(19)
(11) EP 1 232 993 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
17.08.2005  Patentblatt  2005/33

(21) Anmeldenummer: 02002242.2

(22) Anmeldetag:  30.01.2002
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B66F 3/42, B66F 3/44

(54)

Hubzylindereinheit

Lifting cylinder unit

Unité de cylindre de levage


(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE FR IT

(30) Priorität: 14.02.2001 DE 10106714

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
21.08.2002  Patentblatt  2002/34

(73) Patentinhaber: ROBERT BOSCH GMBH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • Dworak, Wilhelm
    70437 Stuttgart (DE)

(74) Vertreter: Thürer, Andreas 
c/o Bosch Rexroth AG
97813 Lohr am Main
97813 Lohr am Main (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
US-A- 2 863 285
US-A- 4 667 932
US-A- 4 235 542
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung

    Stand der Technik



    [0001] Die Erfindung geht von einer Hubzylindereinheit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art aus.

    [0002] Derartige Hubzylindereinheiten sind aus den US-A-2,863,285 und US-A-4,235,542 bekannt.

    [0003] Eine solche Hubzylindereinheit ist aus der Praxis bekannt und kann beispielsweise als Wagenheber oder auch als Spannelement ausgebildet sein.

    [0004] Ein bekanntes Hubelement der einleitend genannten Art ist beispielsweise derart aufgebaut, daß es einerseits eine Hydrozylindereinheit und andererseits eine Antriebseinheit für die Hydrozylindereinheit aufweist. Die Antriebseinheit besteht dabei aus einer Hydraulikpumpe und einem Elektromotor zum Antrieb der Hydraulikpumpe und grenzt radial an die Hydrozylindereinheit an. Des weiteren ist der Antriebseinheit ein Vorratsbehälter für Hydrauliköl zugeordnet, welcher die zum Antrieb des Hydrozylinders erforderliche Hydraulikflüssigkeit enthält.

    [0005] Ein derartig ausgebildetes Hubelement baut jedoch nachteilhafterweise relativ breit, was sich beispielsweise bei einer Anwendung als Wagenheber, welcher möglichst platzsparend in einem Kraftfahrzeug untergebracht.werden soll, als hinderlich erweist.

    Vorteile der Erfindung



    [0006] Die Hubzylindereinheit nach der Erfindung, umfassend zumindest einen Hydrozylinder mit einem Zylinderboden, einem Zylinderkopf und einem Kolben, einen Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit sowie eine Pumpeneinheit mit einer Saugseite und einer Druckseite, wobei die Pumpeneinheit in axialer Richtung des Hydrozylinders an den Zylinderboden angrenzt, hat demgegenüber den Vorteil relativ geringer lateraler Abmessungen.

    [0007] Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist es nämlich möglich, die lateralen Abmessungen der Pumpeneinheit und diejenigen der Zylindereinheit so aufeinander abzustimmen, daß eine kompakt bauende Vorrichtung entsteht. Die Hubzylindereinheit nach der Erfindung kann beispielsweise im wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet sein.

    [0008] Die Hubzylindereinheit nach der Erfindung kann beispielsweise bei einem Wagenheber, bei einem handgeführten Hubwagen oder einem sonstigen Spannelement eingesetzt werden.

    [0009] Eine besonders kompakt bauende Hubzylindereinheit ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung realsiert, wenn die Pumpeneinheit in einen Fußabschnitt der Hubzylindereinheit integriert ist. Dies bedeutet beispielsweise bei einem Wagenheber, daß die Pumpeneinheit Bestandteil des hier ohnehin erforderlichen Standfußes ist bzw. denselben bildet.

    [0010] Der Vorratsbehälter läßt sich besonders platzsparend in die Hubzylindereinheit bei einer Ausführung der Erfindung integrieren, bei der der Vorratsbehälter als Ringkammer ausgebildet ist.

    [0011] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umschließt ein als Ringkammer ausgebildeter Vorratsbehälter, der beispielsweise aus Kunststoff gefertigt sein kann, den Hubzylinder. Es ist jedoch auch denkbar, daß der Vorratsbehälter nur ein Ringteilstück bildet und den Hydrozylinder dann nur teilweise umschließt. Alternativ kann der Vorratsbehälter auch in den Fußabschnitt der Hubzylindereinheit integriert sein.

