Vorrichtung zur Steuerung einer die Lage einer Seitenkante erfassenden Messeinrichtung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer die Lage einer Seitenkante eines auf einem Anlegtisch an Vordermarken nach der Vorderkante ausgerichteten Bogens erfassenden Messeinrichtung.

[0002] Aus der EP 0 753 407 B1 ist es bekannt, einen an Anlegmarken nach der Vorderkante ausgerichteten, auf dem Anlegtisch liegenden Bogen hinsichtlich der Lager seiner Seitenkante zu erfassen. Die Lage der Seitenkante wird mittels eines optoelektronischen Sensors mit integrierter Beleuchtung erfasst, indem ein Istsignal generiert wird, das mit einem in einer Steuereinrichtung abgelegten Sollsignal verglichen wird. Stimmen diese Signale nicht überein, erfolgt die Generierung eines Stellsignals, durch welches ein Stellelement angesteuert und damit das Greifersystem der Schwinganlage oder eines Zuführzylinders in axialer Richtung verschoben wird. Der optoelektronische Sensor ist in einem Abstand über dem Anlegtisch an einer Traverse mittels einer verschiebbaren Halterung angeordnet.

[0003] Nachteilig ist, dass die optoelektronische Abtasteinrichtung manuell sowohl auf das Format des zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterials eingestellt, als auch der zu erfassenden Seitenkante zugeordnet werden muss. Außerdem ist es nachteilig, dass eine Speicherung eingestellter Positionen der Messeinrichtung für Wiederholaufträge nicht möglich ist.

[0004] Nach der DE 30 22 950 A1 ist es weiterhin bekannt, zwecks Regelung des Bandlaufs eines bandförmigen Gutes mit Hilfe einer Videokamera fortlaufend die Bahnkante zu erfassen und bei Abweichungen einen Stellbefehl zu realisieren, durch den die Bahnlage gesteuert wird.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, dass eine Positionierung bzw. Zuordnung der Messeinrichtung zu der zu erfassenden Seitenkante bei einem Formatwechsel ohne manuellen Eingriff sowie die Speicherung einer realisierten Position möglich ist.

[0006] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Messeinrichtung zum Erfassen der Lage der Seitenkante eines zur Verarbeitung gelangenden Bogens bedarfsgerecht zu positionieren.

[0007] An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1

eine schematische Darstellung eines Anlegtisches in der Draufsicht,

Fig. 2

eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 1.

[0008] In den Figuren 1 und 2 ist ein Anlegtisch 1 mit Vordermarken 5 dargestellt. Auf dem Anlegtisch 1 liegt ein Bogen 2, der mit seiner Vorderkante durch einen nicht dargestellten Bändertisch in Bogenförderrichtung 4 auf dem Anlegtisch 1 sowie gegen die Vordermarken transportiert und so bezüglich der Vorderkante ausgerichtet wurde. Der Anlegtisch 1 ist spiegelbildlich zu einer Maschinenmitte 3 ausgebildet, wobei die in Bogenförderrichtung 4 links liegende Seite als Seite I und die rechts liegende Seite als Seite II bezeichnet wird.. Die zur Verarbeitung gelangenden Bogen 2 werden in der Regel ebenfalls spiegelbildlich zur Maschinenmitte 4 zugeführt. Quer zur Bogenförderrichtung 4 ist im den Vordermarken 5 vorgeordneten Bereich über die Breite des Anlegtisches 1 gestellfest eine Traverse 6 vorgesehen. An der Traverse 6 ist eine Messeinrichtung 7, die als Videokamera 8 ausgebildet ist, mittels eines Halters 9 angeordnet. Der Halter 9 ist spielfrei und durch nicht gezeigte Stellmittel entlang der Traverse 6 verschiebbar gelagert. Dem Halter 9 ist eine Wegmesseinrichtung 10 zugeordnet. Die Wegmesseinrichtung 10 weist einen Messwertaufnehmer 11 auf, der dem Halter 9 zugeordnet ist. Mit der Traverse 6 ist ein Messwertgeber 12 verbunden. Der Messwertgeber 12 kann z.B. als gespurtes Magnetband, als Lineal oder als Potentiometer und entsprechend der Messwertaufnehmer 11 als Lesekopf oder als Schleifer ausgebildet sein. Der Messwertgeber 12 weist einen Nullpunkt auf und ist so der Traverse 6 zugeordnet, dass der Nullpunkt mit der Maschinenmitte 3 übereinstimmt.
Aus dieser Nullposition heraus kann der Halter 9 und damit die Messeinrichtung 7 bzw. die Videokamera 8 durch die nicht dargestellten Stellmittel nach der linken Seite I, wie in Figur 1 dargestellt, oder nach der rechten Seite II verfahren werden, wobei die durch die Wegmesseinrichtung 10 generierten Messwerte einer Rechnereinheit zugeführt werden, so dass ständig über eine Auswerteinheit die Position des Halters 9 und damit der Videokamera 8 ermittelbar ist. Bei einem Auflagewechsel wird in eine Eingabeeinheit das neue Format und Seite I oder Seite II eingegeben in Abhängigkeit davon, ob die linke Seitenkante 2.1 oder die rechte Seitenkante 2.2 des Bogens 2 erfasst werden soll.

