Verfahren zum Abgleichen eines Trübungssensors

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen und Korrektur eines Trübungssensors in einem programmgesteuerten wasserführenden Haushaltgerät, insbesondere in einer Geschirrspülmaschine, an sich ändernde Bedingungen am Messort, wobei im laufenden Spülprogramm Kalibrier- oder Referenzwerte für den Sensorabgleich und zur Korrektur des Trübungssensors bei Trübungsmessungen der Spülflüssigkeit ermittelt werden.

[0002] Die in Wasch- oder Geschirrspülmaschinen favorisiert eingesetzten Trübungssensoren sind nach dem Lichtschrankenprinzip aufgebaut und bestehen aus einem durchsichtigen Kunststoffrohr, durch welches das zu messende Medium (Spülwasser) fließt. Im rechten Winkel zum Kunststoffrohr ist eine optische Messstrecke bestehend aus einem optischen Sender (Leuchtdiode, Lampe oder dergl.) und einem optischen Empfänger (Fototransistor oder dergl.) aufgebaut. Ausgewertet wird die durch die Trübung verursachte Dämpfung des Lichtes innerhalb der Messstrecke, um von dem Messergebnis abhängig das Spülprogramm zu steuern, sh. beispielweise US 3 888 269.

[0003] Bei der Verwendung von Trübungssensoren besteht ein Problem darin, dass insbesondere Exemplarsteuerungen, Ablagerungen, Alterung der Bauelemente und/oder Beschädigungen an der Sensoroptik zu Verfälschungen des Messergebnisses führen, die sich negativ auf das Spül- und Reinigungsergebnis auswirken. Zur Minderung dieses Problems schlägt beispielsweise die DE 41 22 988 A1 vor, zu Beginn des Spülbetriebs nach dem ersten Frischwassereinlauf eine Trübungsmessung durchzuführen, um so einen Ausgangswert als Berechnungsgrundlage für alle späteren Trübungsmessungen während des laufenden Spülprogramms zu erhalten. Eine solche Verfahrensweise ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn nach der ersten Wasserfüllung auch tatsächlich klares Wasser im Spülbehälter am Messort (Trübungssensor) vorhanden ist. Da Geschirrspülmaschinen jedoch vor dem Spülprogrammlauf beladen werden, ist nicht auszuschließen, dass Speisereste beim Beladen der Körbe abtropfen und sich mit dem ersten Frischwasser vermischen. Durch die entstehende Spülwassertrübung wird das Messergebnis zum Kalibrieren des Sensors verfälscht.

[0004] Ferner ist es aus der DE 197 05 926 A1 bei einem Haushaltgerät mit einem Trübungssensor zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades einer Reinigungsflüssigkeit bekannt, den in einem vorhergehenden Reinigungsprogramm im Klarspülgang ermittelten Kalibriermesswert für den Abgleich des Trübungssensors im folgenden neuen Reinigungsprogramm einzusetzen. Ein solches Kalibrierverfahren mit einem für jedes Spülprogramm neu zu bestimmenden Kalibrierwert kann jedoch nur dann optimal sein, wenn das dem Klarspülen vorausgehende Zwischenspülen des laufenden Spülprogramms nicht ausgeblendet ist. Bei einem ausgeblendeten Programmabschnitt Zwischenspülen besteht die Gefahr einer Laugenverschleppung aus Resten der schmutzbeladenen Reinigungsflüssigkeit in das Klarspülwasser, so dass der ermittelte Kalibrierwert auch hier aus einer - wenn auch ggf. nur geringen - Laugentrübung resultiert.

[0005] Aus der DE 195 28 978 A ist ein Verfahren zur Trübungsmessung bekannt, bei dem der Trübungsmesswert aus einem Spülgang mit dem abgespeicherten Wert eines vorhergehenden Spülprogramms verglichen wird und abhängig von der Differenz eine Fortsetzung und ein eventuelles Abspeichern des neu gemessenen Trübungswerts als Richtwert erfolgt. Durch dieses Verfahren wird zwar ein Kalibrieren des Trübungssensors überflüssig, es muss jedoch zur Sicherung eines ausreichenden Spülerfolges jeweils ein zusätzlicher Spülgang durchgeführt werden, was zu einem zusätzlichen Wasserverbrauch führt.

[0006] Aus der US 5 048 139 A ist eine Angleichung der Sende-Lichtleistung eines Trübungssensors zur Kompensation der Bauteil-Toleranzen bekannt.

