[0001] La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier
des machines de bobinage de fils et a pour objet un dispositif de préhension de bobine
pour de telles machines.
[0002] Actuellement, il existe un dispositif de préhension des tubes de bobines qui se présente
sous forme d'un ensemble de vérins et de ressorts agissant de manière symétrique sur
deux bras de serrage du tube, ces bras étant montés mobiles en rotation autour d'un
point d'articulation. Dans ce dispositif, le serrage du tube est effectué par l'intermédiaire
de deux mandrins.
[0003] Un tel dispositif de préhension présente l'inconvénient de nécessiter un réglage
préalable de l'écartement des axes de rotation des bras en fonction de la longueur
du tube à serrer entre lesdits bras, ce pour éviter d'endommager ledit tube par un
effet de malaxage et de relâcher le fil qui est serré entre lesdits mandrins de manière
incorrecte. Par ailleurs, il existe également un risque de diminuer la durée de vie
des roulements des mandrins.
[0004] On connaît également un dispositif de préhension comportant un bras fixe, qui est
cependant réglable en position, et un bras articulé en rotation venant s'appuyer sur
l'extrémité libre du tube par l'intermédiaire d'un mandrin.
[0005] Un tel dispositif de préhension présente, toutefois, l'inconvénient de nécessiter
un réglage du positionnement du bras fixe pour permettre le centrage du tube sur le
poste de bobinage. En outre, dans ce mode de réalisation, la face du mandrin est plaquée
de manière imparfaitement parallèle sur le tube, ce qui entraîne les mêmes problèmes
d'endommagement du tube, de relâchement du fil et de durée de vie des roulements du
mandrin.
[0006] La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif
de préhension de bobine en particulier pour des machines de bobinage de fils permettant
une adaptation simple et rapide à tous types de tubes et de bobines à réaliser.
[0007] A cet effet, le dispositif de préhension de bobine conforme à l'invention est caractérisé
en ce qu'il est constitué par deux bras latéraux pourvus chacun à son extrémité libre
d'une broche de montage d'un tube de bobine, montés de manière mobile par leur autre
extrémité sur une glissière de support et de montage sur un bobinoir et actionnés
à l'ouverture et à la fermeture par l'intermédiaire d'un vérin, le montage de chaque
bras latéral sur la glissière de support et de montage sur le bobinoir étant effectué
par l'intermédiaire d'un axe solidaire de la glissière de support et de montage sur
le bobinoir et coopérant avec un trou oblong du bras latéral, ladite glissière de
support et de montage sur le bobinoir étant munie, en outre, de butées de guidage
et de limitation de course coopérant avec l'extrémité correspondante des bras latéraux
pendant les courses d'ouverture et de fermeture desdits bras latéraux.
[0008] L'invention sera mieux comprise, grâce à 1a description ci-après, qui se rapporte
à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué
avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
les figures 1 et 2 sont des vues en élévation frontale d'un dispositif de préhension
de bobine, en positions respectives de bobinage cylindrique et conique.
Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif
de préhension 10 commandé par un dispositif électronique logé dans un dispositif de
pilotage d'une machine de bobinage de fils et réalisant une application desdites bobines
contre les arbres correspondants de ladite machine par l'intermédiaire d'un cylindre
de pression non représenté.
[0009] Conformément à l'invention, ce dispositif de préhension 10 est avantageusement constitué
par deux bras latéraux 11 pourvus chacun à son extrémité libre d'une broche de montage
d'un tube de bobine, montés de manière mobile par leur autre extrémité sur une glissière
12 de support et de montage sur le bobinoir et actionnés à l'ouverture et à la fermeture
par l'intermédiaire d'un vérin 13. Le montage de chaque bras latéral 11 sur la glissière
12 de support et de montage sur le bobinoir est effectué par l'intermédiaire d'un
axe 14 solidaire de la glissière 12 et coopérant avec un trou oblong 15 du bras 11,
ladite glissière 12 étant munie, en outre, de butées 16 de guidage et de limitation
de course coopérant avec l'extrémité correspondante des bras 11 pendant les courses
d'ouverture et de fermeture desdits bras 11.
[0010] De telles butées 16 de guidage et de limitation de course peuvent être constituées
sous forme de broches solidaires de la glissière 12 et pénétrant par leur extrémité
libre dans des logements correspondants des bras 11, un ressort de rappel monté sur
chaque broche, ou un ressort de traction ou de compression agissant sur chaque bras
11, tendant à repousser lesdits bras 11 vers leur position d'ouverture ou de fermeture
et réalisant un centrage automatique par équilibrage des charges exercées sur les
bras 11.
