| (19) |
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(11) |
EP 1 277 541 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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12.11.2003 Patentblatt 2003/46 |
| (22) |
Anmeldetag: 11.07.2002 |
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Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von Werkstücken
Clamping element for positionflexible clamping a workpiece
Element de serrage destiné au serrage d'une piece avec positionnement souple
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
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Priorität: |
19.07.2001 DE 10135280
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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22.01.2003 Patentblatt 2003/04 |
| (73) |
Patentinhaber: A. Römheld GmbH & Co. KG |
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35321 Laubach (DE) |
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Erfinder: |
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- Kohlert, Rudolf
63811 Stockstadt (DE)
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| (74) |
Vertreter: von Ahsen, Erwin-Detlef, Dipl.-Ing. et al |
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von Ahsen, Nachtwey & Kollegen
Postfach 10 77 40 28077 Bremen 28077 Bremen (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A- 0 614 729 DE-C- 19 930 990 US-A- 4 673 173
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DE-A- 3 528 337 DE-U- 8 621 050
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von
Werkstücken mit hydraulisch betätigten Spannbacken, die an das Werkstück heranfahrbar
und festsetzbar sind und das Spannelement zu einem schwimmenden Element machen.
[0002] Aus der EP-A-0 614 729 ist ein Spannelement zum Spannen von Werkstücken mit hydraulisch
betätigten Spann hebel bekannt.
[0003] Spannelemente werden zum Spannen von Werkstücken eingesetzt, um das Werkstück gegen
alle Bearbeitungskräfte unverrückbar festzusetzen. Hier ist es erforderlich, das Werkstück
positioniert aufzunehmen und in dieser Lage zu spannen und ferner überall dort mit
Spannelementen abzustützen, wo infolge der Bearbeitungskräfte Verspannungen oder Verformungen
des Werkstückes erfolgen können. Diese Spannelemente, die zur Unterstützung des Spannvorganges
bevorzugt eingesetzt werden, müssen so gestaltet sein, dass sie beim Anlegen an das
Werkstück keine Querkräfte erzeugen, die eine vorgegebene Lage des Werkstückes beeinflussen.
[0004] Diese Spannelemente werden in der Regel hydraulisch betätigt an das Werkstück herangefahren.
Dieses Heranfahren bedingt einen Ausgleich zwischen den gegenüber liegenden Spannbacken,
damit diese mit gleicher Kraft am Werkstück zum Anliegen kommen. Hierzu wird die Hydraulik
über nur eine Druckleitung den Antriebsorganen und den Spannbacken gleichermaßen zugeführt,
so dass die Kraftverteilung zwischen den Spannbacken über die Hydraulik erfolgt. Der
Spannbacken, der zuerst das Werkstück berührt, bleibt infolge des vom Werkstück ausgehenden
Widerstandes stehen, während der andere Spannbacken weiterfährt, bis auch er am Werkstück
anliegt. Nun baut sich zwischen beiden Spannbacken ein gleichmäßig auf das Werkstück
einwirkender Druck auf. Wirken jedoch auf das Werkstück Kräfte ein, die größer als
die allein durch die Hydraulik erzeugten Haltekräfte sind, kommt es zu Verformungen
des Werkstückes und zu Beeinträchtigungen des Bearbeitungsablaufes.
[0005] Die bekannten Spannelemente sind aufgrund ihrer Bauweise mit erheblichen Reibungskräften
belastet. Dieses beruht zum Teil auf Dichtungen, die im Hydraulikbereich erforderlich
sind und die zylinderische Teile gegeneinander abdichten, während diese sich gemeinsam
bewegen. Große Baumaße führen zu großen Massen der beweglichen Teile und damit auch
zu Trägheitskräften, durch die Verformungen am Werkstück nicht ausbleiben, was zu
Fertigungsungenauigkeiten führt. Darüber hinaus ist der Spannbereich solcher Elemente
nicht allen Anwendungen anpassbar, was dazu führt, dass Elemente verschiedener Größe
zur Bearbeitung verschiedener Werkstücke erforderlich werden.