    [0012] Der Hydrozylinder der Hubzylindereinheit nach der Erfindung kann als Plungerzylinder, als einfachwirkender Zylinder mit einer einseitigen Kolbenstange oder auch als doppelwirkender Zylinder mit einer einseitigen Kolbenstange ausgebildet sein.

    [0013] Ein Hubzylindereinheit mit einem als Plungerzylinder ausgebildeten Hydrozylinder eignet sich beispielsweise zum Einsatz als Wagenheber.

    [0014] Wenn der erfindungsgemäße Hydrozylinder als doppelwirkender Zylinder ausgebildet ist und der Vorratsbehälter den Hydrozylinder zumindest teilweise umschließt, kann der Vorratsbehälter zweckmäßigerweise von einem axial angeordneten Rohr durchgriffen sein, welches die Hydraulikpumpe mit dem zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben angeordneten Zylinderraum verbindet.

    [0015] Das Rohr kann als Steckrohr ausgebildet sein, das mit einem Ende in eine die Hydraulikpumpe umfassenden Baueineinheit und mit dem anderen Ende in den Zylinderkopf eingesteckt ist. In diesem Fall kann das Rohr zweckmäßig aus Metall gefertigt sein. Dies ist insbesondere erforderlich, wenn beidseits des Kolbens bzw. auf beiden Zylinderseiten Hochdruck herrscht.

    [0016] Das Rohr kann aber auch aus Kunststoff gefertigt und an dem Vorratsbehälter angespritzt sein. Diese Ausführungsform kann beispielsweise bei einem Wagenheber verwirklicht sein, bei dem der zwischen dem Zylinderkopf und dem Kolben angeordnete Zylinderraum im wesentlichen druckentlastet ist.

    [0017] Eine besonders integrierte Bauweise der Hubzylindereinheit nach der Erfindung liegt vor, wenn die Pumpeneinheit aus einer Hydraulikpumpe und einem Elektromotor besteht. In einem solchen Fall muß die Hubzylindereinheit zum Betrieb nur noch mit einer Spannungsquelle, bei einem Wagenheber beispielsweise über einen für einen Zigarettenanzünder vorgesehenen Schacht eines Kraftfahrzeugs mit einer Batterie, verbunden werden.

    [0018] Es versteht sich, daß die Pumpeneinheit gegebenenfalls auch weitere Bestandteile, wie beispielsweise Gehäuseteile oder Ventile, umfassen kann.

    [0019] Zweckmäßigerweise können in dem Fußabschnitt auch alle zum Betrieb der Hubzylindereinheit erforderlichen Ventile untergebracht sein.

    [0020] Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.

    Zeichnung



    [0021] Zwei Ausführungsbeispiele der Hubzylindereinheit nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

    Figur 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Hubzylindereinheit mit einem doppelwirkenden Hydrozylinder;

    Figur 2 eine Funktionsskizze mit einem Blockschaltbild der Hubzylindereinheit nach Figur 1; und

    Figur 3 eine Hubzylindereinheit mit einem einfachwirkenden Hydrozylinder.


    Beschreibung der Ausführungsbeispiele



    [0022] In Figur 1 und Figur 2 ist eine Hubzylindereinheit 1 nach der Erfindung dargestellt, die beispielsweise als Wagenheber oder auch als Spannelement einsetzbar ist. Die Hubzylindereinheit 1 besteht in kompakter Bauweise aus einem Fußabschnitt 2, in welchem eine einen Elektromotor 3 und eine Hydraulikpumpe 4 umfassende Pumpeneinheit integriert ist. Der Fußabschnitt 2 hat einen im wesentlichen quadratischen Grundriß.

    [0023] Zum Betrieb des Elektromotors 3 ist der Fußabschnitt 2 mit einem Anschluß 5 für eine hier nicht dargestellte elektrische Spannungsquelle versehen.

    [0024] Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, schließt sich oberhalb des Fußabschnittes 2 an diesen ein doppelwirkender Hydrozylinder 6 an, der einen Zylinderkopf 7 sowie einen Zylinderboden 8 aufweist und in dem ein hier nicht sichtbarer Kolben geführt ist. An dem Kolben ist eine axial bewegliche Kolbenstange 9 angeformt, welche den Zylinderkopf 7 durchgreift. Der Zylinderkopf 7 ist an der Durchgriffsstelle der Kolbenstange 9 mit einer Stangendichtung sowie mit einem Schmutzabstreifer versehen.

