[0001] Die Erfindung betrifft ein Kleinfahrzeug, insbesondere einen Rollstuhl, mit einem
modularen Aufbau.
[0002] Rollstühle, auch solche, die motorisch antreibbar sind, weisen üblicherweise ein
Rahmengestell auf, in das ein Sitz integriert ist und an dem zwei antreibbare Räder
sowie zwei frei verschwenkbare oder gegebenenfalls motorisch gelenkte Räder direkt
angelenkt sind. Die antreibbaren Räder können manuell über Greifringe oder motorisch
antreibbar sein. Um die Aussenabmessungen für einen Transport des Rollstuhls reduzieren
zu können, sind derartige Rollstühle oftmals mit einem Klappmechanismus versehen,
der ein Zusammenfalten des Rollstuhlgestells ermöglicht. Ein derartiger Rollstuhl
ist beispielsweise aus der EP 0 790 049 A2 bekannt.
[0003] Rollstühle der vorstehend erläuterten Art sind insbesondere für einen sogenannten
Outdoor-Betrieb, d.h. einen Betrieb ausserhalb geschlossener Räume und insbesondere
auf unebenen Wegen, beispielsweise Feld- oder Waldwegen, eher ungeeignet. Die beschriebene
Rahmenkonstruktion weist nur eine relativ geringe Stabilität auf. Zudem erlaubt die
direkte Anlenkung der Räder an einen Rohrrahmen nur eine für unebene Wege unzureichende
Federung, die üblicherweise ausschließlich durch entsprechende Luftreifen bereitgestellt
wird.
[0004] Es sind zudem auch Rollstühle mit akzeptablen Fahreigenschaften im Outdoor-Betrieb
bekannt, die jedoch nicht für einen Transport mit zumutbarem Aufwand zerlegbar sind.
[0005] Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, ein Kleinfahrzeug,
insbesondere einen Rollstuhl bereit zu stellen, der eine auch für den Outdoor-Betrieb
geeignete Stabilität sowie ein für den Outdoor-Betrieb geeignetes Fahrverhalten aufweist
und gleichzeitig eine Zerlegbarkeit ermöglicht, die einen Transport in üblichen Personenkraftwagen
ermöglicht.
[0006] Die Aufgabe, dieses technische Problem zu lösen, wird durch ein Kleinfahrzeug mit
den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
[0007] Das erfindungsgemäße Kleinfahrzeug verfügt über einen modularen Aufbau mit einem
Grundelement, mit mindestens einem schwenkbaren Rad, das mittels einer Schnellverschlusseinrichtung
lösbar an dem Grundelement befestigbar ist, mit mindestens einem Antriebsrad, das
mittels einer Schnellverschlusseinrichtung lösbar an dem Grundelement befestigbar
ist, und mit einer Sitzeinrichtung, die mittels einer Schnellverschlußeinrichtung
lösbar an dem Grundelement befestigbar ist. Das Grundelement weist einen Grundkörper
auf, an dem vier Lenker zur Befestigung der Räder federnd angelenkt sind. Die Schnellverschlusseinrichtungen
zwischen dem Grundelement und den Rädern sind jeweils zwischen den Lenkern und den
Rädern angeordnet.
[0008] Anders als bei dem eingangs erläuterten Stand der Technik, bei dem ein Rohrgestell,
in das ein Sitz integriert ist, zum Zwecke des Transports zusammengeklappt wird, ist
bei dem erfindungsgemäßen Kleinfahrzeug ein modularer Aufbau mit einem Grundelement
vorgesehen, der eine Demontage nicht nur der Räder, sondern auch der Sitzeinrichtung
von dem Grundelement mittels Schnellverschluß ermöglicht. Hierdurch wird ein besonders
platzsparender Transport ermöglicht bei gleichzeitig hoher Stabilität und Festigkeit.
[0009] Der Grundkörper ist vorzugsweise selbsttragend und übernimmt die tragende Funktion
des Fahrgestells.