[0006] Es ist somit Aufgabe der Erfindung, dem Spannelement einen großen Spannbereich zuzuordnen,
der unterschiedlichen Werkstücken anpassbar ist und die Kräfte so in den Spannvorgang
einzuleiten, dass sie das Festsetzen des Werkstückes bewirken, ohne dieses in seiner
positionierten Lage zu beeinflussen und die in das Werkstück eingeleiteten Haltekräfte
während des Bearbeitungsvorganges unabhängig von äusseren Einflüssen aufrecht zu erhalten.
[0007] Die Lösung der Aufgabe ist den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche zu entnehmen.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt ein Element im Längsschnitt
- Fig. 2
- zeigt einen Querschnitt
- Fig. 3
- zeigt eine Seitenansicht
- Fig. 4
- zeigt eine Seitenansicht
- Fig. 5
- zeigt ein Spannelement mit Rohrfedersystem
- Fig. 6
- zeigt eine Seitenansicht
- Fig. 7
- zeigt einen Querschnitt
[0008] In Fig. 1 ist das Element im Schnitt gezeigt. In dem feststehenden Gehäuse 1 ist
ein Spanneinsatz 2 geführt. Dieser Spanneinsatz 2 hat einen Rechteckquerschnitt und
ist so in das Gehäuse eingefügt, dass er einseitig aus dem Gehäuse herausragt. Dementsprechend
ist das Gehäuse 1 an einer Seite mit einer Aussparung versehen. Zur Führung des Spanneinsatzes
2 ist dieser an der Seite der Gehäuseöffnung mit schrägen Führungsflächen 4 versehen
und das Gehäuse 1 mit nach innen gerichteten Schrägen 5. Somit ist der Spanneinsatz
2 im Gehäuse 1 an den Seiten und Berührungsflächen gleitend geführt.
[0009] Im Spanneinsatz 2 ist der Kolben 3 geführt. Der Kolben 3 weist an seinem Kopf eine
Kalotte 6 auf, in der eine Kugel 7 als Teil eines Pleuels 8 gelagert ist. Zu dem Pleuel
8 gehört eine zweite Kugel 9, die in einer Kalotte 10 eines Spannhebels 11 eingebracht
ist. Der Spannhebel 11 hat ein Drehgelenk 12, das sich im oberen Teil des Spanneinsatzes
2 befindet. Der Kolben 3 hat zwei Druckkammern, von denen die Druckkammer 13 zum Spannen
und die Druckkammer 14 zum Entspannen dienen. Die Druckkammern werden über zwei flexible
Druckleitungen über die Anschlüsse 15 und 16 gespeist.
[0010] Der Spanneinsatz 2 ist an seiner in der Gehäuse-Aussparung liegenden Seite mit mehreren
Positionsbohrungen 17 versehen, die längs der Seitenfläche in diese eingelassen sind.
In diese Positionsbohrungen 17 sind Positionsstifte 18 einsetzbar. Die Positionsbohrungen
sind in einem vorgegebenen Abstand eingebracht, der sich aus den Anwendungsfällen
ergibt. Die Positionsbohrungen dienen dazu, den Maximalhub 19 des Spannsystems verringern
zu können und dem jeweils eingesetzten Werkstück anzupassen. Diese Positionsbohrungen
nehmen Spannbacken 20 und 21 auf, von denen der Spannbacken 20 mit einem Gewinde versehen
ist, in das eine Feineinstellschraube 22 mit Festsetzmutter eingefügt ist. Diese Spannbacken
sind mit entsprechenden Passbohrungen versehen, in die jeweils ein Positionsstift
passt, so dass die Spannbacken 20, 21 in den Positionsbohrungen 17 beliebig einfügbar
und mittels Gewindebolzen in entsprechenden Gewindebohrungen 23 festsetzbar sind.
[0011] In dem Gehäuse 1 ist quer zum Spanneinsatz 2 in einer Zylinderbohrung ein Klemmkolben
24 vorgesehen. Dieser Klemmkolben 24 ist so ausgelegt, dass er im beaufschlagten Zustand
auf die Außenwand des Spanneinsatzes 2 drückt. Der Klemmkolben 24 wird separat angesteuert,
er kann aber auch mittels einer Folgesteuerung in Abhängigkeit vom vollzogenen Spannzustand
betätigt werden.