    [0025] Die Hubzylindereinheit 1 weist zudem einen Vorratsbehälter 10 für Hydrauliköl auf, welcher hier aus Kunststoff gefertigt ist, den Hydrozylinder 6 umschließt und auf dem Fußabschnitt 2 aufsteht. Zur Befüllung des Vorratsbehälters 10 ist derselbe mit einer Nachfüllöffnung 11 versehen, welche mittels eines Deckels verschließbar ist.

    [0026] Der Vorratsbehälter 10 weist des weiteren eine am Behälterboden ausgebildete Öffnung 12 auf, welche mit der Saugseite S der Hydraulikpumpe 4 verbunden ist. Die Druckseite P der Hydraulikpumpe 4 steht mit dem Hydrozylinder 6 in Verbindung, und zwar einerseits über eine in dem Zylinderboden 8 ausgebildete Zylinderbodenöffnung 13 mit einem zwischen dem Zylinderboden 8 und dem Kolben liegenden ersten Zylinderraum 24 und zum anderen über ein als Steckrohr ausgebildetes Verbindungsrohr 14 und einen hier nicht dargestellten Kanal in dem Zylinderdeckel 7 mit einem zwischen dem Zylinderdeckel 7 und dem Kolben liegenden zweiten Zylinderraum 25. Das Steckrohr 14 ist aus Metall gefertigt und mit dem in Fig. 1 oben dargestellten Ende in den Zylinderkopf 7 und mit dem anderen Ende in den Fußabschnitt 2 eingesteckt.

    [0027] Die Arbeitsweise der Hubzylindereinheit 1 wird nachfolgend anhand Figur 2 näher erläutert.

    [0028] Die Betätigung des.Hydrozylinders 6 erfolgt mittels der Hydraulikpumpe 4. Zum Heben des Kolbens und damit der Kolbenstange 9 wird über die Saugseite S der Hydraulikpumpe 4 Hydrauliköl aus dem Vorratsbehälter 10 angesaugt und dann über die Druckseite P der Hydraulikpumpe 4, ein elektrisch betätigbares Sperrventil 15 und die Zylinderbodenöffnung 13 in den zwischen dem Zylinderboden 8 und dem Kolben 16 liegenden ersten Zylinderraum 24 des Hydrozylinders 6 gepumpt. Gleichzeitig wird Hydraulikflüssigkeit, die in dem zwischen dem Kolben 16 und den Zylinderkopf 7 liegenden zweiten Zylinderraum 25 enthalten ist, über eine Kopföffnung 17, den oben genannten in dem Zylinderkopf ausgebildeten Kanal und das Steckrohr 14 sowie ein erstes, beim Heben der Kolbenstange 9 geöffnetes Kugelventil 18 in den Vorratsbehälter 10 gedrückt.

    [0029] Ein zweites elektrisch betätigbares Sperrventil 19, das einerseits ebenfalls mit der Druckseite P der Pumpe 4 und andererseits mit der Kopföffnung 17 verbunden ist, ist während des Hebens der Kolbenstange 9 geschlossen.

    [0030] Sobald die Kolbenstange 9 und damit der Kolben 16 die gewünschte Position erreicht haben, wird das Sperrventil 15 geschlossen. Die Hydraulikpumpe 4 wird gegebenenfalls angehalten.

    [0031] Zum Senken der Kolbenstange 9 wird das zweite Sperrventil 19 geöffnet und Hydrauliköl wird über das Steckrohr 14 und die Kopföffnung 17 in den zwischen dem Zylinderkopf 7 und dem Kolben 16 liegenden zweiten Zylinderraum 25 gepumpt. Gleichzeitig wird der zwischen dem Kolben 16 und Zylinderboden 8 liegende Raum 24 über die Zylinderbodenöffnung 13 und ein zweites, beim Senken der Kolbenstange 9 geöffnetes Kugelventil 20 entlastet. Dadurch wird der Kolben 16 und damit die Kolbenstange 9 in Richtung des Zylinderbodens 8 verfahren. In dieser Phase sind das erste Sperrventil 15 und das erste Kugelventil 18 geschlossen.

    [0032] Das erste Kugelventil 18 und das zweite Kugelventil 20 verfügen über eine mechanische Kupplung 21, die ermöglicht, daß diese Kugelventile 18 und 20 in Abhängigkeit von der gewünschten Bewegungsrichtung des Kolbens 16 gekoppelt in die korrekte Schaltstellung gebracht werden können.