[0007] Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Kalibrierverfahren für einen in einem wasserführenden Haushaltgerät eingesetzten Trübungssensor zu schaffen, mit welchem sich zum Zwecke der Erzielung optimaler Spül- oder Reinigungsergebnisse zuverlässige Korrekturwerte für den Sensor bei Trübungswertmessungen auch bei sich ändernden Bedingungen am Messort erzielen lassen.

[0008] Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch die Verfahrensschritte gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.

[0009] Da mit der Erfindung jeweils der beste Kalibriermesswert, bei dem jeweils die Spülwassertrübung am geringsten ist, aus einer mehrere Spülprogrammläufe beinhaltenden Messwertreihe zur Referenzwertermittlung selektiert wird, wobei mehrere beste selektierte Kalibriermesswerte aus mehreren separaten Spülprogrammläufen zur endgültigen Referenzwertbildung nochmals gemittelt werden, ist sichergestellt, dass immer der optimalste Referenzwert zur Trübungswert-Korrektur herangezogen wird. Die zur Wertermittlung vorausgehende Mehrfachmessung stellt sicher, dass wenigstens ein bester Kalibriermesswert aus der Messwertreihe bei klarem Frischwasser ermittelt wird.

[0010] Das erfindungsgemäße Verfahren ist nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben und zeichnerisch dargestellt. Es zeigt:

Figur 1

eine programmgesteuerte Geschirrspülmaschine im Querschnitt mit der vereinfachten Darstellung ihrer Bauelemente und ihrem Zubehör, wobei für die Feststellung des Verschmutzungsgrades der Spülflüssigkeit ein Trübungssensor im Wasserlauf des Gerätes vorgesehen ist,

Figur 2

einen in Vorspülen, Reinigen, Zwischenspülen, Klarspülen und Trocknen gegliederten Spülprogrammlauf der Geschirrspülmaschine,

Figur 3

ein Blockdiagramm zur Referenzwertberechnung für den Trübungssensor,

Figur 4

das Blockschaltbild eines Regelkreises zur Arbeitspunkteinstellung des Trübungssensors.

[0011] Die Erfindung geht gemäß Fig. 1 von einer elektronisch programmgesteuerten Geschirrspülmaschine (1) als wasserführendes Haushaltgerät aus, deren manuell oder automatisch anwählbare Spülprogramme (SP) jeweils Programmabschnitte, wie Vorspülen (V), Reinigen (R), Zwischenspülen (ZW), Klarspülen (K) und Trocknen (T) gemäß Fig. 2 aufweisen, wobei je nach festgestelltem Verschmutzungsgrad des geladenen Geschirrs bzw. der im Umlauf befindlichen Spülflüssigkeit die Vorspül- und/oder Zwischenspülgänge aus- oder zusätzlich eingesteuert werden können. Nach dem letzten Programmabschnitt Klarspülen (K) schließt sich regelmäßig der Programmabschnitt Trocknen (T) an, wobei weiterhin beim Start des Spülprogramms (SP) allgemein vor dem Vorspülen (V) der geräteeigene Enthärter nach dem Regenerieren mit klarem Frischwasser durchgespült wird (Abpumpschritt A). Das Einspülen der Salzlösung in den Enthärter zum Regenerieren (RE) erfolgt allgemein nach dem Klarspülen (K), wobei das Regenerieren sich im Programmabschnitt Trocknen (T) fortsetzt. Solche Geschirrspülmaschinen weisen im wesentlichen Bauelemente und Zubehör auf, wie dies in Fig. 1 bei dem gezeigten Gerät vereinfacht dargestellt ist, wobei der besseren Übersicht halber die konkrete Ausbildung der Programmsteuerung (P) der Geschirrspülmaschine (1) jedoch nicht näher gezeigt ist.

[0012] Die mit (1) bezeichnete und schematisch dargestellte frontseitig zu beladende Haushalt-Geschirrspülmaschine besitzt gemäß Fig. 1 einen Spülbehälter (2) und mehrere Sprüharme (3, 4, 5), die über und zwischen Geschirrkörben (6, 7) und einem separaten Besteckkorb (8) in unterschiedlichen Spülebenen im Spülbehälter (2) angeordnet sind. Die Sprüharme (3, 4, 5) werden über zugeordnete Zuleitungen (11, 12) von der umlaufenden Spülflüssigkeit (13) einer vorgeschalteten Umwälzpumpe (9) gespeist, wobei die Spülflüssigkeit im Spülbetrieb ständig über eine Filtersiebkombination (10) geführt wird, die aus einem im Spülbehälterboden angeordneten Feinsieb sowie aus einem Grobsieb und einem Feinstsieb besteht. Dort werden Speisereste aus der Spülflüssigkeit (13) herausgefiltert. Der Besteckkorb (8) ist als Besteckschublade ausgebildet und in einer von den Geschirrkörben (6, 7) getrennten Spülebene über den beiden übereinander liegenden separaten Geschirrkörben (6, 7) im Spülbehälter (2) mit einem eigenen Sprüharm (5) angeordnet.