[0012] In der Ruhestellung ist der Kolben 3 nach unten gefahren und der Spanneinsatz 2 in
seiner untersten Stellung. Je nach Werkstückdicke wird der Spannbacken 20 in die entsprechenden
Positionsbohrungen gebracht und mittels der Feineinstellschraube 22 auf das Werkstück
justiert. Nur bei großen Werkstücken, die den Maximal-Hub 19 beanspruchen und sich
direkt auf den Spannbacken 21 auflegen lassen, entfällt der Spannbacken 20. Der Hebelarm
11 ist nach oben in die senkrechte Lage geschwenkt und gibt damit den Platz für das
Einlegern des Werkstückes 25 frei.
[0013] Ist das Werkstück dem Spannelement zum Spannen zugeordnet, wird der Spannvorgang
eingeleitet. Die Druckkammer 13 wird mit Druck beaufschlagt der Kolben 3 fährt nach
oben und bewegt den Spannhebel 11 im Drehgelenk 12 auf das Werkstück 25 zu. Das Pleuel
8 mit seinen Kugeln 7, 9 sorgt für den Ausgleich des Bewegungsablaufes. Dieser Vorgang
geht so lange bis der Spannhebel 11 mit seiner Andruckfläche 26 auf dem Werkstück
25 aufliegt. Jetzt bietet das Werkstück dem Spannhebel infolge des auftretenden Widerstandes
Einhalt in seiner Bewegung. Dieser Spannvorgang geht ohne nennenswerte Reibung in
den Berührungsflächen vonstatten. Das bedeutet, dass vom Spannhebel 11 an seiner Andruckfläche
26 auch keine nennenswerte Kraft in das Werkstück 25 eingeleitet wird. Der weiterhin
anstehende Hydraulikdruck bewegt jedoch den Kolben weiter nach oben. Durch die Abstützung
des Spannhebel 11 auf dem Werkstück 25 wird nunmehr der Spanneinsatz 2 vom Kolben
3 mitgenommen und der Gelenkpunkt 12 nach oben geführt. Damit wird der Spannbacken
20 unten an das Werkstück 25 herangeführt und kommt zur Anlage. Dieser Vorgang wird
durch die Feder 28 unterstützt, die vertikal eingefügt ist, so dass sie die Anhebung
des Spanneinsatzes 2 unterstützt, indem sie das Gewicht des Spanneinsatzes aufnimmt.
Liegt der Spannbacken 20 am Werkstück 25 an, besteht an dem Werkstück ein Druckausgleich
zwischen der Andruckfläche 26 des Hebels 11 und der Andruckfläche 27 der Feineinstellschraube
22 und es baut sich am Werkstück ein beidseitig gleichmässiger Druck auf und der Spanneinsatz
2 geht dadurch eine feste Verbindung mit dem Werkstück ein.
[0014] Dieser Spannvorgang wird so lange aufrecht erhalten, wie der Druck in der Zuleitung
15 ansteht. Der vertikal in seinen Führungen noch bewegliche Spanneinsatz wird nun
in dem Gehäuse 1 festgesetzt. Dieses erfolgt durch Druckbeaufschlagung des Klemmkolbens
24, der einen Druck auf die Seitenfläche des Spanneinsatzes 2 ausübt und dadurch den
Spanneinsatz 2 mit seinen Schrägen 5 gegen die Führungsflächen 4 des Gehäuses 1 presst.
Der Klemmkolben 24 setzt somit den Spanneinsatz 2 im Gehäuse 1 und damit auch das
Werkstück 25 fest.
[0015] Der Spannvorgang wirkt optimal, wenn der Dreh- und Mittelpunkt der Kugel 7 mit dem
Mittelpunkt des Drehgelenks 12 und dem Auflagepunkt der Andruckfläche 26 auf einer
Geraden liegen.
[0016] Zum Entspannen wird der Druck vom Klemmkolben 24 weggenommen, der über entsprechende
Tellerfedern in seine Ausgangslage zurück geführt wird. Gleichzeitig wird die Druckkammer
13 entlastet und die Druckkammer 14 beaufschlagt, womit der Kolben 3 zurückgeführt
wird, der Hebel 11 schwenkt in seine Ruhelage und das Werkstück 25 ist zur Entnahme
frei gegeben.
[0017] Der vertikale Hub des Spanneinsatzes kann durch entsprechende Maßnahmen, wie Längsnut
und Schraube begrenzt werden.
