Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie auf eine Druckmaschine zum Anwenden des Verfahrens nach Anspruch 3.
Bei der Bedruckung von Bogen von Papier oder ähnlichem durch Druckmaschinen ist das lagerichtige Drucken des Druckbildes auf die Bogen von erheblicher Bedeutung. Dieses Merkmal wird durch den Begriff Registerhaltigkeit bezeichnet. Zur Feststellung der Registerhaltigkeit werden außer dem aufgedruckten Bild Registermarken verwendet, durch welche Abweichungen vom lagerichtigen Druck vom Bediener der Druckmaschine festgestellt und ausgemessen werden. Bei einer Fortbildung dieses Verfahrens wird die Registerhaltigkeit mit Hilfe von Sensoren in der Druckmaschine festgestellt und berechnet. Hierzu erfassen die Sensoren die Registermarken auf dem Transportband oder dem Bogen und ermitteln mittels der Lage der Registermarken, ob die Bedruckung fehlerfrei stattfindet. Die Verfahren und Einrichtungen des Stands der Technik erfassen und korrigieren Fehler, die durch mechanische Verschiebungen der Bogen auf dem Transportband oder des Transportbands entstehen. Weiterhin bestehen Fehler, welche dadurch verursacht werden, dass sich die Geschwindigkeit des Transportbands von der Geschwindigkeit des Bogens auf dem Transportband unterscheidet. Dieser Effekt rührt daher, dass das Transportband nicht an allen Stellen, insbesondere bei den Druckmodulen, gerade verläuft, sondern durch das Anpressen von Rollen an das Transportband krummlinig verläuft. Die Geschwindigkeit an der Oberfläche des Bogens ist höher als die Geschwindigkeit an der Oberfläche des Transportbands. Daher legt die Oberfläche des Bogens an den gekrümmten Stellen einen längeren Weg je Zeit zurück als die Oberfläche des Transportbands. Die zurückgelegten Wege, nach denen das Bild auf den Bogen aufgebracht wird, sind jedoch durch eine bestimmte Zeit festgelegt, welche bei der Bewegung des Transportbands zwischen einem Sensorsignal und einem Druckmodul verstreicht. Daher entsteht bei den Druckmodulen, bei denen der aufliegende Bogen aufgrund des nichtgeraden Verlaufs des Transportbands und veränderlicher Bogendicken einen längeren Weg je Zeit zurücklegt, ein verschobenes Aufbringen des Druckbildes auf den Bogen. Aufgabe der Erfindung ist daher, den vorstehend beschriebenen Registerfehler zu ermitteln. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, den ermittelten Fehler zu korrigieren. Die Aufgaben der Erfindung werden durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Druckmaschine nach Anspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.

Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die Figuren detailliert beschrieben.

Fig. 1

zeigt eine Anpressrolle unter einem Transportband, um die Ursache des Registerfehlers im Zusammenhang mit der Erfindung zu verdeutlichen,

Fig. 2

zeigt eine Draufsicht eines Transportbands mit einem Bogen mit Registermarken bezüglich der Erfindung,