[0010] Die vier Lenker verlaufen bei abgenommenen Rädern vorzugsweise innerhalb einer gemeinsamen
Ebene, so dass das Grundelement mit dem Grundkörper und den vier angelenkten Lenkern
eine flächige Form einnimmt. Mit anderen Worten, das Grundelement hat seine Hauptabmessungen
vorzugsweise innerhalb einer Ebene, während die Abmessungen senkrecht zu dieser Ebene
demgegenüber deutlich geringer sind. Das Kleinfahrzeug ist nach dem Zerlegen daher
in seinen Außenabmessungen vergleichbar mit einem zusammengeklappten Rollstuhl der
eingangs erläuterten Art und diesem in dieser Hinsicht sogar unter Umständen überlegen,
wobei es gleichzeitig eine deutlich höhere Stabilität und Festigkeit bei geringerem
Gewicht aufweist.
[0011] Der kleinstmögliche Quader mit den Seitenlängen a, b und c, in den das Grundlement
mit dem Grundkörper und den vier angelenkten Lenkern ohne Räder hinein paßt, kann
beispielsweise eine Seitenlänge c aufweisen, die kleiner ist als die Hälfte der Seitenlängen
a und b. Hierbei entsprechen die Seitenlängen a und b den Hauptabmessungen und die
Seitenlänge c entspricht der Tiefe des flächenförmigen Quaders.
[0012] An den Lenkern können zwei frei schwenkbare Räder und zwei Antriebsräder mittels
Schnellverschlusseinrichtungen lösbar befestigt werden. Die Antriebsräder weisen vorzugsweise
einen Nabenmotor auf. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit eines Antriebsstranges
von dem Fahrgestell auf die Antriebsräder. Das Drehmoment wird im Nabenmotor selbst
erzeugt und der feststehende Teil des Nabenmotors muss lediglich über eine geeignete
Einrichtung an dem entsprechenden Lenker abgestützt werden, um einen Vortrieb sicherzustellen.
[0013] Besonders geeignet zum Antrieb eines derartigen Kleinfahrzeugs sind entsprechende
Elektromotoren. Die für die Stromversorgung notwendigen Akkumulatoren können an dem
Grundelement, insbesondere an dem Grundkörper befestigbar sein, vorzugsweise ebenfalls
durch entsprechende Schnellverschlusseinrichtungen, die ein schnelles Wechseln der
Akkumulatoren erlauben. Anschlußstellen für Akkumulatoren können an gegenüberliegenden
Seiten des Grundkörpers vorgesehen sein. Es können zudem mehrere Anschlußstellen für
wahlweisen Betrieb mit einem oder mehreren Akkumulatoren vorgesehen sein, wobei bei
Betrieb mit einem Akkumulator dieser mittig zur Fahrzeugachse befestigbar ist und
bei Betrieb mit mehreren Akkumulatoren diese symmetrisch zur Fahrzeugachse befestigbar
sind.
[0014] Die Sitzeinrichtung des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeugs weist vorzugsweise eine
Sitzfläche, eine Sitzrücklehne und eine Fußstütze sowie zwei Armstützen auf und bildet
eine komplette Einheit. Diese Einheit kann, vorzugsweise ebenfalls mittels Schnellverschlusseinrichtung,
an dem Grundelement, insbesondere an dem Grundkörper angebracht und von diesem gelöst
werden. Die Sitzeinrichtung kann zusammenfaltbar ausgelegt sein. Durch den modularen
Aufbau des Kleinfahrzeugs kann zudem ein besonders ergonomisch gestalteter Sitz, beispielsweise
eine speziell ausgebildete und gegebenfalls eigens für einen Patienten hergestellte
Sitzschale einfach an dem Grundelement montiert werden. Es können somit auch Sitzschalen
für Schwerstbehinderte verwendet werden. Auch ein einfaches Nachrüsten oder Modifizieren
des Rollstuhls, insbesondere hinsichtlich einer speziellen Sitzschale, ist hierdurch
möglich.
[0015] Die Schnittstelle zwischen dem Sitz und dem Grundkörper ist vorzugsweise so ausgeführt,
dass ein Adaptieren eines Sondersitzes einfach möglich ist. Es ist beispielsweise
möglich, dass Sondersitze durch den Fachhandel, beispielsweise ein Sanitätshaus, bereitgestellt
oder speziell für einen bestimmten Anwendungsfall hergestellt werden, und mit einem
in größerer Stückzahl hergestellten erfindungsgemäßen Rollstuhl, der ohne Sitzeinrichtung
geliefert wird, verbunden werden.