[0018] Das Spannelement ist als positionsflexibles Element und damit als schwimmendes Element
einsetzbar. Ein schwimmendes Element passt sich dem bereits vorgespannten Werkstück
an und unterstützt dieses an den Stellen, an denen Bearbeitungskräfte einwirken können,
die zur Verspannung oder gar Verformung des Werkstückes beitragen.
[0019] Die Fig. 5-7 zeigen ein weiteres Element.
In dem Gehäuse 29 ist ein Spanneinsatz 30 mit kreisförmigen Querschnitt geführt. Im
Innern des Spanneinsatzes 30 ist der Kolben 3 eingebracht, der am Kopfende über Kalotte
6 das Pleuel 8 mit den Kugeln 7:9 und den Spannhebel 11 trägt. Der Spanneinsatz 30
hat am Kopfende das Drehgelenk 12 für den Spannhebel 11 und einen feststehenden auskragenden
Spannbacken 31. Das Werkstück 25 ist zwischen dem Spannbacken 31 und dem Spannhebel
11 einlegbar.
[0020] Zur Festsetzung des Spanneinsatzes 30 im Spannzustand dient ein Klemmkolben 32, der
jedoch mit einer prismatischen Anstellfläche versehen ist, die dem kreisförmigen Querschnitt
des Spanneinsatzes angepasst ist. Der Klemmkolben 32 wird über einen eigenen Druckkanal
47 angesteuert. Im gespannten Zustand drückt der Klemmkolben den Spanneinsatz gegen
die Gehäuseinnenbohrung und setzt diesen damit fest.
[0021] Der Spanneinsatz wird einmal durch eine nahezu reibungslose Führung im Gehäuse leichtgängig
gemacht, wobei die Schmutzabstreifer 33 keine Beeinträchtigung darstellen, da sie
gerade eben am Spanneinsatz zum Anliegen kommen. Zum anderen sind zwei Rohrfedern
34;35 vorgesehen, die als Zuführungen für die Hydraulik dienen. Die beiden Rohrfedern
34, 35 fügen sich reibungslos in das System ein, indem sie sich je nach Bewegungsrichtung
des Spanneinsatzes längen oder stauchen ohne eine nennenswerte Rückstellkraft zu erzeugen.
[0022] Die Einbringung der Rohrfedern 34, 35 bedingt exakte Anschlüsse hinsichtlich der
Hydraulikübergänge. Die Rohrfeder 34 dient zum Spannen und die Rohrfeder 35 zum Entspannen
des Systems. Zum Spannen wird der Druckraum 13 beaufschlagt. Hierzu wird die Hydraulik
am Anschluß 36 über den Nippel 37 in die Rohrfeder 34 geleitet und über Nippel 38
und Kanal 39 in die Druckkammer 13 gegeben. Der Kolben 3 fährt hoch und legt den Spannhebel
11 auf das Werkstück 25. Der Widerstand am Werkstück 25 genügt um nunmehr den Spanneinsatz
30 zusammen mit dem Kolben 3 nach oben zu fahren, bis der Spannbacken31 unter dem
Werkstück 25 zum Anliegen kommt. Jetzt baut sich der Druck am Hebel 11 und am Spannbacken
31 gleich groß auf, wodurch der Spanneinsatz eine feste Verbindung mit dem Werkstück
eingeht. Nunmehr wird der Klemmkolben 32 beaufschlagt, der den Spanneinsatz 30 gegen
die Gehäusewandung drückt und in dieser Stellung im Gehäuse 29 festklemmt.
[0023] Zum Lösen wird über Anschluß 40 und Nippel 41 Druck in die Rohrfeder 35 gegeben und
von hier die Hydraulik über Nippel 42 und Kanal 43 in den Kolbenraum 44 geleitet.
Zuvor ist der Klemmkolben 32 durch Entlastung des Hydraulikdruckes bei 47 mittels
seiner Tellerfeder zurückgefahren und der Druckraum 13 drucklos gemacht worden. Die
Rohrfedern werden von Nippeln und Laschen durch Verschraubung gehalten. Die Rohrfeder
35 ist mit ihrem Nippel 38 mittels Hartlötung verbunden.
[0024] Um den Spanneinsatz vor Verdrehung zu schützen ist eine Tasche 45 vorgesehen, in
die eine bewegliche Rolle 46 eingreift.
