrichtung (10, 11; 20, 21) der Vorrichtung (1) durchgeführt wird, und daß in einem darauffolgenden Rückwärtshub ein Wegbewegen des Werkzeugs (30) von dem mindestens einen Werkstück (3a-3e) durchgeführt wird.

26. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (30) stetig, intermittierend oder oszillierend an dem in einer Spanneinrichtung (10) eingespannten, mindestens einen Werkstück (3a-3e) vorbeibewegt wird.

27. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 22-26, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Vorschubeinrichtung (31) eine in Stärke und Richtung variierende Vorschubkraft des Werkzeugs (30) erzeugt wird.

28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Vorschubeinrichtung (31) des Werkzeugs (30) eine derartige Vorschubkraft erzeugt wird, daß nach einem Vorwärtshub, in dem das Werkzeug (30) in seiner Vorschubrichtung bewegt wird, in einem darauffolgenden Rückwärtshub eine zur Vorschubrichtung entgegengesetzte Rückwärtsbewegung des Werkzeugs (30) durchgeführt wird.

Claims

1. A device for forming a recess in a workpiece, wherein said device comprises a tool (30) that can be moved by a forward feed device (31), said tool (30) having at least one working element (35; 35a-35d) for the production of said recess (2a-2d) in said workpiece (3a-3e), characterized in that at least one of said working elements (35; 35a-35d) is provided with a working area (40) that is wedge-shaped and that widens from a front end (38) to an opposite end (39) thereof to a width corresponding substantially to an axial elongation (I) of said recess (2a-2d) to be formed; said working area (40) rising from a base (36) of said tool (30) to a height (h) corresponding to the depth (t) of the said recess (2a-2d) to be formed; said device (1) comprises a mechanism (10, 11; 20, 21) by which a working force acting in a working direction (B) differing from the feed direction can be applied on the tool (30).

2. Device according to claim 1, characterized in that said working forces is an oscil-lating force, preferably a periodically oscillating force.

3. Device according to claim 2, characterized in that said working force acting in the working direction (B) on the tool (30) varies between a maximum value and a minimum value.

4. Device according to claim 3, characterized in that said minimum value of said hammer-like force applied on said tool (30) is ≤ 0, so that after the application of force on the tool (30) in a forward stroke by said mechanism (10, 11; 20, 21), the tool (30) is moved away from said at least one workpiece (3a-3e) in a subsequent reverse stroke.

5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said device (1) comprises a mounting device (10) for mounting said at least one workpiece (3a-3e).

6. Device according to claim 5, characterized in that said mounting device (10) comprises a feed device (11), and that the mounting device (10) is movable by the feed device (11) for applying the working force to the tool (30).

7. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said device (21) comprises a pressing device (20), said pressing device (20) being located opposite to said mounting device (10).

8. Device according to claim 7, characterized in that said pressing device (20) comprises a feed device (21), by which.said pressing device (20) is movable for engaging the tool (30).

9. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said tool (30) is movable steadily, intermittingly or oscillatingly past the workpiece (3a-3e) being mounted in the mounting device (10) by a feed device.

10. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said feed device (31) generates a feeding force for the tool (30), said force varying in strength and direction.

11. Device according to claim 10, characterized in that a feeding force for the tool (30) is generated by said feed device (31) such that after a forward stroke, by which said tool (30) is moved in its feed direction, in a subsequent reverse stroke a backward motion of the tool (30) in a direction opposite to said feed direction is performed.

12. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said working area (40) of at least one of said working elements (35a-35d) of said tool (30) has in a plane being orthogonal to the tool's longitudinal direction a rectangular, triangular, oval, polygonal or semicircular cross-sectional shape.

13. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one working area (40) of at least one of said working elements (35a-35d) of said tool (30) comprises at least a recess (43) running in a longitudinal direction of said working area (40).

14. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of said working elements (35a-35d) of said tool (30) is orthogonal to a base (36) of said tool (30).

15. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of said working elements (35a-35d) of said tool (30) is inclined with respect to said base (36) of said tool (30).

16. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of said feed devices (11, 21, 31) comprises a pneumatically or hydraulically operated piston (11', 21', 31') for the generation of said working force.

17. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of said feed devices (12, 22, 32) is powered by a motor.

18. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at least two of said working elements (35a-35d) of said tool (30) are arranged staggeredly in the feed direction of said tool (30).

19. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said tool (30) is guided in a guide element (25) of said pressing device (20).

20. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said device (1) comprises a mechanism for turning at least one of the workpieces (3a-3e) around its longitudinal axis.

21. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said device (it comprises a mechanism for forwarding at least one of the workpieces (3a-3e) in its axial direction.

