[0001] Die Erfindung betrifft eine Produktionsmaschine für schwergewichtige Formteile aus
Beton wie Bordsteine, bei der ein Träger mit einer schalenförmigen Betonform in einem
Maschinengestell mittels eines Hub- und Schwenkantriebes vertikal verfahrbar und um
eine horizontale Achse kippbar gelagert ist, wobei die oben offene Betonform in einer
ersten oberen Position (Füllposition) mit Beton füllbar ist und der Träger mit der
gefüllten Betonform aus dieser ersten oberen Position mittels des Hub- und Schwenkantriebes
in eine zweite untere Position (Entformposition) absenkbar und überkopf kippbar ist,
in der das geformte Formteil (B) aus der nach unten offenen Betonform (B) auf eine
Ablage entleerbar ist.
[0002] Flächenbeläge (Pflaster) und Einfassungselemente (Bord- und Kantensteine) aus Beton
werden auf vollautomatischen Produktionsanlagen hergestellt. Solche Produktionsanlagen
sind für eine Massenanfertigung gleichformatiger Formteile ausgelegt. Eine Umrüstung
auf andere Formate ist zwar grundsätzlich möglich, doch müssen dafür teure Stillstandszeiten
in Kauf genommen werden. Deshalb werden Klein- und Kleinstserien insbesondere schwergewichtiger
Formteile wie Bord- und Randkantensteine heutzutage mittels mobiler handbedienbarer
Produktionsmaschinen gefertigt.
[0003] Eine derartige Vorrichtung zur Herstellung von schwergewichtigen Formteilen aus Beton
ist in der DE 932 598 B beschrieben. Bei dieser Produktionsmaschine ist ein Träger
in Form eines Wenderahmens mit Zapfen in seitlichen Gleitführungen eines Maschinengestells
vertikal verfahrbar und um eine horizontale Achse kippbar gelagert. Der Wenderahmen
trägt die Form für das Betonteil, unterhalb derer ein Schwingungsmechanismus zur Verdichtung
des eingefüllten Betons befestigt ist. Als Hubantrieb dient ein beidseits angeordneter
Hebemechanismus mit einem Hebel, der über eine angelenkte Lasche an den seitlichen
Zapfen angreift. Darüber hinaus weist die Produktionsmaschine an beiden Seiten einen
Schwenkantrieb auf, der aus einem Betätigungshebel mit einem Zahnsegment, einem mit
dem Zahnsegment in Eingriff stehenden Ritzel und einer Kurvenscheibe besteht, die
an einer ortsfest am Maschinengestell gelagerten Stützrolle abstützbar ist und derart
geformt ist, daß die gefüllte Form bei der Schwenkbewegung zunächst angehoben und
am Ende der Schwenkbewegung abgesenkt und stoßfrei auf der Ablage abgesetzt werden
kann. Sodann wird die Form durch den Hebemechanismus von dem abgesetzten Formteil
vertikal nach oben abgezogen.
[0004] Dem Vorteil einer durch den Betätigungshebel gut kontrollierbaren Schwenkbewegung
zum Absetzen der Form überkopf auf der Ablage steht jedoch ein Nachteil gegenüber.
So ist die Vorrichtung auf zwei ausladende Hebelmechanismen angewiesen, da die Schwenkbewegung
und anschließende Hubbewegung mechanisch voneinander getrennt sind und deshalb nicht
durch einen einheitlichen Antrieb erzeugt werden können. Weiterhin ist das Bedienpersonal
durch die Betätigung der Hebel körperlichen Belastungen ausgesetzt.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Produktionsmaschine für schwergewichtige
Formteile aus Beton, wie Bordsteine und Kantensteine, mit einem einheitlichen Antrieb
zu schaffen, mit der auch Kleinund Kleinstserien der Formteile sich kostengünstig
ohne körperliche Belastung des Bedienpersonals herstellen lassen.