[0013] Die dem Spülbehälter (2) zum Geschirrspülen über einen Frischwasseranschluss (14) und den Enthärter zugeführte Spülflüssigkeitsmenge ist weitestgehend von der Menge des zu reinigenden Geschirrs abhängig gesteuert. Darüber hinaus sind im Spülbetrieb zuzuführende Spülwassermengen oder Flüssigkeitswechsel auch von den sich einstellenden Geschirrverschmutzungen abhängig, die sich durch entsprechende Spülwassertrübungen insbesondere beim Vorspülen (V) und Reinigen (R) einstellen.

[0014] Um den Programmlauf in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschirranschmutzung zu steuern, weist die Geschirrspülmaschine (1) einen optischen Sensor in Form eines an sich bekannten Trübungssensors (15) auf, welcher mit der Programmsteuerung (P) verbunden zu vorgegebenen Zeitpunkten in den vorerwähnten Programmabschnitten jeweils die Trübung der Spülflüssigkeit feststellt und ein dem ermittelten Verschmutzungsgrad entsprechendes Mess-Signal liefert, welches aufgrund am Messort sich einstellender Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen bzw. Exemplarstreuungen der Sensoren mit einem abgespeicherten Kalibrier- oder Referenzwert (RW) korrigiert werden muss. Der Trübungssensor (15) bzw. dessen Messort ist beispielsweise in den Sammeltopf der Geschirrspülmaschine unterhalb der Filtersiebkombination (10) gelegt.

[0015] Der eingesetzte Trübungssensor (15) arbeitet nach dem Lichtschrankenprinzip und besteht aus einem durchsichtigen Kunststoffrohr, durch welches das zu messende Medium (Spülwasser) fließt. Im rechten Winkel zum Kunststoffrohr ist eine optische Messstrecke bestehend aus einem optischen Sender (Leuchtdiode, Lampe oder dergl.) und einem optischen Empfänger (Fototransistor oder dergl.) aufgebaut. Ausgewertet wird die durch die Trübung verursachte Dämpfung des Lichtes innerhalb der Messstrecke. Der Aufbau des Trübungssensors (15) ist an sich bekannt und deshalb nicht näher dargestellt. Trübungssensoren weisen untereinander aufgrund der Bauelemente-Toleranzen, der Ausrichtung der optischen Bauelemente und der Toleranzen in der Lichtdurchlässigkeit des Kunststoffes sehr starke Streuungen auf. Zusätzliche Streuungen entstehen durch die Bauelemente-Toleranzen der äußeren Beschaltung des Sensors. Darüber hinaus können Ablagerungen (z. B. Kalk) und/oder Beschädigungen der Rohr-Oberfläche innerhalb der Messstrecke sowie die Alterung der optischen Bauelemente zu einer Verfälschung der Messergebnisse führen.

[0016] Um einen Referenzwert (RW) zu bestimmen, mit welchem die im Verlauf des Spülprogramms (SP) beispielsweise in den Programmabschnitten Vorspülen (V), Reinigen (R), Zwischenspülen (ZW) zu Zeitpunkten (t'1 bis t'3) gemessenen Trübungswerte (TW) zu korrigieren sind, werden erfindungsgemäß mehrere Kalibrierwertmessungen (KWM) - im Ausführungsbeispiel drei Messungen - innerhalb eines Spülprogramms (SP) jeweils zu den Zeitpunkten (t1 bis t3) durchgeführt, an denen sich mit hoher Wahrscheinlichkeit klares Wasser am Messort des Trübungssensors (15) befindet.