    [0033] Die Druckseite P der Hydraulikpumpe 4 ist des weiteren mit einem Druckbegrehzungsventil 22 verbunden, welches wiederum über eine Leitung 23 mit dem Vorratsbehälter 10 in Verbindung steht. Damit kann verhindert werden, daß sich in dem System ein Druck aufbaut, dem dessen Bauteile nicht standhalten würden.

    [0034] Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 stellt einen Wagenheber 30 dar, welcher einen als Pumpengehäuse ausgebildeten Fußabschnitt 31 aufweist, in welchem eine Hydraulikpumpe angeordnet ist. Die Hydraulikpumpe 32 ist mittels eines Elektromotors 33 angetrieben, der in einem Hohlraum 35 des Fußabschnitts 31 angeordnet und mittels den Motorblock durchgreifender Schrauben 34 an dem Fußabschnitt 31 befestigt ist.

    [0035] Die Hydraulikpumpe 32 dient zum Antrieb eines auf der Oberseite des Fußabschnitts 31 aufstehenden Hydrozylinders 36, der als einfachwirkender Zylinder ausgebildet ist. Der Hydrozylinder 36 hat einen Zylinderboden 37, dessen Stirnfläche auf der Oberseite des Fußabschnitts 31 aufsteht und der mittels einer Schraube 38 mit dem Fußabschnitt 31 verschraubt ist. In dem Hydrozylinder 36 ist ein Kolben 39 mit einer Kolbenstange 40 geführt. Letztere durchgreift einen Kolbenkopf 41 und dient zum Angriff an einer entsprechenden Stelle eines Kraftfahrzeugunterbodens.

    [0036] Der Hydrozylinder 36 ist von einem als Ringkammer ausgebildeten Vorratsbehälter 42 umschlossen, welcher auf der Oberseite des Fußabschnittes 31 aufsteht und in dem Hydraulikflüssigkeit enthalten ist, die zum Antrieb des Hydrozylinders 36 mittels der Hydraulikpumpe 32 dient.

    [0037] Des weiteren weist der Wagenheber 30 ein in dem Fußabschnitt 31 angeordnetes, hier nicht dargestelltes Magnetventil auf, mittels dessen der Zufluß bzw. das Abströmen von Hydraulikflüssigkeit in einen bzw. aus einem zwischen dem Zylinderboden 37 und dem Kolben 39 liegenden Zylinderraum 43 steuerbar ist.

    [0038] Der Kolben 39 und damit die Kolbenstange 40 sowie ein betreffendes, hier nicht dargestelltes, auf der Kolbenstange 40 aufliegendes Kraftfahrzeug werden dadurch angehoben, daß mittels der Hydraulikpumpe 32 Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 42 in den Zylinderraum 43 gepumpt wird. Nach Erreichen der gewünschten Position der Kolbenstange 40 wird die Pumpe 32 ausgeschaltet und das nun als Halteventil wirkende Magnetventil geschlossen.

    [0039] Zum Absenken des Kraftfahrzeugs, der Kolbenstange 40 und damit des Kolbens 39 wird das Magnetventil geöffnet, wodurch aufgrund der auf den Kolben 39 wirkenden Last die in dem Zylinderraum 43 enthaltene Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter 42 zurückgedrängt wird.


    Ansprüche

    1. Hubzylindereinheit, umfassend mindestens einen Hydrozylinder (6; 36) mit einem Zylinderboden (8; 37), einem Zylinderkopf (7; 41) und einem Kolben (16; 39), einem Vorratsbehälter (10; 42) für Hydrauliköl sowie eine Pumpeneinheit (3, 4; 32, 33) mit einer Saugseite (S) und einer Druckseite (P) zur Betätigung des Hydrozylinders (6; 36), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeneinheit in axialer Richtung des Hydrozylinders (6; 36) an den Zylinderboden (8; 37) angrenzt.
     
    2. Hubzylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeneinheit in einen Fußabschnitt (2; 31) integriert ist.
     
    3. Hubzylindereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (19; 42) den Hydrozylinder (6, 36) zumindest teilweise umschließt.
     
    4. Hubzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (10; 42) als Ringkammer ausgebildet ist.
     
    5. Hubzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrozylinder als einfachwirkender Zylinder, vorzugsweise als Plungerzylinder, ausgebildet ist.
     
    6. Hubzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrozylinder als doppeltwirkender Zylinder (6) ausgebildet ist.
     