[0006] Diese Aufgabe wird mit einer Produktionsmaschine der vorstehened beschriebenen Art
dadurch gelöst, daß der Hub- und Schwenkantrieb eine hubwegabhängige Steuerung mit
einem Freilauf umfaßt, die beim Absenken des Trägers mit der gefüllten Betonform nach
einem ersten Hubwegabschnitt die Kippbewegung bis zum Ansprechen des Freilaufs an
die Absenkbewegung und umgekehrt beim Hochfahren kuppelt.
[0007] Die erfindungsgemäße Produktionsmaschine entlastet das Bedienpersonal von der sonst
schweren körperlichen Arbeit des Entformens. Von Hand braucht nur noch die Betonform
mit Beton gefüllt zu werden, wobei das Bedienpersonal sich dafür herkömmlicher mechanischer
Füllvorrichtungen, wie Fülltrichter und Schütten, bedienen kann, so daß auch mit dem
Füllvorgang praktisch keine körperliche Belastung des Bedienpersonals verbunden ist.
Die Produktionsmaschine läßt sich auf verschiedene Formate leicht umrüsten, weil praktisch
nur noch die Bestückung des Trägers mit der schalenförmigen Betonform geändert zu
werden braucht. An der Maschine selbst sind keine weiteren Umbauarbeiten erforderlich,
sieht man einmal von nicht weiter aufwendigen Einstellarbeiten bezüglich der Entformposition
ab. Der konstruktive Aufwand der Produktionsmaschine, der auf Klein und Kleinstserien
abgestimmt ist, ist nicht groß. Das ergibt sich daraus, daß die Maschine den einfachen
Bewegungsablauf der bisherigen Handfertigung nachbildet.
[0008] Die hubwegabhängige Steuerung des Schwenkantriebs mit ihrem Freilauf sorgt dafür,
daß der Träger nur auf einem Teil des Weges zwangsweise verschwenkt wird, während
er auf seinem übrigen Weg aufgrund seines Eigengewichtes bis in die jeweilige Endlage
sich gleichsam mindestens annäherend im freien Fall, gegebenenfalls leicht gebremst,
bewegt. Das hat vor allem beim Entformen den Vorteil, daß der geformte Beton nicht
ungewollt aus der Betonform austritt und ohne Stützung durch die Betonform auf die
Unterlage aufschlägt und zerstört wird.
[0009] Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist der Träger mit der Betonform auf
einer Schwenk- und Tragwelle exzentrisch gelagert, derart, daß er mit seinem Schwerpunkt
bei seiner Kippbewegung aus seiner Füllposition in die Entformposition und umgekehrt
über einen oberen Scheitelpunkt bewegt wird. Der Träger mit der Betonform hat also
zwei von Hause aus eindeutige Endpositionen, in denen er aufgrund seines Eigengewichtes
ruht und eine labile Position im oberen Scheitelpunkt. Diese Situation nutzt der Hub-
und Schwenkantrieb mit seiner hubwegabhängigen Steuerung und dem Freilauf aus. Mit
anderen Worten, wird der Träger nur auf einem Teil des Weges zwangsweise verschwenkt,
während er auf seinem übrigen Weg aufgrund seines Eigengewichtes bis in die jeweilige
Endlage sich gleichsam mindestens annähernd im freien Fall, ggf. leicht gebremst,
bewegt. Das hat vor allem beim Entformen den Vorteil, daß der geformte Beton nicht
ungewollt aus der Betonform austritt und ohne Stützung durch die Betonform auf die
Unterlage aufschlägt und zerstört wird.
[0010] Der erfindungsgemäße Bewegungsablauf mit der hubwegabhängigen Steuerung und dem Freilauf
läßt sich getriebetechnisch auf einfache Art und Weise dadurch verwirklichen, daß
die hubwegabhängige Steuerung aus einem zwischen einem oberen und einem unteren Anschlag
frei beweglichen Zahnstangenantrieb und einem damit in Eingriff stehenden, drehsteif
mit dem Träger der Betonform verbundenen Ritzel besteht. Solange der Zahnstangenantrieb
frei beweglich ist, verbleibt der Träger mit der Betonform beim Absenken und Anheben
in seiner jeweiligen ursprünglichen Position. Sobald aber der Zahnstangenantrieb einen
Anschlag erreicht hat, kann die weitere Absenk- oder Hubbewegung des Trägers nur unter
gleichzeitiger Schwenkbewegung erfolgen, weil das drehsteif verbundene Ritzel mit
dem Zahnstangenantrieb in Eingriff steht.