[0017] Es wird eine erste Kalibrierwertmessung (KWM1) zu Programmbeginn, vorzugsweise im Abpumpschritt (A) beim Ausspülen des Enthärters, die zweite Messung im Klarspülgang (K) vor der Klarspülmitteldosierung zum Zeitpunkt (t2) sowie die dritte Kalibrierwertmessung (KWM3) am Ende des Programmabschnitts Trocknen (T) zum Zeitpunkt (t3) durchgeführt. Die drei Kalibrierwertmessungen (KWM1 bis KWM3) ergeben entsprechende Kalibriermesswerte (KW1 bis KW3).

[0018] Die Kalibriermesswerte (KW) aus mehreren Spülprogrammen (SP) werden in einer ersten Speichertabelle (ST1) gemäß Fig. 3 abgespeichert und aus den gewonnenen Messwerten wird der beste Kalibriermesswert (KWb) selektiert und separat in einer zweiten Speichertabelle (ST2) abgespeichert. Anschließend wird die erste Speichertabelle (ST1) wieder gelöscht und es werden wie vorbeschrieben erneut Kalibriermesswerte (KW) in nachfolgenden Spülprogrammen (SP) erfasst und im ersten Speicher hinterlegt, worauf bei aufgefüllter erster Speichertabelle (ST1) wieder der beste Wert (KWb) selektiert und in die zweite Speichertabelle (ST2) eingeschrieben wird, usw. Sobald die zweite Speichertabelle (ST2) mit besten Kalibriermesswerten (KWb) vollgeschrieben ist, wird durch Wertmittlung der selektierten besten Werte der für die Trübungswertkorrekturen benötigte Kalibrier- oder Referenzwert (RW) ermittelt. Die im Spülverlauf nachfolgender Spülprogramme zu bestimmten Zeitpunkten abgefragten Trübungswerte (TW) werden dann mit dem ermittelten Kalibrier- oder Referenzwert (RW) korrigiert.

[0019] Da jeweils der beste Kalibriermesswert (KWb) aus einer Messwertreihe zur späteren Mittelwertberechnung selektiert wird, d. h. der Wert, bei dem die Spülwassertrübung am geringsten ist (im Idealfall klares Wasser), ist sichergestellt, dass immer der optimalste Referenzwert (RW) zur Trübungswert-Korrektur herangezogen wird. Bei z. B. drei Kalibrierwertmessungen (KWM) pro Spülprogramm (SP) kann mit größter Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass der selektierte Kalibriermesswert (KW) derjenige Wert ist, bei dem klare Spülflüssigkeit vorgefunden wurde.

[0020] Nachfolgend ist die Kalibrierwertmessung näher beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, dass in einem Spülprogramm (SP) zu verschiedenen Zeiten (t; t') drei Kalibrierwerte (KW) sowie drei Trübungswerte (TW) abgefragt werden.

[0021] Da mit der ersten Inbetriebnahme der Geschirrspülmaschine am Aufstellort noch keine Kalibriermesswerte (KW) vorliegen, wird werksseitig ein bei klarem Frischwasser gewonnener Referenzwert (z. B. RW0) als Bezugs-Korrekturwert bei der Trübungswertmessung vorgegeben, der für eine erste beispielsweise acht Spülprogramme (SP1 bis SP8) umfassende Spülprogrammgruppe gilt. Hierbei wird auf die Fig. 3 Bezug genommen.

[0022] Zur Berechnung des neuen Referenzwertes (RW1) werden die aus den drei Kalibrierwertmessungen (KWM1-1 bis KWM3-1) im ersten Spülprogramm (SP1) gewonnenen Kalibriermesswerte (KW1-1 bis KW3-1) sowie die aus dem nachfolgenden zweiten Spülprogramm (SP2) ermittelten Kalibriermesswerte (KW1-2 bis KW3-2) in die erste Speichertabelle (ST1) des wiederbeschreibbaren, nichtflüchtigen Speichers (EEPROM) der Programmsteuerung (P) separat hinterlegt, wobei jeder ermittelte Kalibriermesswert (KW1-1 bis KW3-2) am Messort sich einstellende Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen mitberücksichtigt.

[0023] Bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl (sechs Werte) von hinterlegten Kalibriermesswerten (KW) wird dann der beste Kalibriermesswert (KWb1-2) aus zwei Spülprogrammen (SP1, SP2) aus der Speichertabelle (ST1) abgerufen und einer ebenfalls mehrere Speicherplätze (für vier Werte) aufweisenden zweiten Speichertabelle (ST2) des Speichers zugeführt. Danach wird die erste Speichertabelle (ST1) gelöscht und neue Kalibriermesswerte aus nachfolgenden Kalibrierwertmessungen (KWM1-3 bis KWM3-3 und KWM1-4 bis KWM3-4) zweier weiterer Spülprogramme (SP3, SP4) werden in diese Speichertabelle (ST1) eingespeichert. Der beste Kalibriermesswert (KWb3-4) wird wiederum abgespeichert usw.

