(57) Bei einer Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände, insbesondere von Zuschnitten
(34) von Faltschachteln aus einer Abgabestation (36) und zum Überführen dieser zu
einer Aufnahmestation (37), welche eine Transportvorrichtung (26) aufweist, mit mehreren
auf einer in sich geschlossenen Zykloidenbahn (Z) umlaufenden Saugerarmen (13) mit
Saugern (14), wobei die Zykloidenbahn (Z) mehrere Spitzen (A, B, C, D) und dazwischen
liegende Kurvenbögen aufweist, wobei die Abgabestation (36) und die Aufnahmestation
(37) an jeweils einer Spitze (A, B) der Zykloidenbahn (Z) angeordnet sind, und ein
die Saugerarme (13) bewegenden Rotor (6) vorgesehen ist, wird vorgeschlagen, dass
am Rotor (6) ein Planetengetriebe (1) vorgesehen ist, welches die Zykloidenbahn (Z)
beschreibt, und dass die Saugerarme (13) parallel zueinander und vorzugsweise zur
Transportrichtung (38) der Transportvorrichtung (26) ausgerichtet sind, um derart
eine technisch einfache und zuverlässige Vorrichtung zu erreichen.
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