22. A method for forming a recess in a workpiece, whereby a tool (30) acting on a workpiece is moved in a feed direction by means of a feed device (31), whereby at least one working element (35; 3a-35d) of the tool (30) acts for forming the recess (2a-2d) on the workpiece (3a-3e), characterized in that the tool (30) used has at least one working element (35; 35a-35d) having a working area (40) which is wedge-shaped in the feed direction and widens from a front end (38) to an opposite end (39) of said working area (40) to a width (b), this width (b) being substantially equal to the axial extent (I) of the recess (2a-2d) to be formed, and rises from the base (36) of said tool (30) to a height (h), said height (h) being at least the depth (t) of said recess (2a-2d) to be formed, and that the tool (30) is subjected to a working force having a working direction (B) different from the feed direction.

23. The method according to claim 22, characterized in that said working force is an oscillating, preferably a periodically oscillating force.

24. The method according to any of the preceding claims, characterized in that said working force acting on said tool (30) in said working direction (B) varies between a minimum value and a maximum value.

25. The method according to daim 24, characterized in that said minimum value of that hammer-like force acting on said tool (30) is less or equal 0, and that the tool (30) is subjected to the working force in a forward stroke of the device (10, 11; 20, 21) generating the working force, and that in a subsequent reverse stroke said tool (30) is moved away from said at least one workpiece (3a-3e).

26. The method according to any of the preceding claims, characterized in that said tool (30) is moved steadily, intermittingly or oscillatingly in respect to said at least one workpiece (3a-3e) mounted in a mounting device (10) by a feed device (31)

27. The method according to any of the preceding claims, characterized in that said feed device (31) produces a feeding force of varying strength and direction for said tool (30).

28. The method according to claim 27, characterized in that by said feed device (31) of said tool (30) a feeding force is generated in such a way that after a forward stroke, in which the tool (30) is moved in its feed direction, in a subsequent reverse stroke a backward motion of the tool (30), the backward motion being oppositely directed to the feed direction, is performed.

Revendications

1. Dispositif pour introduire un renfoncement dans une pièce à usiner, qui présente un outil (30) mobile dans une direction d'avance via un mécanisme d'avance (31), outil dont au moins un élément d'usinage (35 ; 35a - 35d) agit sur la pièce à usiner (3a - 3e) pour la réalisation du renfoncement (2a - 2d), caractérisé en ce que l'outil (30) possède au moins un élément d'usinage (35 ; 35a - 35d) comprenant une zone d'usinage (40) qui présente une configuration cunéiforme dans la direction d'avance de l'outil (30) et qui s'élargit sur une largeur (b) à partir d'une extrémité avant (38) jusqu'à l'extrémité opposée 39 de la zone d'usinage (40), largeur qui correspond essentiellement à l'étendue axiale (1) du renfoncement à réaliser (2a - 2d), et qui s'élève sur une hauteur (h) à partir de la surface de base (36) de l'outil (30), hauteur qui correspond au moins à la profondeur (t) du renfoncement (2a - 2d) à réaliser, et en ce que le dispositif (1) présente un mécanisme (10, 11 ; 20, 21) par lequel l'outil (30) peut être sollicité avec une force d'usinage variable dans une direction d'usinage (B) différente de la direction d'avance.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force d'usinage est une force oscillante, de préférence à oscillations périodiques.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la force agissant sur l'outil (30), s'exerçant dans la direction d'usinage (B) varie entre une valeur maximale et une valeur minimale.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur minimale de la force d'usinage agissant à la manière d'un marteau sur l'outil (30) est ≤ 0, de telle sorte qu'après une sollicitation de force de l'outil 30 dans une direction d'avance du mécanisme (10, 11 ; 20, 21) du dispositif (1), générant la force d'usinage, dans une course vers l'arrière qui y fait suite, un retrait de l'outil (30) par rapport à ladite au moins une pièce à usiner (3a - 3e).