[0024] Aus den gespeicherten besten Kalibriermesswerten (KWb1-2 bis KWb7-8) der zweiten Speichertabelle (ST2) wird der Mittelwert berechnet, welcher den neuen Referenzwert (RW1) bildet und den werksseitig vorgegebenen Referenzwert (RW0) ersetzt. Die Speichertabelle (ST2) wird anschließend gelöscht und für eine neue Wertaufnahme vorbereitet. Die Trübungsmesswerte (TW) nachfolgender Spülprogramme (ab SP9 bis SP16) werden mit dem neu ermittelten Referenzwert (RW1) korrigieren, usw.

[0025] Um die Kalibrierung des Trübungssensors (15) durchzuführen, wird der optische Sender (Leuchtdiode oder dergl.) des Trübungssensors (15) an einer einstellbaren Konstantstromquelle (IK), Fig. 4, betrieben. Mit Hilfe der Konstantstromquelle (IK) kann die Lichtleistung des optischen Senders innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen von einem Steuerungsrechner (SR) der Programmsteuerung (P) durch ein Steuersignal (Stellgröße y) beeinflusst werden. Nach einer Signalaufbereitung in (16) beeinflusst das vom Trübungssensor (15) kommende Spannungssignal (Messsignal x) den Steuerungsrechner (SR). Mit (z) wird das Messmedium bezeichnet, das durch Dämpfung der optischen Strecke des Trübungssensors (15) auf den im Blockschaltbild gemäß Fig. 4 gezeigten Regelkreises wirkt.

[0026] Zur Kompensation aller Bauteil-Toleranzen bzw. Exemplarstreuungen wird die Lichtleistung des optischen Senders jeweils so gewählt, dass sich bei klarem Spülwasser am Messort immer ein definierter Arbeitspunkt (Y₀; X₀) des optischen Empfängers (Fototransistor oder dergl.) des Trübungssensors (15) einstellt.

[0027] Hingegen wird zur Kompensation von Ablagerungen innerhalb der Messstrecke am Messort und von Beschädigungen der Rohroberfläche innerhalb der Messstrecke des Sensors sowie zur Kompensation der Alterung der Bauelemente eine zusätzliche Stromreserve zur Erhöhung der Sende-Lichtleistung bereitgehalten, so dass weiterhin der gewählte Arbeitspunkt des optischen Empfängers benutzt werden kann.

[0028] Der Zeitpunkt, zu welchem sich im laufenden Spülprogramm (SP) am Messort klares Wasser befindet, kann wie anfangs erwähnt nicht mit letzter Sicherheit bestimmt werden. Wohl aber können die Zeitpunkte (t1 bis t3) bestimmt werden, zu denen sich mit hoher Wahrscheinlichkeit klare Spülflüssigkeit (13) am Messort des Trübungssensors (15) befindet. Deshalb werden mehrere Kalibrierwertmessungen (KWM), im Ausführungsbeispiel drei Messungen, durchgeführt. Der jeweils beste Kalibriermesswert (KWb) ist gekennzeichnet durch den kleinsten Diodenstromwert, der zur Einstellung einer definierten Fototransistorspannung (am Arbeitswiderstand) nötig ist. Der letztlich aus mehreren besten Kalibriermesswerten (KWb) durch Wertmittlung errechnete Referenzwert (RW) stellt den einzustellenden Diodenstrom des Trübungssensors (15) dar, welcher ab dann zur Trübungsmessung eingesetzt wird. Verringert sich im Zuge der Trübungsmessungen beispielsweise die Leuchtstärke der Sendediode des Trübungssensors (15) mit der Lebensdauer, so wird dieses durch die kontinuierliche Erhöhung des Diodenstroms kompensiert.

[0029] Zur Kompensation der Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen wird somit die Lichtleistung des optischen Senders des Trübungssensors innerhalb vorgegebener aus Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen ableitbarer Toleranzgrenzen variiert, um den definierten Arbeitspunkt zu erreichen. Es wird das Ansteuerungssignal X solange nachgeregelt, bis sich der definierte Arbeitspunkt (Y₀; X₀) auf der Übertragungskennlinie der gesamten Messstrecke einstellt. Aus jeweils "n" ermittelten Arbeitspunkten wird der günstigste ausgewählt. Jeweils "m" günstige Arbeitspunkte (gemessene Kalibrierwerte) werden gemittelt und ergeben den Referenzwert zur Korrektur der Trübungsmesswerte.

