[0001] La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier
des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs synchrones et a pour objet
un tel bobinoir transformable sur site.
[0002] Actuellement, les bobinoirs synchrones connus sont généralement d'un type comprenant
un certain nombre de broches, par exemple 24 broches, et extensibles à 36 ou 48 broches
et sont toujours alimentés par une de leurs extrémités, les bobines étant alimentées
en fils individuellement, par poste vertical avec arrivée du fil par le côté opposé
à celui de bobinage et l'évacuation des bobines est toujours effectuée du côté opposé
à l'arrivée du fil vers un transporteur. Par ailleurs, il existe des bobinoirs dont
l'alimentation en fils est réalisée par l'avant.
[0003] Ces machines connues présentent, cependant, un encombrement en largeur relativement
important, préjudiciable à une installation économique en usine, du fait qu'elles
nécessitent une surface au sol importante. En outre, ces machines ne peuvent pas être
montées dos à dos avec une largeur d'implantation réduite, c'est-à-dire de telle manière
qu'elles puissent être surveillées par rangées opposées de deux par un même opérateur.
[0004] A cet effet, il a été proposé de réaliser des machines spécifiques à service à droite
ou à gauche. Toutefois, même dans le cas d'utilisation de telles machines droite et
gauche, une disposition dos à dos reste impossible, du fait de l'alimentation en fil
réalisée à partir de la partie arrière des machines avec renvoi vertical des fils
individuellement au niveau de chaque poste, du côté frontal de la machine.
[0005] Par ailleurs, dans ces machines connues, l'évacuation des bobines à la sortie des
postes de bobinage au moyen d'un transporteur doit toujours être effectuée dans une
même direction, à savoir du côté de la machine opposé à celui comportant l'armoire
de commande avec le dispositif de pilotage des arbres de bobines, des arbres d'entraînement
de mouches et de l'entraînement du dispositif de pré-alimentation.
[0006] Il est donc nécessaire, dans le cas où une modification de l'arrivée des fils alimentant
le bobinoir ou du dispositif d'évacuation des bobines pleines est souhaitée, d'effectuer
une rotation de 180° de la machine sur sa base, ce qui est généralement impossible
vu la longueur de celle-ci et une modification des machines étant impossible. En conséquence,
soit de telles modifications ne sont actuellement pas possibles, soit elles nécessitent
l'installation de dispositifs complémentaires de transfert d'une extrémité de la machine
vers l'autre, généralement par voie aérienne. De telles installations entraînent forcément
des frais élevés correspondants.
[0007] Enfin, le pilotage de ces machines est effectué au moyen d'un seul ou de deux moteurs
d'entraînement agissant, soit, dans le premier cas, sur les arbres de bobines et d'entraînement
des mouches et sur l'entraînement du dispositif de pré-alimentation, soit, dans le
deuxième cas, d'une part, sur les arbres de bobines et d'entraînement de mouches et,
d'autre part, sur le dispositif de pré-alimentation. Ces moteurs sont reliés aux arbres
correspondants par l'intermédiaire d'éléments de transmission mécaniques tels que
des ensembles à poulies et courroies crantées ou encore des engrenages.
[0008] Généralement, lorsque l'entraînement des arbres de bobines et de mouches est réalisé
par un moteur spécifique, l'entraînement des mouches est effectué avec interposition
d'un dispositif de vobulation ou de brouillage mécanique. Un tel dispositif de vobulation
est destiné à réaliser un bobinage sauvage évitant la formation de ruban qui serait
néfaste lors du dévidage des bobines.
[0009] En outre, du fait des multiples renvois nécessaires entre les poulies et les courroies
de transmission ou des nombreux engrenages à interposer entre les moteurs et les arbres
de bobines et d'entraînement des mouches, l'encombrement de l'ensemble du pilotage
des bobinoirs synchrones actuels est relativement encombrant. De plus, du fait même
du nombre d'éléments intermédiaires, la maintenance de la machine ainsi équipée est
plus complexe.
[0010] La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un bobinoir
transformable sur site permettant aussi bien une extension en longueur, qu'une modification
de ses caractéristiques d'utilisation, à savoir avec évacuation des bobines à droite
ou à gauche et un pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités.