    7. Hubzylindereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (10) von einem axial angeordneten Steckrohr (14) durchgriffen ist, welches die Hydraulikpumpe (4) mit dem zwischen dem Zylinderkopf (7) und dem Kolben (16) angeordneten Zylinderraum (25) verbindet.
     
    8. Hubzylindereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steckrohr (14) an dem Vorratsbehälter (10) angespritzt ist.
     
    9. Hubzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeneinheit aus einer Hydraulikpumpe (4) und einem Elektromotor (3) besteht.
     
    10. Hubzylindereinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fußabschnitt (2; 31) betriebwesentliche Ventile enthalten sind.
     


    Claims

    1. Lifting-cylinder unit, comprising at least one hydraulic cylinder (6; 36) having a cylinder base (8; 37), a cylinder head (7; 41) and a piston (16; 39), a reservoir (10; 42) for hydraulic oil and a pump unit (3, 4; 32, 33) having a suction side (S) and a pressure side (P) for actuating the hydraulic cylinder (6; 36), characterized in that the pump unit adjoins the cylinder base (8; 37) in the axial direction of the hydraulic cylinder (6; 36).
     
    2. Lifting-cylinder unit according to Claim 1, characterized in that the pump unit is integrated into a foot section (2; 31).
     
    3. Lifting-cylinder unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the reservoir (19; 42) surrounds the hydraulic cylinder (6, 36) at least partially.
     
    4. Lifting-cylinder unit according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the reservoir (10; 42) is configured as an annular chamber.
     
    5. Lifting-cylinder unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cylinder is configured as a single-action cylinder, preferably as a plunger cylinder.
     
    6. Lifting-cylinder unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cylinder is configured as a double-action cylinder (6).
     
    7. Lifting-cylinder unit according to Claim 6, characterized in that the reservoir (10) is reached through by an axially arranged plug-in tube (14) which connects the hydraulic pump (4) to the cylinder chamber (25) which is arranged between the cylinder head (7) and the piston (16).
     
    8. Lifting-cylinder unit according to Claim 7, characterized in that the plug-in tube (14) is moulded onto the reservoir (10).
     
    9. Lifting-cylinder unit according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the pump unit comprises a hydraulic pump (4) and an electric motor (3).
     
    10. Lifting-cylinder unit according to one of Claims 2 to 9, characterized in that valves which are essential for operation are contained in the foot section (2; 31).
     


    Revendications

    1. Unité de cylindre de levage composée d'au moins un cylindre hydraulique (6 ; 36) comportant un fond de cylindre (8 ; 37), une tête de cylindre (7 ; 41) et un piston (16 ; 39), un réservoir de stockage (10 ; 42) pour de l'huile hydraulique ainsi qu'une unité de pompe (3,4 ; 32, 33) comportant un côté admission (S) et un côté refoulement (P) pour actionner le cylindre hydraulique (6 ; 36),
    caractérisée en ce que
    l'unité de pompe avoisine le fond de cylindre (8, 37) en direction axiale du cylindre hydraulique (6 ; 36).
     
    2. Unité de cylindre de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que
    l'unité de pompe est intégrée dans une portion de pied (2 ; 31).
     
    3. Unité de cylindre de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que
    le réservoir de stockage (10 ; 42) entoure au moins en partie le cylindre hydraulique (6 ; 36).
     
    4. Unité de cylindre de levage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que
    le réservoir de stockage (10 ; 42) prend la forme d'une chambre annulaire.
     
    5. Unité de cylindre de levage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que
    le cylindre hydraulique est un cylindre à simple effet, de préférence un cylindre plongeur.
     
    6. Unité de cylindre de levage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que
    le cylindre hydraulique est un cylindre (6) à double effet.
     
    7. Unité de cylindre de levage selon la revendication 6, caractérisée en ce que
    le réservoir de stockage (10) est traversé par un tube d'engagement (14) disposé axialement qui relie la pompe hydraulique (4) à la chambre de cylindre (25) située entre la tête de cylindre (7) et le piston (16).
     
    8. Unité de cylindre de levage selon la revendication 7, caractérisée en ce que
    le tube d'engagement (14) est injecté sur le réservoir de stockage (10).
     
    9. Unité de cylindre de levage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que
    l'unité de pompe se compose d'une pompe hydraulique (4) et d'un moteur électrique (3).
     
    10. Unité de cylindre de levage selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que
    des soupapes déterminantes pour le fonctionnement se trouvent dans la portion de pied (2 ; 31).
     




    Zeichnung