[0030] Sofern es sich ergibt, dass das letzte gewählte Spülprogramm ein Vorspülen war, oder wenn das letzte Programm nicht ordnungsgemäß beendet wurde, so muss die Kalibrierwertmessung vor dem ersten Spülgang (also vor Programmbeginn) entfallen.

Ansprüche

1. Verfahren zum Abgleichen und zur Korrektur eines Trübungssensors in einem programmgesteuerten wasserführenden Haushaltgerät, insbesondere in einer Geschirrspülmaschine, an sich ändernde Bedingungen am Messort, wobei im laufenden Spülprogramm Kalibrier- oder Referenzwerte für den Sensorabgleich und zur Korrektur des Trübungssensors bei Trübungsmessungen der Spülflüssigkeit zu einem Zeitpunkt ermittelt werden, an dem sich mit hoher Wahrscheinlichkeit klares Wasser am Messort des Trübungssensors (15) befindet,
dadurch gekennzeichnet,

• dass mehrere Kalibrierwertmessungen innerhalb eines Spülprogramms durchgeführt werden,

• dass Kalibriermesswerte (KW1-1, KW2-1, KW3-1; KW1-2, KW2-2, KW3-2) aus mehreren Spülprogrammen (SP1, SP2) in einer ersten Speichertabelle (ST1) abgespeichert werden,

• dass aus den abgespeicherten Kalibriermesswerten (KW1-1, KW2-1, KW3-1; KW1-2, KW2-2, KW3-2) der Kalibriermesswert, bei dem die Spülwassertrübung am geringsten ist, der sogenannte "beste Kalibriermesswert", ermittelt und in einer separaten Speichertabelle (ST2) abgespeichert wird,

• dass die Erfassung von Kalibriermesswerten, deren Abspeichern, die Ermittlung des besten Kalibriermesswertes und das Abspeichem dieses Wertes in den nachfolgenden Spülprogrammen wiederholt wird,

• dass durch Wertmittlung der selektierten besten Kalibriermesswerte ein Kalibrier- oder Referenzwert (RW1) ermittelt wird,

• und dass gemessene Trübungswerte (TW) nachfolgender Spülprogramme (SP) bis zur nächsten Referenzwert-Neubestimmung mit dem ermittelten Kalibrier- oder Referenzwert (RW1) korrigiert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass Kalibriermesswerte (KW) von mindestens zwei aufeinanderfolgenden Spülprogrammen (SP) jeweils in einer Speichertabelle (ST1) separat hinterlegt werden, wobei jeder ermittelte Kalibriermesswert (KW) am Messort sich einstellende Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen mitberücksichtigt,
dass bei Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von hinterlegten Kalibriermesswerten (KW) der beste Kalibriermesswert (KWb) aus der Speichertabelle (ST1) abgerufen und einer ebenfalls mehrere Speicherplätze aufweisenden zweiten Speichertabelle (ST2) zugeführt wird, worauf die erste Speichertabelle (ST1) gelöscht und neue Kalibriermesswerte (KW) aus nachfolgenden Kalibrierwertmessungen (KWM) in diese Tabelle eingespeichert werden, dass aus den gespeicherten besten Kalibriermesswerten (KWb) der zweiten Speichertabelle (ST-2) ein Mittelwert berechnet und der errechnete Wert als neuer Referenzwert (RW1) bei Trübungsmessungen nachfolgender Spülprogramme (SP) herangezogen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2;
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der mehrfachen Kalibrierwertmessung eine erste Messung im Spülprogramm (SP) zu Programmbeginn (Zeitpunkt t1), vorzugsweise im Abpumpschritt (A), eine weitere Messung im Klarspülgang (K) vor einer Klarspülmitteldosierung (Zeitpunkt t2) sowie eine dritte Kalibrierwertmessung am Ende (Zeitpunkt t3) des Programmabschnitts Trocknen (T) durchgeführt wird.