[0011] A cet effet, le bobinoir conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il est transformable
sur site et en ce qu'il présente un dispositif de pilotage des moyens d'entraînement
des bobines, des mouches et du dispositif de pré-alimentation des fils, montable indifféremment,
de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'intermédiaire de plaques
ou flasques d'extrémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur, qui
est traversant.
[0012] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte
à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué
avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue en plan représentant deux bobinoirs conformes à l'invention
montés dos à dos ;
la figure 2 est une vue en élévation latérale suivant F de la figure 1, et
la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, représentant deux ensembles
de bobinoirs montés dos à dos avec respectivement une alimentation par la gauche et
une alimentation par la droite.
[0013] Les figures 1 à 3 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, des bobinoirs
disposés dos à dos et essentiellement constitués chacun par des postes individuels
de bobinage 1 disposés par étages et qui sont commandés, au niveau de chaque étage,
par un ensemble d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement de mouches, les fils
étant alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif 2 de pré-alimentation des fils.
Dans les modes de réalisation représentés les bobinoirs montés dos à dos sont des
bobinoirs droit et gauche, c'est-à-dire dont l'alimentation s'effectue par la droite
ou par la gauche par rapport à la face avant de la machine, comme représenté à la
figure 2 des dessins.
[0014] L'ensemble des moyens d'entraînement de chaque bobinoir, consistant en des moteurs
3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement
des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré-alimentation des fils, ainsi que les
dispositifs de commande et de contrôle correspondants sont logés dans au moins une
armoire de commande et de contrôle 6, formant un dispositif de pilotage et montée
à une extrémité du châssis 7 du bobinoir, qui est pourvu, en outre, d'un transporteur
8 d'évacuation des bobines entraîné par un moteur correspondant 9.
[0015] Conformément à l'invention, chaque bobinoir est transformable sur site et le dispositif
6 de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entraînement
des mouches, et du dispositif 2 de pré-alimentation des fils peut être monté indifféremment,
de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'intermédiaire de plaques
ou flasques d'extrémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur 8,
qui est traversant.. Simultanément, le moteur 9 d'entraînement du transporteur 8 d'évacuation
des bobines peut être monté, également de manière interchangeable, du côté opposé
à celui du dispositif 6 (figures 1 à 3). Il en résulte que le transporteur 8 peut
être traversant et accessible par les deux extrémités de la machine.
[0016] Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention non représentée
aux dessins annexés, d'intégrer le moteur 9 d'entraînement du transporteur 8 d'évacuation
des bobines dans le châssis 7 de la machine et de commander son sens d'entraînement
par l'intermédiaire d'un inverseur.
[0017] Selon une caractéristique de l'invention, dans le cas d'un dispositif de pilotage
6 en plusieurs armoires, il est possible de répartir ces armoires aux deux extrémités
du châssis 7, préférentiellement du côté avant opposé à celui comportant le transporteur
8.
[0018] Ainsi, il est possible, d'une part, de réaliser un montage dos à dos de deux bobinoirs,
comme représenté aux figures 1 à 3 des dessins annexés, tout en permettant une évacuation
des bobines provenant des deux bobinoirs d'un même côté d'un ensemble de bobinoirs
et, d'autre part, de réaliser une modification du côté de l'alimentation en fils et/ou
de l'évacuation des bobines (figure 3) sans nécessiter d'interventions délicates de
déplacement des machines ou de montage complexe de moyens de renvoi. En effet, dans
un tel cas, il suffit, à partir du mode de réalisation suivant la figure 1 ou suivant
la partie inférieure de la figure 3, dans lequel deux machines disposées dos à dos
sont alimentées par la droite et délivrent préférentiellement les bobines sur leur
gauche, de démonter, d'une part, chaque dispositif de pilotage 6 de la plaque ou du
flasque d'extrémité correspondant et, d'autre part, chaque moteur 9 d'entraînement
du transporteur 8 d'évacuation des bobines également de la plaque ou du flasque d'extrémité
correspondant, puis de les intervertir par montage respectif sur les extrémités opposées.