Fig. 3

zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung mit einem Teil eines Druckmoduls einer Druckmaschine bezüglich der Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Anpressrolle 27 einer Druckmaschine, die von unten eine Kraft F auf ein Transportband 1 der Druckmaschine ausübt. Die Anpressrolle 27 ist gelagert und kann eine veränderliche Kraft F auf das Transportband 1 ausüben. Das Transportband 1 bewegt sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils und bewegt die Anpressrolle 27 durch Reibschluss. Das Transportband 1 ist in Fig. 1 ideal nahezu ohne räumliche Dickenausdehnung dargestellt, die Geschwindigkeit an der Oberseite des Transportbands 1 ist tatsächlich höher als an der Unterseite, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz mit der Dicke des Transportbands 1 zunimmt. Dieser Effekt ist durch die Krümmung des Verlaufs des Transportbands 1 entlang der Anpressrolle 27 erklärbar. Wie leicht verständlich, ist die Geschwindigkeit eines Punktes um so höher, je entfernter der Punkt von der Drehachse der Anpressrolle 27 ist. Ein Punkt an der Oberseite des Transportbands 1 ist vom Mittelpunkt der Anpressrolle 27 weiter entfernt als ein Punkt an der Unterseite des Transportbands 1. Die Geschwindigkeit an der Oberseite des Transportbands 1 ist mit v₂ definiert. Auf dem Transportband 1 befindet sich ein Bogen 3 von Papier, der vom Transportband 1 befördert wird. Der Bogen 3 wird zu einem geringen Anteil durch die eigene Gewichtskraft und zum größeren Teil durch elektrostatische Aufladung des Transportbandes 1 an diesem festgehalten. Die Oberfläche des Bogens 3 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit v₁ in Richtung des Pfeils, wobei v₁ ungleich v₂ ist. Ähnlich wie vorstehend beschrieben, erhöht sich die Geschwindigkeit des Bogens 3 mit zunehmendem Abstand vom Mittelpunkt der Anpressrolle 27 und verändert sich folglich mit zunehmender Dicke des Bogens 3. Angenommen, der Zeitpunkt der Bedruckung des Bogens 3 durch einen Bedruckzylinder oder Zwischenzylinder 25 oberhalb des Bogens 3 ist an die Geschwindigkeit v₂ der Oberfläche der Anpressrolle 27 angepasst. Da die Geschwindigkeit v₁ an der Oberfläche des Bogens 3 ungleich v₂ ist, erfolgt die Bedruckung auf die Oberfläche des Bogens 3 nicht rechtzeitig, sondern um den Weg verzögert, den die Oberfläche des Bogens 3 aufgrund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten mehr zurücklegt als die Oberfläche des Transportbands 1. Dies bedeutet, je größer die Abweichung der beiden Geschwindigkeiten v₁ und v₂ zueinander ist, desto größer ist die Verschiebung des Druckbildes auf dem Bogen 3.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Transportbands 1, das sich in Richtung des Pfeils mit der Geschwindigkeit v₂ bewegt. Auf dem Transportband 1 befindet sich ein Bogen 3, der im Wesentlichen durch elektrostatische Kräfte auf dem Transportband 1 festgehalten wird. Mit Bezugnahme auf Fig. 1 bewegt sich der Bogen 3 mit einer höheren Geschwindigkeit v₁ als das Transportband 1, da das Transportband 1 und der Bogen 3 eine Krümmung aufweisen. Angenommen sei ein Kalibrierungslauf der Druckmaschine zum Einstellen der Registerhaltigkeit der Farbauszüge aufeinander. Der Begriff