Bezugszeichen
[0025]
| 1 |
Gehäuse |
31 |
Spannbacken |
| 2 |
Spanneinsatz |
32 |
Klemmkolben |
| 3 |
Kolben |
33 |
Schmutzabstreifer |
| 4 |
Führungsfläche |
34 |
Rohrfeder |
| 5 |
Schräge |
35 |
Rohrfeder |
| 6 |
Kalotte |
36 |
Hydraulikanschluss |
| 7 |
Kugel |
37 |
Nippel |
| 8 |
Pleuel |
38 |
Nippel |
| 9 |
Kugel |
39 |
Kanal |
| 10 |
Kalotte |
40 |
Anschluss |
| 11 |
Spannhebel |
41 |
Nippel |
| 12 |
Drehgelenk |
42 |
Nippel |
| 13 |
Druckkammer |
43 |
Kanal |
| 14 |
Druckkammer |
44 |
Kolbenraum |
| 15 |
Druckanschluss |
45 |
Tasche |
| 16 |
Druckanschluss |
46 |
Rolle |
| 17 |
Positionsbohrung |
47 |
Druckanschluss |
| 18 |
Positionsstift |
|
|
| 19 |
Maximalhub |
|
|
| 20 |
Spannbacken |
|
|
| 21 |
Spannbacken |
|
|
| 22 |
Feineinstellschraube |
|
|
| 23 |
Gewindebohrung |
|
|
| 24 |
Klemmkolben |
|
|
| 25 |
Werkstück |
|
|
| 26 |
Andruckfläche |
|
|
| 27 |
Andruckfläche |
|
|
| 28 |
Feder |
|
|
| 29 |
Gehäuse |
|
|
| 30 |
Spanneinsatz |
|
|
1. Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von Werkstücken (25) mit hydraulisch betätigten
Spannbacken (20, 31), die an das Werkstück (25) heranfahrbar und festsetzbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gehäuse (1;29) ein Spanneinsatz (2;30) mit innen liegendem Kolben (3) gleitend
geführt ist, dass der Spanneinsatz (2;30) mit einem Spannbacken (20;31) versehen ist
und über ein Drehgelenk (12) einen Spannhebel (11) aufnimmt, dass der Spannhebel (11)
über ein Pleuel (8) gelenkig mit dem Kolben (3) verbunden ist und dass beim Spannvorgang
der Kolben (3) den Spannhebel (11) auf das Werkstück (25) drückt und durch den vom
Werkstück auf den Spannhebel wirkenden Widerstand den Spanneinsatz (2;30) anhebt und
so den Spannbacken (20;31) unter das Werkstück fährt und durch den Kraftaufbau zwischen
Spannhebel und Spannbacken das Werkstück mit dem Spanneinsatz eine feste Verbindung
eingeht.
2. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) an einer Seite eine Aussparung besitzt, dass der Spanneinsatz (2)
in dieser Aussparung über im Gehäuse eingebrachte Schrägen (5) und über am Spanneinsatz
angebrachte Führungsflächen (4) gleitend geführt ist und dass der Spanneinsatz (2)
an seiner in der Aussparung liegenden Seite mit mehreren Positionsbohrungen (17) versehen
ist, in denen positioniert die Spannbacken (20;21) aufnehmbar sind.
3. Spannelement nach den Ansprüchen 1 u. 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbacken (20) mit einer Feineinstellschraube (22) bestückt ist.
4. Spannelement nach den Ansprüchen 1 u. 2, dadurch gekennzeichnet, dass senkrecht zum Spanneinsatz (2) ein Klemmkolben (24) im Gehäuse (1) in einer Zylinderbohrung
geführt ist, dass der Klemmkolben (24) im beaufschlagtem Zustand gegen den Spanneinsatz
fährt und diesen mit seinen Führungsflächen (4) in die Schrägen (5) des Gehäuses drückt
und festklemmt.
5. Spannelement nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitungen der Hydraulik zu den Anschlüssen (15;16) im Spanneinsatz flexibel
sind.
6. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Spanneinsatz (2; 30) eine Feder (28) eingesetzt ist, die sich am Boden des
Gehäuses (1; 29) abstützt, durch deren Federkraft das Gewicht des Spanneinsatzes ausgeglichen
ist.
7. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinsatz (30) zylindrisch ausgeführt und in einem Gehäuse (29) gleitend geführt
ist, dass im Spanneinsatz (30) ein Kolben (3), mit einem Pleuel (8) und einem Spannhebel
(11) am Kopf versehen, gelagert Ist und dass senkrecht zum Spanneinsatz (30) ein Klemmkolben
(32) angeordnet ist, dessen Druckfläche prismatisch ausgebildet dem Querschnitt des
Spanneinsatzes angepasst ist und der im beaufschlagtem Zustand den Spanneinsatz (30)
in die Wandung der Zylinderbohrung im Gehäuse (29) drückt.
8. Spannelement nach den Ansprüchen 1 u. 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (29) unterhalb des geführten Spanneinsatzes (30) Rohrfedern (34; 35) angeordnet
sind, die eine flexible Verbindung für die Hydraulik zwischen den äußeren Anschlüssen
am Gehäuse und den Druckkammern (13 u. 14) im Zylinderraum des Spanneinsatzes für
die Betätigung des Kolben (3) herstellen.
9. Spannelement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrfedern mittels Nippel und Laschen an den Enden mit den zugehörigen Anschlüssen
und Kanälen verbunden sind.
1. Clamping element for clamping work pieces (25) in a manner flexible in terms of position,
using hydraulically operated clamping jaws (20, 31) that are adapted for being approached
to said work piece (25) and fixed, characterised in that a clamping chuck (2; 30) with an internal piston (3) is guided in a housing (1; 29)
for sliding movement, that said clamping chuck (2; 30) is provided with a clamping
jaw (20; 31) and receives a clamping lever (11) via a swivel joint (12), that said
clamping lever (11) is articulated to said piston (3) via a connecting rod (8), and
that during the clamping operation said piston (3) urges said clamping lever (11)
onto said work piece (25) and raises said clamping chuck (2; 30) on account of the
resistance operated from said work piece onto said clamping lever whilst it moves
said clamping jaw (20; 31) under said work piece and said work piece is caused to
be fixed to said clamping chuck on account of the force established between said clamping
lever and said clamping jaw.
2. Clamping element according to Claim 1, characterised in that said housing is provided with a recess on one side, that said clamping chuck (2)
is guided in a sliding movement in said recess via inclinations (5) provided in said
housing and over guiding surfaces (4) mounted on said clamping chuck, and that said
clamping chuck (2) is provided with a plurality of positioning bores (17) on its side
located in said recess, which bores are adapted to receive said clamping jaws (20;
21) in a positioned arrangement.
3. Clamping element according to the Claims 1 and 2, characterised in that said clamping jaw (20) is provided with a screw (22) for fine adjustment.
4. Clamping element according to the Claims 1 and 2, characterised in that a clamping piston (24) is guided in a cylindrical bore in said housing (1) in a direction
orthogonal on said clamping chuck (2), that said clamping piston (24) in its operated
condition moves against said clamping chuck for pressing and fixing the chuck by its
guiding surfaces (4) into said inclinations (5) of said housing.
5. Clamping element according to the Claims 1 to 4, characterised in that the feeder lines of the hydraulic system, which lead to the ports (15; 16) in said
clamping chuck, are flexible.
6. Clamping element according to Claim 1, characterised in that a spring (28) is inserted into said clamping chuck (2; 30), which is supported on
the bottom of said housing (1; 29) and whose spring force balances the weight of said
clamping chuck.
7. Clamping element according to Claim 1, characterised in that said clamping chuck (30) has a cylindrical configuration and is guided for a sliding
movement in a housing (29), that a piston (3), provided with a connecting rod (8)
and a clamping lever (11) at its head, is supported in said clamping chuck (30), and
that a clamping piston (32) is disposed in a direction orthogonal on said clamping
chuck (30), whose pressure area has a prismatic configuration and is adapted to the
cross-sectional area of said clamping chuck (30) and which, in the operated condition,
urges said clamping chuck (30) into the wall of the cylindrical bore in said housing
(20).
8. Clamping element according to the Claims 1 and 6, characterised in that tubular springs (34; 35) are disposed below said guided clamping chuck (30) in said
housing (29), which springs establish a flexible connection for the hydraulic system
between the external connectors on said housing and the pressure chambers (13 and
14) in the cylinder space of said clamping chuck for operating said piston (3).