[0011] Le vérin 13 est monté par sa chape sur l'un des bras 11 et par sa tige de piston
sur l'autre bras 11. Ainsi, un actionnement du vérin 13 aurait pour effet un fonctionnement
erratique, qui est pallié par l'action des ressorts des butées 16 tendant à centrer
automatiquement les bras 11 par rapport à la glissière 12 de support.
[0012] Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la glissière 12 de support
et de montage sur le bobinoir est préférentiellement montée sur 1e bobinoir par l'intermédiaire
d'un axe 17 coopérant avec un trou oblong 18 du châssis de support de ladite glissière
12, des butées réglables 19 également prévues sur le bobinoir agissant sur ladite
glissière 12 de son côté opposé à celui tourné vers 1a bobine, afin de bloquer ladite
glissière 12 dans sa position de service. Ainsi, comme le montre la figure 5 des dessins
annexés, la glissière 12 peut être déplacée et inclinée par rapport au bobinoir en
vue du montage d'une bobine conique, afin d'amener une des génératrices de cette bobine
dans un plan parallèle à la génératrice de l'arbre d'entraînement de la bobine correspondant.
[0013] A cet effet, la glissière 12 portant les bras 11 est d'abord déplacée par rapport
au bobinoir, puis inclinée d'un angle correspondant au demi-angle de conicité et est
bloquée dans cette position par serrage, d'une part, de l'axe 17 coopérant avec le
trou oblong 18 et, d'autre part, des butées 19 s'appuyant sur ladite glissière 12.
L'appui des butées 19 sur la glissière 12 réalise 1e blocage en position inclinée
de la glissière 12 et donc des bras 11 du dispositif de préhension 10.
[0014] Bien entendu, pour la mise en oeuvre de bobines coniques, les broches de réception
des extrémités de tube de bobines sont des pièces amovibles et interchangeables montées
dans les extrémités libres des bras 11.
[0015] Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif de préhension de bobine
en particulier pour des machines de bobinage de fils pouvant facilement être réglé
en vue de son adaptation à tous types de bobines à réaliser.
[0016] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté
aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue
de 1a constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques,
sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
1. Dispositif de préhension de bobine, en particulier pour des machines de bobinage de
fils, caractérisé en ce qu'il est constitué par deux bras latéraux (11) pourvus chacun à son extrémité libre
d'une broche de montage d'un tube de bobine, montés de manière mobile par leur autre
extrémité sur une glissière (12) de support et de montage sur un bobinoir et actionnés
à l'ouverture et à la fermeture par l'intermédiaire d'un vérin (13), le montage de
chaque bras latéral (11) sur la glissière (12) de support et de montage sur le bobinoir
étant effectué par l'intermédiaire d'un axe (14) solidaire de la glissière (12) de
support et de montage sur le bobinoir et coopérant avec un trou oblong (15) du bras
latéral (11), ladite glissière (12) de support et de montage sur le bobinoir étant
munie, en outre, de butées (16) de guidage et de limitation de course coopérant avec
l'extrémité correspondante des bras latéraux (11) pendant les courses d'ouverture
et de fermeture desdits bras latéraux (11).
2. Bobinoir, suivant 1a revendication 1, caractérisé en ce que les butées (16) de guidage et de limitation de course sont constituées sous forme
de broches solidaires de la glissière (12) de support et de montage sur le bobinoir
et pénétrant par leur extrémité libre dans des logements correspondants des bras latéraux
(11), un ressort de rappel monté sur chaque broche, ou un ressort de traction ou de
compression agissant sur chaque bras latéral (11), tendant à repousser lesdits bras
latéraux (11) vers leur position d'ouverture ou de fermeture et réalisant un centrage
automatique par équilibrage des charges exercées sur les bras latéraux (11).
3. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (13) est monté par sa chape sur l'un des bras latéraux (11) et par sa tige
de piston sur l'autre bras latéral (11).
4. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière (12) de support et de montage sur le bobinoir est montée sur ledit bobinoir
par l'intermédiaire d'un axe (17) coopérant avec un trou oblong (18) du châssis de
support de ladite glissière (12) de support et de montage sur le bobinoir, des butées
réglables (19) également prévues sur le bobinoir agissant sur ladite glissière (12)
de support et de montage sur le bobinoir de son côté opposé à celui tourné vers la
bobine, afin de bloquer ledit bras dans sa position de service.