[0016] Die Sitzeinrichtung kann zudem drehbar angeordnet sein, so dass bei einer Drehung
des Sitzes um 180° aus einem Fahrzeug mit Hinterradantrieb ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb
wird.
[0017] Die Lenker zur Aufnahme der frei schwenkbaren Räder sind vorzugsweise als federnd
gelagerte Doppellenker ausgebildet. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der
Nachlauf der frei schwenkbaren Räder über den gesamten Federweg im wesentlichen konstant
bleibt, insbesondere dann, wenn die frei schwenkbaren Räder mittels einer vertikal
zum Untergrund verlaufenden Steckachse an den Lenkern angelenkt sind. Bei begrenztem
Federweg können die vorderen Lenker auch als Einzellenker ausgeführt sein.
[0018] Die zur Aufnahme der Antriebsräder vorgesehenen Lenker sind vorzugsweise als Längslenker
ausgebildet, die sich über eine Feder/Dämpfer-Einheit an dem Grundkörper abstützen.
[0019] Ein als Rollstuhl ausgeführtes Kleinfahrzeug der vorstehend erläuterten Art weist
eine hervorragende Stabilität auf und ermöglicht eine federnde Aufnahme der Räder,
welche einen Betrieb auch auf unebenen Wegen zulässt. Gleichzeitig erlaubt der Aufbau
dieses Rollstuhls ein Zerlegen in einzelne Baugruppen, was einen Transport des Rollstuhls
im Kofferraum eines handelsüblichen PKWs ermöglicht. Nach Entfernen der vier Räder
von den Lenkern, was sich zum Beispiel mittels Steckachsen und Schnellverschlusseinrichtungen
äußerst einfach gestaltet, sowie nach Entfernen der Sitzeinrichtung und gegebenenfalls
der Akkumulatoren verbleibt lediglich Das Grundelement, beispielsweise der Grundkörper
mit den vier Lenkern, wobei diese Baugruppe ein flächiges Bauelement darstellt, das
leicht transportierbar ist. Die einzelnen Räder sowie die Akkumulatoren können ebenfalls
leicht verstaut werden und die Sitzeinrichtung kann durch einen entsprechenden Klappmechanismus
gleichfalls in eine platzsparende flächige Form gebracht werden.
[0020] Insbesondere für den Einsatz von Elektromotoren als Antriebseinrichtung kann der
Grundkörper an den Befestigungsstellen der Antriebsräder und/oder der Sitzeinrichtung
und/oder der Akkumulatoren Schnittstellen für elektrische Leitungen aufweisen. Ein
Bedienpult kann an einer Armstütze der Sitzeinrichtung vorgesehen sein. Es besteht
zudem die Möglichkeit, eine drahtlose Signalübertragung von dem Bedienpult auf die
Antriebsräder vorzusehen, wobei im Falle der Verwendung von Nabenmotoren jeder Nabenmotor
eine separate Steuereinheit aufweisen kann. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit
von Leitungen für Steuersignale. Bei der Verwendung von Akkumulatoren, die an dem
Grundkörper befestigt werden, muss dann lediglich eine Stromübertragung zu den Nabenmotoren
bereitgestellt werden.
[0021] Sofern die Akkumulatoren ebenfalls in den Radnaben der Antriebsräder untergebracht
sind und eine drahtlose Signalübertragung der Steuerbefehle vorgesehen ist, entfällt
die Notwendigkeit von elektrischen Leitungen zwischen Fahrgestell und Rädern vollständig.
[0022] Die Erfindung wird im folgenden weiter erläutert anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
in Verbindung mit der Zeichnung, in der
Fig. 1 eine perspektivische auseinandergezogene Darstellung eines Rollstuhls ist,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Rollstuhls gemäß Fig. 1 ist, bei dem die
Hauptbaugruppen mit Ausnahme des Bedienpults in zusammengefügter Weise dargestellt
sind,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Rollstuhls gemäß den Figuren 1 und 2 unter
Weglassung der Sitzeinrichtung ist,
Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 mit einem zusätzlich angebrachten Schutzbügel
ist,
Fig. 5 eine der Darstellung in Fig. 3 entsprechende Seitenansicht ist,
Fig. 6 eine Seitenansicht eines frei verschwenkbaren Rades mit Steighilfe vor der
Berührung mit einer Stufe und
Fig. 7 eine Fig. 6 entsprechende Darstellung während des Überwindens einer Stufe ist.
