(57) Es wird ein U-Boot mit einer Einrichtung zur Erkennung von aktiv ortenden Torpedos
angegeben, die eine Vielzahl von omnidirektional empfangenden Hydrofonen (16) sowie
eine Signalverarbeitungseinheit (17) zur Bestimmung von Torpedodaten aus den Ausgangssignalen
der Hydrofone (16) aufweist. Zur kostengünstigen Gestaltung der von den Hydrofonen
(16) gebildeten Empfangsbasis, die auch brauchbare Daten von aus großen Elevationswinkeln
angreifenden Torpedos liefert, sind die Hydrofone (16) über die Oberfläche des U-Boots
beliebig verteilt und direkt auf der Außenhaut (12) des U-Boots befestigt und die
Signalverarbeitungseinheit (17) so ausgebildet, daß sie zur Bestimmung der Torpedodaten
Peilung der Torpedos aus den Laufzeitdifferenzen zwischen den Ausgangssignalen ausgewählter
Hydrofone (16) ermittelt.
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