Il en résulte un montage selon la partie supérieure de la figure 3, dans lequel l'alimentation
en fils est effectuée par la gauche et l'évacuation des bobines par la droite.
[0019] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif 6 de pilotage des moyens
d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entraînement des mouches, et du
dispositif 2 de pré-alimentation des fils est avantageusement essentiellement constitué
par des moteurs indépendants 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines
et d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré-alimentation
des fils, la commande de ces moteurs 3 à 5 étant assurée par l'intermédiaire d'un
dispositif électronique.
[0020] Un tel dispositif électronique de commande est avantageusement constitué par un ensemble
informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande à terminal
graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs
électroniques connectés aux moteurs 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de
bobines et d'arbres d'entraînement de mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré-alimentation
des fils et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction
des signaux de commande émis par l'ensemble informatique. Ainsi, il est possible d'entraîner
simultanément et en synchronisme les arbres de bobines et d'entraînement des mouches
et le dispositif 2 de pré-alimentation des fils, ces arbres étant soumis à des vitesses
variables en continu, afin de réaliser une modification continue de l'angle de croisure
des fils, lors de leur enroulement sur les bobines.
[0021] La prévision d'un dispositif de pilotage 6 conforme à l'invention permet une miniaturisation
des moteurs d'entraînement 3 à 5, ainsi qu'une simplification de leurs moyens mécaniques
de liaison aux arbres de bobines et d'entraînement des mouches et au dispositif 2
de pré-alimentation des fils, de sorte que ledit dispositif de pilotage 6 est relativement
compact.
[0022] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 2 de pré-alimentation
des fils est avantageusement subdivisé en un nombre de sous-dispositifs 2' de pré-alimentation
égal au nombre d'étages du bobinoir, ces sous-dispositifs étant reliés par un entraînement
mécanique commun au moteur d'entraînement correspondant 5. Dans le mode de réalisation
représenté à la figure 2 des dessins annexés, trois sous-dispositifs 2' de pré-alimentation
sont prévus et affectés chacun à un étage du bobinoir, de sorte que les nappes de
fils à distribuer par chaque sous-dispositif 2' de pré-alimentation sont de largeur
nettement moindre que dans le cas d'un dispositif de pré-alimentation unique, dont
la nappe de fils est subdivisée en direction des différents étages à alimenter par
l'intermédiaire de simples cylindres de renvoi.
[0023] Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention non représentée
aux dessins annexés, de prévoir un moteur d'entraînement spécifique pour chaque sous-dispositif
2' de pré-alimentation.
[0024] De même, il peut être prévu un moteur spécifique par étage pour chaque ligne d'arbres
de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches. Ainsi, il est possible de réaliser
un bobinoir dont les étages sont asynchrones entre eux et synchrones par étage.
[0025] Les moteurs 3 à 5 sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions
mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux différentes
lignes d'arbres et au dispositif 2 de pré-alimentation. Il en résulte que le montage
mécanique correspondant peut être effectué de manière compacte, de sorte que le volume
de l'ensemble du dispositif de pilotage 6 ainsi constitué peut être nettement réduit
par rapport aux dispositifs existants de ce type. Ainsi, comme il ressort des figures
1 et 3 des dessins annexés, une évacuation des bobines pleines et un accès aux transporteurs
8 sont rendus possibles par les deux extrémités de deux machines disposées dos à dos.
[0026] Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés,
il est également possible de monter les moteurs 9 d'entraînement des transporteurs
8 dans le dispositif de pilotage 6. Ainsi, les opérations de démontage et de montage
nécessaires lors d'une modification d'implantation ou autre, sont encore réduites
et donc accélérées.
[0027] Il est également possible, selon une autre variante de réalisation de l'invention,
non représentée aux dessins annexés, d'effectuer un montage central de l'ensemble
du dispositif de pilotage 6 entre des modules de châssis 7 d'un nombre déterminé de
broches, l'alimentation en fils étant alors réalisée de manière centrale par le dessus
de la machine et l'évacuation des bobines pleines s'effectuant à l'une ou à l'autre
extrémité par simple inversion du moteur 9 d'entraînement du transporteur 8.