Farbauszug ist bei dieser Beschreibung definiert als eine der von den einzelnen Druckmodulen aufzubringenden Farben, die sich zum bunten Gesamtbild zusammensetzen, beispielsweise die Farbauszüge beim Vierfarbdruck Cyan, Magenta, Key und Yellow. Zu diesem Zweck wird beispielhaft bei einem ersten Druckmodul eine Registermarke 5 auf das Transportband 1 und auf den Bogen 3, benachbart zur Registermarke 5, eine Registermarke 6 aufgebracht. Das erste Druckmodul sei das Druckmodul für die Farbe Schwarz, so dass die Registermarken 5, 6 zur Einstellung und Feststellung der Registerhaltigkeit des schwarzen Farbauszugs eines Bedruckbildes auf dem Bogen 3 dienen. Weitere Druckmodule bringen jeweils weitere Registermarken für weitere Farbauszüge auf den Bogen 3 und auf das Transportband 1 auf, die hierbei nicht dargestellt sind. Der Abstand zwischen dem Vorderrand der Registermarke 5 und dem Vorderrand der Registermarke 6 beträgt d_IST. Ermittelt wird der Abstand d_IST mittels eines zweiten Sensors 13 hinter den Druckmodulen, d.h. nachdem alle Registermarken auf den Bogen 3 und auf das Transportband 1 für alle vorliegenden Farbauszüge aufgebracht sind. Hierzu zählt ein Taktzähler 20 eine bestimmte Taktzahl als Folge der Sensorsignale des zweiten Sensors 13, wobei die bestimmte Taktzahl dem Abstand d_IST zugeordnet ist. Der Abstand d_IST ist wegen des vorstehend beschriebenen Effekts ungleich einem Abstand d_SOLL, der ohne den Bogen 3 ermittelt würde, wenn die Registermarke 6 auf dem Transportband 1 aufgebracht wäre. Der Abstand d_SOLL wird bei einem gewöhnlichen Kalibrierungslauf bestimmt, bei dem die Registermarken 5, 6 auf dem Transportband 1 aufgebracht sind. Aus der Differenz d_DIFF zwischen dem ermittelten Abstand d_IST der Registermarken 5, 6 für den Farbauszug Schwarz und dem Sollwert, dem Abstand d_SOLL, der gespeichert vorliegt, wird der Registerfehler für den Farbauszug der Farbe Schwarz ermittelt. Die Abstände d_IST, d_SOLL und d_DIFF liegen als bestimmte Taktzahlen vor, die mit Hilfe der Geschwindigkeit des Transportbands 1 in Längen umrechenbar sind. Die Abstandsmessungen zwischen den Registermarken 5, 6 mittels des Taktzählers 20 führen zu einer Empfindlichkeit im Mikrometerbereich. Die in Taktzahlen dargestellte Längendifferenz d_DIFF wird gespeichert und dazu verwendet, einen durch eine Taktzahl dargestellten Korrekturfaktor zu berechnen. Der Korrekturfaktor dient dazu, die Bebilderung durch eine Bebilderungseinrichtung 22 derart anzupassen, dass das Bedruckbild unabhängig vom Vorhandensein des Bogens 3 und veränderlicher Dicken des Bogens 3 fehlerfrei auf diesen aufgebracht wird. Der Korrekturfaktor beeinflusst Signale für die Bebilderungseinrichtung 22 zum Aufbringen von Bildern auf einen Bebilderungszylinder 23, wie nachfolgend in Bezug auf Fig. 3 detailliert beschrieben. Im vorliegenden Fall wird die Bebilderung durch die Bebilderungseinrichtung 22 um eine gewisse Zeit, die von der Taktzahl des Korrekturfaktors abhängig ist, vorher durchgeführt, da die Geschwindigkeit v₁ an der Oberfläche des Bogens 3 höher als die Geschwindigkeit v₂ an der Oberfläche des Transportbands 1 ist und sich die zu bedruckende Oberfläche des Bogens 3 schneller unter den Druckmodulen fortbewegt.

