(19)
(11) EP 1 284 673 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
26.02.2003  Patentblatt  2003/09

(21) Anmeldenummer: 01943111.3

(22) Anmeldetag:  17.05.2001
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: A61B 19/00, A61B 1/313
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/DE0101/886
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 0108/9405 (29.11.2001 Gazette  2001/48)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

(30) Priorität: 22.05.2000 DE 10025285

(71) Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • BIEGER, Johannes
    91056 Erlangen (DE)
  • GRAUMANN, Rainer
    91315 Hoechstadt (DE)
  • RAHN, Norbert
    91301 Forchheim (DE)

   


(54) VOLLAUTOMATISCHE, ROBOTERGESTÜTZTE KAMERAFÜHRUNG UNTER VERWENDUNG VON POSITIONSSENSOREN FÜR LAPAROSKOPISCHE EINGRIFFE