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente un mécanisme de serrage (10) dans lequel on peut insérer une pièce à usiner (3a - 3e) qui doit faire l'objet d'un usinage.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de serrage (10) présente un mécanisme d'avance 11 et en ce que, via le mécanisme d'avance (11), le mécanisme de serrage (10) est mobile pour la sollicitation de l'outil (30) avec la force d'usinage.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente un mécanisme de pression de serrage (20) opposé au mécanisme de serrage (10).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de pression de serrage (20) présente un mécanisme d'avance (21) par lequel le mécanisme de pression de serrage (20) est mobile pour la sollicitation de l'outil (30).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (30) est à même de se déplacer en continu, par intermittences ou par oscillations, à l'état serré contre le mécanisme de serrage (10), devant au moins une pièce à usiner (3a - 3e).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, via le mécanisme d'avance (31), on peut générer une force d'avance pour l'outil (30) qui 'varie quant à son intensité et à sa direction.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, via- le mécanisme d'avance (31) pour l'outil (30), on peut générer une force d'avance telle que, après une course vers l'avant dans laquelle l'outil (30) est soumis à un déplacement dans sa direction d'avance, dans une course vers l'arrière qui y fait suite, on peut mettre en oeuvre un mouvement de l'outil (30) vers l'arrière opposé à la direction d'avance.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone d'usinage (40) d'au moins un élément d'usinage (35a - 35d) de l'outil (30) présente, dans au moins un plan de coupe s'étendant en direction perpendiculaire par rapport à sa direction longitudinale, une section transversale de configuration rectangulaire, triangulaire, ovale, polygonale ou semi-circulaire.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une zone d'usinage (40) d'au moins un élément d'usinage (35a - 35d) de l'outil (30) présente au moins un évidement (43) s'étendant dans la direction longitudinale de la zone d'usinage (40).

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément d'usinage (35a - 35d) de l'outil (30) est disposé en alignement perpendiculaire par rapport à une plaque de base (36) de l'outil (30).

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément d'usinage (35a - 35d) de l'outil (30) est disposé en alignement incliné par rapport à la plaque de base (36) de l'outil (30).

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un mécanisme d'avance (11, 21, 31) présente un piston (11', 21', 31') à entraînement pneumatique ou hydraulique, pour générer la force d'usinage.

17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un mécanisme d'avance (12, 22, 32) est entraîné par moteur.

18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux éléments d'usinage (35a - 35d) de l'outil (30) sont disposés en étant décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction d'avance de l'outil (30).

19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (30) est guidé dans un guidage (25) du mécanisme de serrage par pression (20).

20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente un mécanisme pour la rotation de la pièce ou des pièces à usiner (3a - 3e) autour de leur axe longitudinal.

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente un mécanisme pour l'avance de la pièce ou des pièces à usiner (3a - 3e) dans leur direction axiale.

22. Procédé pour l'insertion d'un renfoncement dans une pièce à usiner, dans lequel un outil (30) agissant sur la pièce à usiner est soumis à un déplacement dans une direction d'avance via un mécanisme d'avance (31), dans lequel au moins un élément d'usinage (35 ; 35a - 35d) de l'outil (30) agit sur la pièce à usiner (3a - 3e) pour la réalisation d'un renfoncement (2a - 2d), caractérisé en ce que l'outil utilisé (30) présente au moins un élément d'usinage (35 ; 35a - 35d) comprenant une zone d'usinage (40) qui est réalisée en une configuration cunéiforme dans la direction d'avance de l'outil (30) et qui s'élargit sur une largeur (b) à partir d'une extrémité avant (38) jusqu'à une extrémité opposée (39) de la zone d'usinage (40), largeur qui correspond essentiellement à l'étendue axiale (1) du renfoncement (2a - 2d) à réaliser et qui s'élève à partir de la surface de base (36) de l'outil (30) sur une hauteur (h) qui correspond au moins à la profondeur (t) du renfoncement (2a - 2d) à réaliser, et en ce que l'outil (30) est sollicité avec une force d'usinage variable dans une direction d'usinage (B) différente de la direction d'avance.

23. Procédé selon revendication 22, caractérisé en ce qu'on utilise, à titre de force d'usinage, une force oscillante, de préférence une force à oscillations périodiques.

24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que la force agissant sur l'outil (30), s'exerçant dans la direction d'usinage (B) varie entre une valeur maximale et une valeur minimale.

25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la valeur minimale de la force d'usinage agissant à la manière d'un marteau sur l'outil (30) est ≤ 0, de telle sorte qu'après une sollicitation de force de l'outil (30) dans une direction d'avance du mécanisme (10, 11 ; 20, 21) du dispositif (1), générant la force d'usinage, dans une course vers l'arrière qui y fait suite, un retrait de l'outil (30) par rapport à ladite au moins une pièce à usiner (3a - 3e).

26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que l'outil (30) est à même de se déplacer en continu, par intermittences ou par oscillations, à l'état serré contre le mécanisme de serrage (10), devant au moins une pièce à usiner (3a - 3e).

27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que, via le mécanisme d'avance (31), on peut générer une force d'avance pour l'outil (30) qui varie quant à son intensité et à sa direction.

28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que, via le mécanisme d'avance (31) pour l'outil (30), on peut générer une force d'avance telle que, après une course vers l'avant dans laquelle l'outil (30) est soumis à un déplacement dans sa direction d'avance, dans une course vers l'arrière qui y fait suite, on peut mettre en oeuvre un mouvement de l'outil (30) vers l'arrière opposé à la direction d'avance.

Zeichnung