4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der ersten Inbetriebnahme des Gerätes am Aufstellort ein werksseitig vorgegebener Referenzwert (RW0) als Bezugs-Korrekturwert bei Trübungswertmessungen herangezogen wird.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Kompensation der Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen die Lichtleistung des optischen Senders des Trübungssensors (15) innerhalb vorgegebener aus Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen ableitbarer Toleranzgrenzen variiert wird.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der optische Sender des Trübungssensors (15) an einer einstellbaren Konstantstromquelle (IK) betrieben wird, wobei die Kompensation von Bauteile-Toleranzen und Lichtdurchlässigkeits-Toleranzen der Messstrecke durch Nachregeln der Sende-Lichtleistung des optischen Senders auf einen vorbestimmten Arbeitspunkt des optischen Empfängers erfolgt.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere Trübungsmessungen innerhalb eines Spülprogramms (SP) durchgeführt werden.

Claims

1. Method for adjusting and correcting a turbidity sensor in a program-controlled, water-conducting domestic appliance, more especially in a dishwasher, in accordance with changing conditions at the measuring location, wherein calibration or reference values for adjusting the sensor and for correcting the turbidity sensor when measuring the turbidity of the washing fluid are determined in the current wash program at a point in time, at which it is highly probable that there is clear water at the measuring location of the turbidity sensor (15),
   characterised in that

• a plurality of calibration value measurements are carried out within one wash program,

• in that calibration measured values (KW1-1, KW2-1, KW3-1; KW1-2, KW 2-2, KW3-2) from a plurality of wash programs (SP1, SP2) are stored in a first memory table (ST1),

• in that the calibration measured value where the washing water turbidity is at its lowest, the so-called "best calibration measured value", is determined from the stored calibration measured values (KW1-1, KW2-1, KW3-1; KW1-2, KW 2-2, KW3-2) and is stored in a separate memory table (ST2),

• in that the acquisition of calibration measured values, the storing of the same , the determining of the best calibration measured value and the storing of this value in the subsequent wash programs is repeated,

• in that a calibration or reference value (RW1) is determined by averaging the best calibration measured values selected,

• and in that measured turbidity values (TW) of subsequent wash programs are corrected to the next newly determined reference value with the determined calibration or reference value (RW1).

2. Method according to claim 1, characterised in that calibration measured values (KW) of at least two consecutive wash programs (SP) are each deposited separately in a memory table (ST1), wherein each calibration measured value (KW) determined also takes into consideration structural element tolerances and/or light diffusion tolerances existing at the measuring location, in that when a pre-determined number of deposited calibration measured values (KW) has been reached, the best calibration measured value (KWb) is called up from the memory table (ST1) and is supplied to a second memory table (ST2) which also includes a plurality of memory locations, whereon the first memory table (ST1) is deleted and new calibration measured values (KW) from subsequent calibration value measurements (KWM) are stored in this table, in that an average value is calculated from the stored best calibration measured values (KWb) of the second memory table (ST-2) and the calculated value is used as the new reference value (RW1) for turbidity measurements of subsequent wash programs (SP).

3. Method according to claim 1 and 2, characterised in that during the multiple calibration value measuring, a first measurement is carried out in the wash program (SP) at the start of the program (point 11), preferably in the pumping-out step (A), another measurement is carried out in the clear rinsing operation (K) before a clear rinsing agent is dosed (point 12) and a third calibration value measurement is carried out at the end (point 13) of the program section - drying (T).

4. Method according to one or more of claims 1 to 3, characterised in that when the appliance is first commissioned at the installation site a pre-set factory reference value (RWO) is used as the reference-correction value for turbidity measurements.

5. Method according to one or more of claims 1 to 4, characterised in that to compensate for the structural element and/or light diffusion tolerances, the light output of the optical transmitter of the turbidity sensor (15) is varied within pre-determined tolerance limits which are derivable from structural element and/or light diffusion tolerances.

6. Method according to one or more of claims 1 to 5, characterised in that the optical transmitter of the turbidity sensor (15) is operated with an adjustable constant current source (IK), wherein the compensation of component tolerances and light diffusion tolerances of the measuring section is effected by adjusting the transmitting light output of the optical transmitter to a pre-determined operating point of the optical receiver.

7. Method according to one or more of claims 1 to 6, characterised in that a plurality of turbidity measurements are carried out within one wash program (SP).