[0011] Sobald aber der Zahnstangenantrieb einen Anschlag erreicht hat, kann die weitere
Absenk- oder Hubbewegung des Trägers nur unter gleichzeitiger Schwenkbewegung erfolgen,
weil das drehsteif verbundene Ritzel mit dem Zahnstangenantrieb in Eingriff steht.
[0012] Damit es weder bei Erreichen der einen oder anderen Endposition zu harten Anschlägen
kommt, sind dem Träger in seinen beiden Endpositionen am Maschinengestell Dämpfungsanschläge
zugeordnet. Vorzugsweise ist für beide Endpositonen ein gemeinsamer Dämpfungsanschlag
vorgesehen, indem am Träger ein Hebelarm eines Knebels starr befestigt ist, dessen
anderer Hebelarm mit seinem freien Ende in einer Führung geführt ist und mit dem Dämpfungsanschlag
zusammenwirkt.
[0013] Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden
Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
- Fig. 1
- eine Produktionsmaschine in Seitenansicht,
- Fig. 2
- ein Maschinengestell der Maschine gemäß Fig. 1 mit Hub- und Schwenkantrieb in Ansicht,
- Fig. 3a
- ein Detail des Hub- und Schwenkantriebes der Maschine der Fig. 1 in gegenüber Fig.
2 vergrößerter Ansicht,
- Fig. 3b
- das Detail des Hub- und Schwenkantriebes der Fig. 3a in Seitenansicht,
- Fig. 4a
- ein weiteres Detail des Hub- und Schwenkantriebes der Maschine der Fig. 1 in gegenüber
Fig. 2 vergrößerter Ansicht,
- Fig. 4b
- das Detail des Hub- und Schwenkantriebes der Fig. 4a in Seitenansicht,
- Fig. 4c,d
- das Detail des Hub- und Schwenkantriebes der Fig. 4 in zwei verschiedenen
Betriebsstellungen in vorderer Seitenansicht aus Richtung des Pfeils A der Fig. 4b
und
- Fig. 5a-h
- das Maschinengestell der Fig. 2 mit einem mit einer Betonform bestückten Träger und
Teile eines Hub- und Schwenkantriebes in verschiedenen Phasen der Bewegung der Betonform
von der Füllposition über die Entformposition und zurück in die Füllposition.
[0014] Die Produktionsmaschine gemäß Fig. 1 weist ein Fahrgestell 1 mit einer lenkbaren
Antriebseinheit 2, ein Traggestell 3 für einen Betonbunker 4 mit einer Kammer oder
zwei Kammern für verschiedenartige Betone und einer unter dem Betonbunker 4 angeordneten
Ausschubvorrichtung 5 mit einer von Hand führbaren Rutsche 6 für den zu verfüllenden
Beton, sowie ein aus zwei beabstandeten Säulen 7a, 7b bestehendes Maschinengestell
7 mit einem Träger 8 für eine darauf auswechselbar befestigte schalenförmige Betonform
9, eine vom Flurboden gebildete Ablage 10 für ein fertig geformtes Formteil B aus
Beton sowie einen Standboden 11 für eine Bedienperson 12 auf. Zwischen dem Träger
8 und der Betonform 9 ist eine Rüttelvorrichtung 8a angeordnet.