Fig. 3 zeigt eine schematische Blockdarstellung eines Druckmoduls oberhalb eines Transportbands 1, das sich in Richtung des geraden Pfeils bewegt. Das Transportband 1 wird durch einen Antrieb an der zweiten Umlenkrolle 14 angetrieben und befördert Bogen 3 durch die Druckmaschine. Zwischen der zweiten Umlenkrolle 14 und der ersten Umlenkrolle 16 sind gewöhnlich weitere Rollen angeordnet, die in Fig. 3 nicht dargestellt sind. Ein erster Sensor 12 erfasst die Vorderkante des Bogens 3 und überträgt ein Signal an einen Taktzähler 20, der mit einer Korrektureinrichtung 30 verbunden ist. Der Taktzähler 20 überträgt nach einer bestimmten vorgegebenen Anzahl von Takten ein Signal an die Bebilderungseinrichtung 22, welche aufgrund des Signals ein Bild auf einen Bebilderungszylinder 23 überträgt. Das Bild wird auf einen Zwischenzylinder 25 übertragen, der sich gegenläufig zum Bebilderungszylinder 23 dreht, und vom Zwischenzylinder 25 durch Abrollen des Zwischenzylinders 25 auf den Bogen 3 gedruckt. Der Zwischenzylinder 25 übt von oben eine Kraft auf das Transportband 1 aus, eine Anpressrolle 27 übt von unten eine entgegengesetzte Kraft auf das Transportband 1 aus. Der Bebilderungszylinder 23, der Zwischenzylinder 25, die erste Umlenkrolle 16 und die Anpressrolle 27 sind durch Reibschluss mit dem Transportband 1 angetrieben, das vom Antrieb an der zweiten Umlenkrolle 14 angetrieben ist. Der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25 weisen einen ersten Enkoder 24 bzw. einen zweiten Enkoder 26 auf, welche den Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 bzw. des Zwischenzylinders 25 bestimmen und auf diese Weise die Bestimmung der Position von diesen ermöglichen. Die vom Taktzähler 20 als Folge auf das vom ersten Sensor 12 übertragene Signal ausgelöste Bebilderung durch die Bebilderungseinrichtung 22 erfolgt genau zu einem Zeitpunkt, dass das Bild vom Bebilderungszylinder 23 über den Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 3 mikrometergenau übertragen wird. Die Zeit, welche von der Bebilderung des Bebilderungszylinders 23 bis zum Aufbringen des Bildes auf den Bogen 3 verstreicht, wird als Verzögerungszeit bezeichnet. Der Begriff Bild umfasst hierbei einzelne Bildzeilen, Bildbereiche und Bilder von Farbauszügen. Farbauszüge setzen sich zum letztlichen Gesamtbild auf dem Bogen 3 zusammen. Der in Bezug auf die Fig. 1 und 2 beschriebene, vom Bogen 3 verursachte Effekt, führt jedoch zu Fehlern, das Bild wird nicht auf die gewünschte Stelle auf dem Bogen 3 aufgebracht. Um diesen Fehler zu beseitigen, ist vor dem Druckvorgang ein Kalibrierungslauf vorgesehen, der zweckmäßig mit anderen Kalibrierungsläufen verbunden ist, und bei dem von den Druckmodulen ein Registermarkenmuster ähnlich dem der Fig. 2 mit einer Registermarke 5 je Farbauszug auf dem Transportband 1 und einer Registermarke 6 je Farbauszug auf dem Bogen 3 aufgebracht wird. Für einen Vierfarbdruck ergeben sich folglich vier Registermarken auf dem Transportband 1 und vier entsprechende Registermarken auf dem Bogen 3. Die Vorderränder der Registermarken 5, 6 werden von einem zweiten Sensor 13, der hinter den Druckmodulen angeordnet ist erfasst, der ein Signal an den Taktzähler 20 übermittelt. Der Taktzähler 20 zählt eine Taktzahl zwischen dem Erfassen des Vorderrands der Registermarke 5 und des Vorderrands der Registermarke 6 und überträgt die Taktzahl zu der Korrektureinrichtung 30, wobei aus der Taktzahl und der bekannten Geschwindigkeit des Transportbands 1 ein Abstand d_IST zwischen dem Vorderrand der Registermarke 5 und dem Vorderrand der Registermarke 6 berechenbar ist. In der Korrektureinrichtung 30 ist außerdem ein Sollwert des Abstands d_SOLL des Vorderrands der Registermarke 5 vom Vorderrand der Registermarke 6 als entsprechende Taktzahl gespeichert. Aus dem berechneten tatsächlichen Abstand d_IST und dem gespeicherten Sollwert des Abstands d_SOLL wird eine Differenz d_DIFF als Korrekturwert gebildet. Das vorstehende Kalibrierungsverfahren wird mehrmals durchgeführt, wobei die erhaltenen Korrekturwerte zu einem letzlichen Korrekturwert gemittelt werden. Der letztliche Korrekturwert wird in der Korrektureinrichtung 30 zu einem der Verzögerungszeit entsprechenden Verzögerungswert addiert. Nun liegt im Taktzähler 20 ein korrigierter Verzögerungswert vor, der dem um den letztlichen Korrekturwert veränderten Verzögerungswert entspricht und den Einfluss des vorstehend beschriebenen Registerfehlers berücksichtigt. Beim Druck wird die Bebilderung von der Bebilderungseinrichtung 22 mit der Taktzahl des korrigierten Verzögerungswerts ab dem Sensorsignal des ersten Sensors 12 durchgeführt, da der Taktzähler 20 nun die Anzahl von Takten zählt, welche dem korrigierten Verzögerungswert entspricht, der sich aus dem ursprünglichen Verzögerungswert und dem letztlichen Korrekturwert zusammensetzt. Die korrigierten Verzögerungswerte können in der Korrektureinrichtung 30 für verschiedene Arten von Bogen 3 gespeichert werden. Vor einem Druck wird die Art von Bogen 3 in eine Steuerungseinrichtung der Druckmaschine eingegeben und der Druck wird mit dem diesem zugeordneten korrigierten Verzögerungswert durchgeführt. Auf diese Weise wird der Ermittlungsvorgang des Korrekturwertes und das Berechnen des korrigierten Verzögerungswertes zum Korrigieren des vorstehend beschriebenen Registerfehlers für unterschiedliche Bogenarten mit verschiedenen Dicken eingespart.