9. Clamping element according to Claim 7, characterised in that said tubular springs are connected by means of nipples and tabs on the ends to the
associated connectors and ducts.
1. Élément de serrage à serrer des pièces (25) à usiner d'une manière flexible en position,
en employant des mâchoires de serrage (20, 31) commandées de façon hydraulique, qui
sont aptes à être approché et fixé à ladite pièce à usiner (25), caractérisé en ce qu'une griffe de serrage (2; 30) à un piston intérieur (3) est guidée dans un carter
(1 ; 29) pour un mouvement glissant, en ce que ladite griffe de serrage (2; 30) est pourvue d'une mâchoire de serrage (20; 31) et
reçoit un levier de serrage (11) via un joint pivotant (12), en ce que ledit levier de serrage (11) est articulé audit piston (3) via une bielle (8), et
en ce qu'au cours de l'opération de serrage, ledit piston (3) presse ledit levier de serrage
(11) sur ladite pièce à usiner (25) et lève ladite griffe de serrage (2; 30) en vertu
de la résistance produite à partir de ladite pièce à usiner sur ledit levier de serrage,
pendant qu'il déplace ladite mâchoire de serrage (20; 31) en dessous de ladite pièce
à usiner et cause la fixation de ladite pièce à usiner à ladite griffe de serrage
en vertu de l'effort créé entre ledit levier de serrage et ladite mâchoire de serrage.
2. Élément de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit carter est pourvu d'un évidement d'un côté, en ce que ladite griffe de serrage (2) est guidée par un mouvement glissant dans ledit évidement
via des surfaces inclinées (5), qui sont formées dans ledit carter, et sur des surfaces
de guidage (4) montées sur ladite griffe de serrage, et en ce que ladite griffe de serrage (2) est pourvue d'une pluralité des alésages de positionnement
(17) de son côté, qui se trouve dans ledit évidement, ces alésages étant aptes à recevoir
une mâchoire de serrage (20; 21) en arrangement positionné.
3. Élément de serrage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite mâchoire de serrage (20) est munie d'une vis (22) une mise au point fine.
4. Élément de serrage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un piston de serrage (24) est guidé dans un alésage cylindrique dans ledit carter
(1) en un sens orthogonal sur ladite griffe de serrage (2), en ce que ledit piston de serrage (24), en état commandé, se déplace vers ladite griffe de
serrage afin de presser et fixer la mâchoire par ses surfaces de guidage (4) dans
lesdites surfaces inclinées (5) dudit carter.
5. Élément de serrage selon les revendications 1 to 4, caractérisé en ce que des conduits d'alimentation du système hydraulique, qui mènent aux raccords (15 ;
16) dans ladite griffe de serrage, sont flexibles.
6. Élément de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort (28) est inséré dans ladite griffe de serrage (2; 30), qui s'appuie sur
le fond dudit carter (1; 29) et dont la force de ressort équilibre le poids de ladite
griffe de serrage.
7. Élément de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite griffe de serrage (30) a une configuration cylindrique et est guidée pour
un mouvement glissant dans un carter (29), en ce qu'un piston (3), muni d'une bielle (8) et d'un levier de serrage (11) à sa tête, s'appuie
dans ladite griffe de serrage (30), et en ce qu'un piston de serrage (32) est disposé en un sens orthogonal sur ladite griffe de serrage
(30), dont l'aire de pression a une configuration prismatique et qui est adapté à
la superficie de la section de ladite griffe de serrage (30) et qui, en état commandé,
presse ladite griffe de serrage (30) dans la paroi dudit alésage cylindrique dans
ledit carter (20).
8. Élément de serrage selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que des ressorts tubulaires (34; 35) sont disposés en dessous de ladite mâchoire guidée
(30) de serrage dans ledit carter (29), ces ressorts établissant une connexion flexible
pour le système hydraulique entre les raccords extérieurs sur ledit carter et les
chambres de pression (13 et 14) dans l'espace cylindrique de ladite griffe de serrage
afin de commander ledit piston (3).
9. Élément de serrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits ressorts tubulaires sont reliés, moyennant des nipples et pattes aux extrémités,
aux raccords et conduits associés.