[0015] Der Träger 8 ist exzentrisch und drehfest auf einer Schwenk- und Tragwelle 13 angeordnet,
die frei drehbar in Kugelumlaufmuttern 14a, 14b gelagert sind, die ihrerseits auf
angetriebenen Kugelumlaufspindeln 14c, 14d sitzen. Die Kugelumlaufmuttern 14a, 14b
werden von Kugelumlaufspindeln 14c, 14d getragen und von den Führungsstücken 15,a
15b in seitlichen Führungsschlitzen 15c, 15d der Säulen 7a, 7b geführt. Die Kugelumlaufspindeln
14c, 14d werden von einem Motor M angetrieben und stellen mit den Kugelumlaufmuttern
14a, 14b und der aus den Führungsstücken 15,a 15b und den Führungsschlitzen 15c, 15d
in den beiden Säulen 7a, 7b gebildeten Vertikalführung einen Teil des Hub- und Schwenkantrieb
des Trägers 8 dar.
[0016] Zum Hub- und Schwenkantrieb gehört auch eine hubwegabhängige Steuerung mit Freilauf,
die von einer Zahnstange 17 gebildet wird, die mit Führungsstücken 18a, 18b auf einer
Führung 18 zwischen einem oberen Anschlag 18c und einem unteren Anschlag 18d verschiebbar
gelagert ist. Die Zahnstange 17 trägt rückseitig einen auf einer Stange 18e geführten
Schiebebock 18f, der mit den auf der Stange 18e feststellbaren Anschlägen 18c, 18d
zusammenwirkt. Von diesen Anschlägen 18c, 18d ist zumindest der untere Anschlag 18d
in seiner vertikalen Position auf die Höhe der Betonform 9 einstellbar. Mit der Zahnstange
17 steht ein Ritzel 19 in Eingriff, das drehfest auf der Schwenk- und Tragwelle 13
des Trägers 8 sitzt. Drehfest auf der Schwenk- und Tragwelle 13 sitzt ferner ein Hebelarm
20a eines Kniehebels, dessen anderer Hebelarm 20b mit seinem freien Ende 20b* in einem
Führungsschlitz 21a einer Platte 21 geführt ist, die von einem von der Schraubenmutter
14b getragenen Ansatz 22 getragen ist. Der Ansatz 22 trägt einen gedämpften Anschlag
23, mit dem das freie Ende 20b* zusammenwirkt.
[0017] Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Produktionsmaschine ist folgende:
In der in Fig. 1 und 5a dargestellten oberen Position des Trägers 8, der Füllposition
der oben offenen schalenförmigen Betonform 9, wird die Betonform 9 über die Rutsche
6 mit Beton gefüllt. Die im Träger 8 integrierte Vibrationsvorrichtung sorgt dafür,
daß der Beton in der Betonform 9 sich verteilt und verdichtet. Nach vollständiger
Befüllung wird der Hub- und Schwenkantrieb betätigt. Dieser senkt über einen ersten
Hubweg die Betonform 9 parallel ab. Über das Ritzel 19 wird die vertikal verschiebbare
Zahnstange 17 mitgenommen. Sobald die Zahnstange 17 an ihren unteren Anschlag 18d
anstößt, die Absenkbewegung aber weiter stattfindet, rollt das Ritzel 19 auf der Zahnstange
17 ab. Dadurch wird die Schwenkbewegung des Trägers 8 eingeleitet. Sobald der Schwerpunkt
des Trägers 8 mit der gefüllten Betonform 9 die Vertikalebene durch die Schwenk- und
Lagerwelle 13 passiert, geht die bis dahin zwangsweise stattfindende Schwenkbewegung
in eine selbsttätige Schwenkbewegung, und zwar in eine freie, ggf. gebremste Fallbewegung
über, und die Betonform 9 wird über Kopf gekippt, bis daß sie um 180° verschwenkt
ihre Endposition (Entformungsposition) auf einer Ablage, insbesondere dem Flurboden
10 erreicht hat (Fig. 5d). Das Aufschlagen der Betonform 9 auf der Ablage 10 wird
durch den gedämpften Anschlag 23 gedämpft. An diesen Anschlag 23 schlägt nämlich das
in der Vertikalführung 21a geführte freie Ende 20b* des Kniehebels 20a, 20b an.
