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(11) | EP 1 245 524 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Regalfahrzeug |
(57) Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere von horizontal
gelagerten Papierrollen (4) in der Druckindustrie, das in einer Regalgasse zwischen
beidseitig in Gassenlängsrichtung hintereinander angeordneten Lagerstellen verfahrbar
ist und eine Aufnahme (20) für ein- und auszulagernde Gegenstände, insbesondere Papierrollen
(4), aufweist, wobei das Regalfahrzeug mit einer Teleskopaufnahme (18) versehen ist,
die beidseitig quer zur Verfahrrichtung (5) des Regalfahrzeugs ausfahrbar und um eine
horizontale Schwenkachse (6) höhenverschwenkbar ist, mit einer Meßeinrichtung zur
Bestimmung einer unter Last auftretenden Abweichung von einer gewünschten horizontalen
Lage der Teleskopaufnahme und einem in Abhängigkeit von der gemessenen Abweichung
gesteuerten Schwenkantrieb (14) zum Verschwenken und Halten der Teleskopaufnahme in
eine(r) horizontale(n) Lage. |