(19)
(11) EP 1 264 937 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
29.01.2003  Bulletin  2003/05

(43) Date de publication A2:
11.12.2002  Bulletin  2002/50

(21) Numéro de dépôt: 02291152.3

(22) Date de dépôt:  07.05.2002
(51) Int. Cl.7: E02F 3/20, E02F 3/26
(84) Etats contractants désignés:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR
Etats d'extension désignés:
AL LT LV MK RO SI

(30) Priorité: 01.06.2001 FR 0107226

(71) Demandeur: COMPAGNIE DU SOL
92000 Nanterre (FR)

(72) Inventeurs:
  • Wohleber, Eric c/o COMPAGNIE DU SOL
    92000 Nanterre (FR)
  • Chagnot, Philippe c/o COMPAGNIE DU SOL
    92000 Nanterre (FR)
  • Cano, Joel c/o COMPAGNIE DU SOL
    92000 Nanterre (FR)

(74) Mandataire: Dronne, Guy et al
Cabinet Beau de Loménie, 158, rue de l'Université
75340 Paris Cedex 07
75340 Paris Cedex 07 (FR)

   


(54) Benne de forage à système de commande de verticalité améliorée


(57) L'invention concerne un système de commande de verticalité d'une benne de forage équipée de patins de contrôle de verticalité.
Le système de commande comprend des premiers et deuxièmes capteurs (62, 64) pour délivrer des signaux représentatifs de l'inclinaison, par rapport à la verticale, de l'axe longitudinal du châssis dans un premier plan et un deuxième plan contenant l'axe longitudinal et s'étendant parallèlement aux faces principales du châssis et orthogonalement à celles-ci ; des troisièmes capteurs (66) pour délivrer un signal représentatif d'un mouvement de vrillage du châssis autour de la verticale; des moyens de traitement (70) des signaux délivrés par les capteurs pour en déduire des informations d'inclinaison et/ou de vrillage du châssis ; des moyens de commande (78, 80) des vérins (V1-V6) pour élaborer des signaux de commande desdits vérins en fonction desdites informations d'inclinaison et de vrillage ; des moyens manuels (74) d'application desdits signaux de commande auxdits vérins.






Rapport de recherche