[0018] Wird dann der Hub- und Schwenkantrieb für die umgekehrte Bewegung in Gang gesetzt,
dann findet zunächst eine parallele Hubbewegung des Trägers 8 mit der Betonform 9
statt. Das geformte Formteil B aus Beton verbleibt auf der Ablage (Fig.5e). Auf diesem
ersten Hubweg nach oben wird über das Ritzel 19 die Zahnstange 17 nach oben verschoben.
Sobald die Zahnstange 17 an ihren oberen Anschlag 18c anschlägt, die Hubbewegung aber
weiter stattfindet, rollt das Ritzel 19 auf der Zahnstange 17 ab, so dass der Hubbewegung
eine Schwenkbewegung überlagert wird. Sobald der Schwerpunkt aus Träger 8 und leerer
Betonform 9 die Vertikalebene durch die Schwenkund Tragwelle 13 passiert, mündet die
bis dahin durch den Hub- und Schwenkantrieb aufgeprägte Schwenkbewegung in eine selbsttätige
Schwenkbewegung gleichsam eines freien Falls ein, bis der Träger 8 mit der Betonform
9 die Füllposition erreicht hat. Auch in diesem Fall schlägt der Träger 8 nicht hart
auf, sondern wird durch das Zusammenwirken des Anschlages 23 und des freien Endes
20b* des Kniehebels 20a, 20b gedämpft.
1. Produktionsmaschine für schwergewichtige Formteile (B) aus Beton wie Bordsteine, bei
der ein Träger (8) mit einer schalenförmigen Betonform (9) in einem Maschinengestell
(7) mittels eines Hub- und Schwenkantriebes vertikal verfahrbar und um eine horizontale
Achse kippbar gelagert ist, wobei die oben offene Betonform (9) in einer ersten oberen
Position (Füllposition) mit Beton füllbar ist und der Träger (8) mit der gefüllten
Betonform (9) aus dieser ersten oberen Position mittels des Hub- und Schwenkantriebes
in eine zweite untere Position (Entformposition) absenkbar und überkopf kippbar ist,
in der das geformte Formteil (B) aus der nach unten offenen Betonform (B) auf eine
Ablage (10) entleerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,daß der Hub- und Schwenkantrieb eine hubwegabhängige Steuerung (17, 18a-f, 19) mit einem
Freilauf umfasst, die beim Absenken des Trägers (8) mit der gefüllten Betonform (9)
nach einem ersten Hubwegabschnitt die Kippbewegung bis zum Ansprechen des Freilaufs
an die Absenkbewegung und umgekehrt beim Hochfahren kuppelt.
2. Produktionsmaschine nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (8) mit der Betonform (9) mit seiner horizontalen Schwenk- und Tragwelle
(13) exzentrisch gelagert ist, derart dass er mit seinem Schwerpunkt bei seiner Kippbewegung
aus seiner Füllpostion in die Entformposition und umgekehrt über einen oberen Scheitelpunkt
bewegt wird.
3. Produktionsmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,daß die hubwegabhängige Steuerung (17, 18a-f, 19) aus einem zwischen einem oberen und
einem unteren Anschlag (18c, 18d) frei beweglichen Zahnstangenantrieb (17) und einem
damit in Eingriff stehenden, drehsteif mit dem Träger (8) der Betonform (9) verbundenen
Ritzelantrieb (19) besteht.
4. Produktionsmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Träger (8) in seinen beiden Endpositionen (Füllposition und Entformpostion) am
Maschinengestell (7) Dämpfungsanschläge (23) zugeordnet sind.
5. Produktionsmaschine nach Patentanspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,daß für beide Endpositionen ein gemeinsamer Dämpfungsanschlag (23) vorgesehen ist, wobei
am Träger (8) ein Hebelarm (20a) eines Kniehebels starr befestigt ist, dessen anderer
Hebelarm (20b) mit seinem freien Ende (20b*) in einer Führung (21a) geführt ist und
mit dem Dämpfungsanschlag (23) zusammenwirkt.