[0023] Fig. 1 zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung einen Rollstuhl perspektivisch
in einer sogenannten Explosionsdarstellung, d.h. einer auseinandergezogenen Darstellung.
Ein Grundkörper 10 ist in Form eines Strangpressprofiles 11 aus einer Aluminiumlegierung
bereitgestellt. Das Strangpressprofil 11 ist an seinen beiden Längsenden mittels entsprechend
verschraubter Endplatten 12 verschlossen. In dem im wesentlichen hohlen Innenraum
des Grundkörpers 10 können Versteifungselemente (nicht gezeigt) oder sonstige Baugruppen,
beispielsweise Schaltgeräte etc. (nicht gezeigt) angeordnet sein. Auf der Oberseite
13 des Grundkörpers 10 ist eine Aufnahmeeinrichtung 14 vorgesehen, die mittels einer
nicht näher dargestellten Schnellverschlusseinrichtung der leicht lösbaren Befestigung
einer Sitzeinrichtung 50 dient.
[0024] Die Sitzeinrichtung 50 weist Rahmenprofile auf, die zusammen mit einer nicht dargestellten
Bespannung oder Bepolsterung eine Sitzfläche 51, eine Sitzrücklehne 52, eine Fußstütze
53 und eine Strebe 54 zur Befestigung eines Bedienpults 60 ergeben. Es versteht sich,
dass Armstützen (nicht dargestellt) auf beiden Seiten bereitgestellt werden können.
[0025] Es versteht sich zudem, dass andere Konstruktionsvarianten für die Sitzeinrichtung
möglich sind, beispielsweise eine Sitzfläche und eine Rückenlehne, gegebenenfalls
mit entsprechenden Seitenteilen, als selbsttragende Struktur mit entsprechenden Verbindungselementen
zum Grundkörper oder einem entsprechenden Sitzrahmen.
[0026] Die Sitzeinrichtung ist mit einem Klappmechanismus versehen, der es erlaubt, die
von dem Grundkörper 10 gelöste Sitzeinrichtung 50 so zusammenzufalten, dass sie ein
leicht transportierbares, im wesentlichen flächenförmiges Element ergibt.
[0027] An dem Grundkörper 10 sind, jeweils auf der linken und rechten Seite, in Fahrtrichtung
gesehen, zwei vordere Lenker 20 und zwei hintere Lenker 30 angelenkt. Die hinteren
Lenker 30 sind als Längslenker ausgeführt, die sich über eine Feder/Dämpfer-Anordnung
31 an dem Grundkörper 10 abstützen. Die vorderen Lenker 20 sind als Doppellenker ausgeführt,
die über einen im Inneren des Grundkörpers 10 angeordneten, nicht dargestellten Feder/Dämpfer-Mechanismus
miteinander gekoppelt sind. Der Grundkörper 10 bildet zusammen mit den angelenkten
Lenkern 20, 30 ein Grundelement.
[0028] Zwei Antriebsräder 35 sind mittels horizontal verlaufender Steckachsen 36 und nicht
näher dargestellter Schnellverschlusseinrichtungen an den hinteren Lenkern 30 angelenkt.
Zwei frei verschwenkbare Vorderräder 25 sind mittels vertikal angeordneter Steckachsen
26 und ebenfalls nicht näher dargestellter Schnellverschlusseinrichtungen an den vorderen
Lenkern 20 angelenkt. Wie beispielsweise aus den Figuren 5 bis 7 ersichtlich, ist
die Lage der Drehachse 27 des Vorderrades 25 gegenüber der Lage der Steckachse 26
im Einbauzustand versetzt, so dass sich ein Nachlauf ergibt, der die Vorderräder 25
bei Geradeausfahrt immer in Fahrtrichtung ausrichtet. Das Steuern des Rollstuhls erfolgt
durch eine getrennte Ansteuerung der beiden angetriebenen Hinterräder 35, wobei der
Antrieb vorzugsweise über nicht näher dargestellte Nabenmotoren erfolgt, welche als
Elektromotoren ausgeführt sind, und wobei die Lenkbefehle über das Steuerpult 60 eingegeben
werden.