[0009] Damit wird die Messeinrichtung 7 bzw. die Videokamera 8 in eine Position verschoben, in der, wie in Figur 1 dargestellt, in einem Toleranzbereich um einen für das entsprechende Format vorgegebenen Sollwert die Istlage der linken Seitenkante 2.1 erfasst wird. Bei Verwendung der Videokamera 8 wird der an den Vordermarken 5 anliegende Bogen 2 zur Fremdlichtkompensation angeblitzt und die Seitenkante 2.1 von der Videokamera 8 als Kontrastsprung erfasst. Das von der Videokamera 8 erzeugte Signal wird dem Rechner zugeführt und zur messtechnischen Auswertung verwendet. Dabei wird das Istsignal mit einem Sollsignal verglichen und bei Abweichungen vom Sollsignal ein Stellsignal generiert, das einem vor- oder nachgeordnetem System zugeführt wird zur Realisierung einer Stellhandlung.
Ist es erforderlich, nach einem Maschinendurchlauf die Bogen 2 nochmals, um z.B. nach einem Schöndruck einen Widerdruck zu realisieren, durchlaufen zu lassen, müssen diese gewendet werden, so dass die Seitenkante 2.1 auf der Seite II detektiert werden muss. Die Videokamera 8 kann, da der Abstand zwischen der Maschinenmitte 3 und der Position zum Erfassen der Lage der Seitenkante 2.1 auf der Seite I im Rechner erfasst ist, im gleichen Abstand zur Maschinenmitte 3 auf der Seite II positioniert werden, so dass problemlos eine Weiterverarbeitung der "gestülpten" Bogen 2 möglich ist. Macht es sich aus technologischen Gründen erforderlich, beim Widerdruck die Seitenkante 2.1 auf der Seite II in einem andren Abstand zur Maschinenmitte 3 als beim Schöndruck zu positionieren, ist das Positionieren der Videokamera 8 problemlos möglich durch Eingabe von Korrekturfaktoren, wodurch die Videokamera 8 entsprechend näher oder weiter entfernt zur Maschinenmitte 3 positioniert wird.

[0010] Grundsätzlich ist es auch möglich, die Wegmesseinrichtung 10 den Stellelementen zuzuordnen, die zum Verschieben des Halters 9 auf der Traverse 6 vorgesehen sind.
Es ist weiterhin möglich, im Rechner Werte zu speichern, die den zur Verarbeitung gelangenden Formaten der Bogen 2 zugeordnet sind. Nach Eingeben des zur Verarbeitung vorgesehenen Formats sowie nach Vorgabe der Seite I, II des Anlegtisches 1, auf der die Seitenkante des Bogens 2 erfasst werden soll, wird die Messeinrichtung 10 positioniert.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

[0011] 

1

Anlegtisch

2

Bogen

2.1

linke Seitenkante

2.2

rechte Seitenkante

3

Maschinenmitte

4

Bogenförderrichtung

5

Vordermarke

6

Traverse

7

Messeinrichtung

8

Videokamera

9

Halter

10

Wegmesseinrichtung

11

Messwertaufnehmer

12

Messwertgeber

I

linke Seite

II

rechte Seite

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Steuern eine die Lage einer Seitenkante eines auf einem Anlegetisch an Vordermarken nach der Vorderkante ausgerichteten Bogens (2) erfassenden Messeinrichtung mit einer Messeinrichtung (7), einem Anlegtisch (1), Vordermarken (5) und einem Rechner, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (7) durch Stellmittel quer zu einer die Bogen (2) gegen die Vordermarken (5) transportierenden Bogenförderrichtung (4) verschiebbar vorgesehen und mit einer die jeweilige Position der Messeinrichtung (7) erfassenden Wegmesseinrichtung (10) verbunden ist, deren Messwerte dem Rechner zuführbar, speicherbar und zum Ansteuern von den der Messeinrichtung (7) zugeordneten Stellmitteln abrufbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (7) an einer sich in einem Abstand über dem Anlegtisch (1) über die gesamte Breite erstreckenden Traverse (6) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (7) an einem die Traverse (6) spielfrei umfassenden Halter (9) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (10) aus einem dem Halter (9) zugeordneten Messwertaufnehmer (11) und einem der Traverse (6) zugeordneten Messwertgeber (12) besteht.

5. Vorrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (12) als ein sich über die Länge der Traverse (6) erstreckendes gespurtes Magnetband, als Lineal oder als Potentiometer ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertaufnehmer (11) als Leser oder als Schleifer ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegtisch (1) spiegelbildlich zu einer sich in Bogenförderrichtung (4) erstreckenden Maschinenmitte (3) ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messwertgeber (12) der Wegmesseinrichtung (10) eine Nullstelle aufweist, die mit der Maschinenmitte (3) übereinstimmt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (7) als Videokamera (8) ausgebildet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rechner für jedes zur Verarbeitung gelangende Format der Bogen (2) zugeordnete Werte zum Ansteuern jeweils einer Position beidseitig der Maschinenmitte (3) abrufbar gespeichert sind.

Claims

1. Device for controlling a measuring device which detects the position of a side edge of a sheet (2) aligned on a feed table at front marks according to the front edge, with a measuring device (7), a feed table (1), front marks (5) and a computer, characterised in that the measuring device (7) is provided to be displaceable by setting means transversely to a sheet conveying direction (4) transporting the sheets (2) against the front marks (5) and is connected with a travel measuring device (10), which detects the respective position of the measuring device (7) and the measurement values of which can be fed to the computer, stored and called up for drive control of the setting means associated with the measuring device (7).

2. Device according to claim 1, characterised in that the measuring device (7) is arranged at a cross member (6) extending at a spacing above the feed table (1) over the entire width.

3. Device according to claim 2, characterised in that the measuring device (7) is arranged at a mount (9) embracing the cross member (6) free of play.

4. Device according to claim 3, characterised in that the travel measuring device (10) consists of a measurement value pick-up (11) associated with the mount (9) and a measurement value transmitter (12) associated with the cross member (6).

5. Device according to claim 4, characterised in that the measurement value transmitter (12) is constructed as a tracked magnetic strip extending over the length of the cross member (6), as a ruler or as a potentiometer.

6. Device according to claim 4 and 5, characterised in that the measurement value pick-up (11) is constructed as a reader or as a wiper.

7. Device according to claim 1, characterised in that the feed table (1) is formed in mirror image with respect to a machine centre (3) extending in sheet conveying direction (4).

8. Device according to claim 1 and 7, characterised in that a measurement value transmitter (12) of the travel measuring device (10) has a zero position corresponding with the machine centre (3).

9. Device according to claim 1, characterised in that the measuring device (7) is constructed as a videocamera (8).

10. Device according to claim 1, characterised in that values associated with each format of the sheets (2) arriving for processing are stored in the computer to be able to be called up for drive control in each instance of a position on either side of the machine centre (3).

Revendications

1. Dispositif pour commander une installation de mesure saisissant la position d'un bord latéral d'une feuille (2) alignée sur une table de margeur contre les taquets antérieurs par son bord avant, comportant une installation de mesure (7), une table de margeur (1), des taquets antérieurs (5) et un calculateur,
caractérisé en ce que
l'installation de mesure (7) peut coulisser par des moyens d'actionnement, transversalement par rapport à une installation de transfert de feuilles (4), transportant les feuilles (2) contre les taquets avant (5) et elle est reliée à une installation de mesure de trajet (10) saisissant la position respective de l'installation de mesure (7) et dont les valeurs de mesure sont fournies au calculateur, pour être enregistrées et être appelées pour commander les moyens d'actionnement associés à l'installation de mesure (7).

2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l'installation de mesure (7) est prévue sur une traverse (6) s'étendant à une certaine distance au-dessus de la table de margeur (1) et sur toute sa largeur.

3. Dispositif selon la revendication 2,
caractérisé en ce que
l'installation de mesure (7) est prévue sur un support (9) entourant sans jeu la traverse (6).

4. Dispositif selon la revendication 3,
caractérisé en ce que
l'installation de mesure de trajet (10) se compose d'un capteur de mesure (11) associé au support (9) et d'un générateur de mesure (12) associé à la traverse (6).

5. Dispositif selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
le générateur de valeur de mesure (12) est une bande magnétique à piste s'étendant sur toute la longueur de la traverse (6) sous la forme d'une règle ou d'un potentiomètre.

6. Dispositif selon les revendications 4 et 5,
caractérisé en ce que
le capteur de valeur de mesure (5) est en forme de lecteur ou de curseur.

7. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
la table de margeur (1) est symétrique par rapport au milieu (3) de la machine s'étendant dans la direction de transfert des feuilles (4).

8. Dispositif selon les revendications 1 et 7,
caractérisé par
un générateur de valeur de mesure (12) ayant une installation de mesure de trajet (10) avec un point zéro qui correspond au milieu (3) de la machine.

9. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l'installation de mesure (7) est une caméra vidéo (8).

10. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
dans le calculateur sont enregistrées en mémoire des valeurs associées à chaque format de feuille (2) arrivant pour le traitement et permettant de commander la position relative de part et d'autre du milieu (3) de la machine.

Zeichnung