[0028] Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un bobinoir pouvant être facilement
transformé in situ en vue d'une adaptation à des conditions de travail particulières,
à savoir d'alimentation de fils et/ou d'évacuation de bobines pleines.
[0029] En outre, de tels bobinoirs permettent aussi bien une évacuation des bobines à droite
qu'à gauche, qu'un pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités. De même, ces
bobinoirs peuvent présenter des fonctionnements asynchrones d'un étage à l'autre.
[0030] Enfin, du fait de la possibilité d'inversion du dispositif de pilotage, le montage
dos à dos de bobinoirs gauche et droit permet une réduction importante de la surface
d'implantation de telles machines.
[0031] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté
aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue
de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques,
sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
1. Bobinoir, essentiellement constitué par des postes individuels de bobinage (1) disposés
par étages et qui sont commandés, au niveau de chaque étage, par un ensemble d'arbres
de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches, les fils étant alimentés par l'intermédiaire
d'un dispositif (2) de pré-alimentation des fils, l'ensemble des moyens d'entraînement,
consistant en des moteurs (3 à 5) d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines
et d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que du dispositif (2) de pré-alimentation
des fils, ainsi que les dispositifs de commande et de contrôle correspondants étant
logés dans au moins une armoire de commande et de contrôle (6), formant un dispositif
de pilotage et montée à une extrémité du châssis (7) du bobinoir, qui est pourvu,
en outre, d'un transporteur (8) d'évacuation des bobines entraîné par un moteur correspondant
(9), caractérisé en ce qu'il est transformable sur site et en ce qu'il présente un dispositif (6) de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de
bobines, des arbres d'entraînement des mouches, et du dispositif (2) de pré-alimentation
des fils qui peut être monté indifféremment, de manière interchangeable, aux deux
extrémités du bobinoir, par l'intermédiaire de plaques ou flasques d'extrémité symétriques,
avec disposition en avant du transporteur (8), qui est traversant.
2. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (9) d'entraînement du transporteur (8) d'évacuation des bobines est monté,
également de manière interchangeable, du côté opposé à celui du dispositif (6).
3. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (9) d'entraînement du transporteur (8) d'évacuation des bobines est intégré
dans le châssis (7 )de la machine et son sens d'entraînement est commandé par l'intermédiaire
d'un inverseur.
4. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un dispositif de pilotage (6) en plusieurs armoires, ces armoires
sont réparties aux deux extrémités du châssis (7), préférentiellement du côté avant
opposé à celui comportant le transporteur (8).
5. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (6) de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des
arbres d'entraînement des mouches, et du dispositif (2) de pré-alimentation des fils
est essentiellement constitué par des moteurs indépendants (3 à 5) d'entraînement
des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que
du dispositif (2) de pré-alimentation des fils, la commande de ces moteurs (3 à 5)
étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique.
6. Bobinoir, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande est constitué par un ensemble informatique
programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande à terminal graphique ou
écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques
connectés aux moteurs (3 à 5) d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et
d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que du dispositif (2) de pré-alimentation
des fils et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction
des signaux de commande émis par l'ensemble informatique.
7. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (2) de pré-alimentation des fils est subdivisé en un nombre de sous-dispositifs
(2') de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir, ces sous-dispositifs
étant reliés par un entraînement mécanique commun au moteur d'entraînement correspondant
(5).
8. Bobinoir, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque sous-dispositif (4') de pré-alimentation est pourvu d'un moteur d'entraînement
spécifique.
9. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ligne d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches est pourvu
d'un moteur spécifique par étage.
10. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (3 à 5) sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions
mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux différentes
lignes d'arbres et au dispositif (2) de pré-alimentation.
11. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (9) d'entraînement des transporteurs (8) sont montés dans le dispositif
de pilotage (6).
12. Bobinoir, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif de pilotage (6) est monté centralement entre des modules
de châssis (7) d'un nombre déterminé de broches, l'alimentation en fils étant réalisée
de manière centrale par le dessus de la machine et l'évacuation des bobines pleines
s'effectuant à l'une ou à l'autre extrémité par simple inversion du moteur (9) d'entraînement
du transporteur (8).