[0029] Der als Doppellenker ausgeführte vordere Lenker 20 ist so ausgeführt, dass über den
gesamten verfügbaren Federweg der Nachlauf des Vorderrades 25 im wesentlichen konstant
bleibt.
[0030] Ein oder mehrere Akkumulatoren 70 können mittels Schnellverschlusseinrichtungen an
dem Grundkörper 10 eingehängt werden. Die Schnellverschlusseinrichtungen für die Befestigung
der Akkumulatoren 70 weisen Schnittstellen für elektrische Leitungen auf, die eine
elektrische Verbindung der Akkumulatoren 70 mit den Nabenmotoren bereitstellen.
[0031] Eine Schutzeinrichtung in Form eines Schutzbügels 80 kann, vorzugsweise abnehmbar,
an dem Grundkörper 10 befestigt sein.
[0032] An den Vorderrädern 25 ist jeweils eine Steighilfe 28 vorgesehen. Die Steighilfe
28 ist paarweise pro Vorderrad 25 ausgelegt und federbelastet beidseitig jedes Vorderrades
25 so gelagert, dass sie im normalen Betriebszustand die in Fig. 6 dargestellte Stellung
einnimmt. Die Steighilfe 28 kann über einen bestimmten Weg in der durch den Pfeil
A in den Figuren 6 und 7 angezeigten Drehrichtung des Rades um ihre Schwenkachse 29
verschwenkt werden.
[0033] In den Figuren 6 und 7 ist zur Erläuterung der Funktion der Steighilfe 28 der Einfachheit
halber jeweils lediglich das Vorderrad 25 dargestellt. Wenn der Rollstuhl mit dem
Vorderrad voraus auf eine Bordsteinkante 90 zufährt, befindet sich die Steighilfe
28 zunächst in der durch die Federkraft vorgegebenen obersten Verschwenkstellung.
Sobald die Steighilfe 28 mit der Bordsteinkante 90 in Berührung gelangt, verschwenkt
die Steighilfe 28 infolge der durch die Antriebsräder bereitgestellten Vortriebskraft
in der Drehrichtung des Vorderrades 25. Hierdurch wird das Vorderrad 25 angehoben,
bis es in einer geeigneten Stellung mit der Bordsteinkante so in Berührung gelangt,
dass es bei weiterer Vorwärtsbewegung die durch die Bordsteinkante 90 gegebene Stufe
überwinden kann.
[0034] Durch die direkte Anlenkung der Steighilfen 28 an den frei verschwenkbaren Vorderrädern
25 ist gewährleistet, dass die Steighilfen 28 immer in geeigneter Ausrichtung zu einem
Hindernis stehen, insbesondere dann, wenn schräg an einen Bordstein bzw. eine sonstige
Stufe herangefahren wird. Es versteht sich jedoch, dass eine Anlenkung der Steighilfen
auch direkt an dem Grundkörper möglich ist.
[0035] Beim Zerlegen des Rollstuhls können mittels einfacher Schnellverschlüsse die Sitzeinrichtung
50, die Akkumulatoren 70, die Hinterräder 35 und die Vorderräder 25 entfernt werden,
wobei die Sitzeinrichtung 50 nach dem Entfernen entsprechend zusammengeklappt bzw.
zusammengefaltet werden kann. Hierdurch ergeben sich einzelne Bauelemente, die platzsparend
transportiert werden können und insbesondere im Kofferraum eines handelsüblichen PKWs
untergebracht werden können. Durch die Zerlegbarkeit ist zudem gewährleistet, dass
die einzelnen Bauelemente ein relativ geringes Gewicht haben, so dass die Bauelemente
leicht verstaut werden können. Durch die Bereitstellung von Schnellverschlüssen ist
das Zerlegen des Rollstuhls auch von technisch unbegabten Personen ohne jegliches
Werkzeug einfach möglich.