Revendications

1. Procédé pour régler et pour corriger un capteur de turbidité dans un appareil ménager à débit d'eau commandé par programme, notamment dans un lave-vaisselle, en fonction de conditions qui se modifient au lieu de mesure, sachant que, pendant le programme de lavage en cours, des valeurs d'étalonnage ou de référence pour le réglage du capteur et pour la correction du capteur de turbidité sont déterminées lors de mesures de turbidité du liquide de lavage à un instant où se trouve avec une forte probabilité de l'eau claire au lieu de mesure du capteur de turbidité (15),
caractérisé

- en ce que plusieurs mesures de valeur d'étalonnage sont effectuées pendant un programme de lavage,

- en ce que des valeurs de mesure d'étalonnage (KW 1-1, KW 2-1, KW 3-1 ; KW 1-2, KW 2-2, KW 3-2) provenant de plusieurs programmes de lavage (SP1, SP2) sont mémorisées dans un premier tableau de mémoire (ST1),

- en ce que, à partir des valeurs de mesure d'étalonnage mémorisées (KW 1-1, KW 2-1, KW 3-1 ; KW 1-2, KW 2-2, KW 3-2), on détermine la valeur de mesure d'étalonnage pour laquelle la turbidité de l'eau de lavage est la plus faible, qu'on appelle la « meilleure valeur de mesure d'étalonnage », et on la mémorise dans un tableau de mémoire séparé (ST2),

- en ce que la détection de valeurs de mesure d'étalonnage, leur mémorisation, la détermination de la meilleure valeur de mesure d'étalonnage et la mémorisation de cette valeur sont répétées au cours des programmes de lavage suivants,

- en ce que, par formation d'une valeur moyenne des meilleures valeurs de mesure d'étalonnage sélectionnées, on détermine une valeur d'étalonnage ou de référence (RW1),

- et en ce que des valeurs mesurées de turbidité (TW) de programmes de lavage suivants (SP) sont, jusqu'à la prochaine nouvelle détermination de valeur de référence, corrigées avec la valeur d'étalonnage ou de référence déterminée (RW1).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des valeurs de mesure d'étalonnage (KW) d'au moins deux programmes de lavage successifs (SP) sont respectivement enregistrées séparément dans un tableau de mémoire (ST1), sachant que chaque valeur de mesure d'étalonnage déterminée (KW) tient également compte de tolérances d'éléments structurels et/ou de transmission de la lumière qui s'établissent au lieu de mesure, en ce que, à l'atteinte d'un nombre prédéfini de valeurs de mesure d'étalonnage enregistrées (KW), la meilleure valeur de mesure d'étalonnage (KWb) est lue dans le tableau de mémoire (ST1) et apportée à un deuxième tableau de mémoire (ST2) présentant lui aussi plusieurs emplacements de mémoire, à la suite de quoi le premier tableau de mémoire (ST1) est effacé et de nouvelles valeurs de mesure d'étalonnage (KW) provenant de mesures suivantes de valeur d'étalonnage (KWM) sont mémorisées dans ce tableau,
en ce que, à partir des meilleures valeurs de mesure d'étalonnage mémorisées (KWb) du deuxième tableau de mémoire (ST2), on calcule une valeur moyenne, et la valeur calculée est utilisée comme nouvelle valeur de référence (RW1) pour les mesures de turbidité de programmes de lavage suivants (SP).

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lors de la mesure répétée de valeurs d'étalonnage, on effectue une première mesure pendant le programme de lavage (SP) au début du programme (instant t1), de préférence à l'étape de vidange, une autre mesure pendant le cycle de rinçage (K) avant un dosage de produit de rinçage (instant t2), et une troisième mesure de valeur d'étalonnage à la fin (instant t3) de la séquence de programme de séchage (T).

4. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors de la première mise en service de l'appareil au lieu d'installation, on se sert d'une valeur de référence (RW0) prédéfinie en usine comme valeur de correction de base pour les mesures de valeur de turbidité.

5. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, afin de compenser les tolérances d'éléments structurels et/ou de transmission de la lumière, on fait varier l'efficacité lumineuse de l'émetteur optique du capteur de turbidité (15) à l'intérieur de limites prédéfinies de tolérance qui peuvent être déduites des tolérances d'éléments structurels et/ou de transmission de la lumière.

6. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'émetteur optique du capteur de turbidité (15) fonctionne avec une source réglable de courant constant (IK), sachant que la compensation de tolérances d'éléments structurels et de tolérances de transmission de la lumière du parcours de mesure s'effectue par réajustement de l'efficacité lumineuse de l'émetteur optique en un point de travail prédéterminé du récepteur optique.

7. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que plusieurs mesures de turbidité sont effectuées pendant un programme de lavage (SP).

Zeichnung