[0036] Trotz der leichten Zerlegbarkeit des Rollstuhls ist dieser aufgrund seiner erfindungsgemäßen
Konstruktion dazu geeignet, auch im Outdoor-Betrieb eingesetzt zu werden. Er verbindet
somit den Komfort von vier gefederten Rädern und die für den Outdoor-Betrieb erforderliche
Stabilität mit der Leichtigkeit und Transportabilität eines gewöhnlichen Indoor-Rollstuhls.
1. Kleinfahrzeug, insbesondere Rollstuhl, mit einem modularen Aufbau,
mit einem Grundelement (10, 20, 30),
mit mindestens einem schwenkbaren Rad (25), das mittels einer Schnellverschlußeinrichtung
lösbar an dem Grundelement (10, 20, 30) befestigbar ist,
mit mindestens einem Antriebsrad (35), das mittels einer Schnellverschlußeinrichtung
lösbar an dem Grundelement (10, 20, 30) befestigbar ist, und
mit einer Sitzeinrichtung (50), die mittels einer Schnellverschlußeinrichtung lösbar
an dem Grundelement (10, 20, 30) befestigbar ist,
wobei das Grundelement (10, 20, 30) einen Grundkörper (10) aufweist, an dem vier
Lenker (20, 30) zur Befestigung der Räder (25, 35) angelenkt sind,
die vier Lenker (20, 30) federnd an dem Grundkörper (10) angelenkt sind und
die Schnellverschlusseinrichtungen zwischen dem Grundelement (10, 20, 30) und den
Rädern (25, 35) jeweils zwischen den Lenkern (20, 30) und den Rädern (25, 35) angeordnet
sind.
2. Kleinfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei frei schwenkbare Räder (25) vorgesehen sind.
3. Kleinfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebsräder (35) vorgesehen sind.
4. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Lenker (20, 30) bei abgenommenen Rädern (25, 35) im wesentlichen innerhalb
einer gemeinsamen Ebene verlaufen, so dass das Grundlement (10, 20, 30) mit dem Grundkörper
(10) und den vier angelenkten Lenkern (20, 30) ohne Räder (25, 35) eine flächige Form
einnimmt, die leicht in einem handelsüblichen PKW unterbringbar ist.
5. Kleinfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinstmögliche Quader mit den Seitenlängen a, b und c, in den das Grundlement
(10, 20, 30) mit dem Grundkörper (10) und den vier angelenkten Lenkern (20, 30) ohne
Räder (25, 35) hinein paßt, eine Seitenlänge c hat, die kleiner ist als die Hälfte
der Seitenlängen a und b.
6. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (35) einen Nabenmotor aufweist.
7. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (35) mittels eines Elektromotors antreibbar ist.
8. Kleinfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Akkumulatoren (70) an dem Grundelement (10, 20, 30) befestigbar
sind.
9. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzeinrichtung (50) eine Sitzfläche (51), eine Sitzrücklehne (52), eine Armlehne
(54) und eine Fußstütze (53) aufweist und als komplette Einheit mittels der Schnellverschlußeinrichtung
an dem Grundkörper (10) angebracht und von diesem gelöst werden kann.
10. Kleinfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzeinrichtung (50) zusammenfaltbar ist.
11. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Lenker (20) zur Aufnahme der schwenkbaren Räder (25) als federnd gelagerte
Doppellenker ausgebildet sind, die bewirken, das der Nachlauf der schwenkbaren Räder
(25) über den gesamten Federweg im wesentlichen konstant bleibt.
12. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellverschlußeinrichtung zum lösbaren Befestigen des schwenkbaren Rades (25)
an dem Grundelement (10, 20, 30) eine vertikal zum Untergrund verlaufende Steckachse
(26) aufweist.
13. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Lenker (30) zur Aufnahme der Antriebsräder (35) als Längslenker ausgebildet
sind, die sich über eine Feder/Dämpfer-Einheit (31) an dem Grundkörper (10) abstützen.
14. Kleinfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (10, 20, 30) an den Befestigungsstellen für die Antriebsräder (35)
und/oder die Sitzeinrichtung (50) und/oder die Akkumulatoren (70) Schnittstellen für
elektrische Leitungen aufweist.