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(11) |
EP 1 298 272 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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29.10.2008 Patentblatt 2008/44 |
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Anmeldetag: 05.09.2002 |
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Internationale Patentklassifikation (IPC):
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Laufwagenanordnung eines Beschlags für Hebe-Schiebe-Türen oder -Fenster
Carriage of a fitting for lifting and sliding doors
Chariot d'une ferrure pour portes ou fenêtres à soulèvement et coulissement
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Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
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Priorität: |
27.09.2001 DE 20115938 U
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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02.04.2003 Patentblatt 2003/14 |
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Patentinhaber: Gretsch-Unitas GmbH
Baubeschläge |
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71254 Ditzingen (DE) |
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| (72) |
Erfinder: |
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- Dieners, Udo
71723 Grossbottwar (DE)
- Engler, Hans
70825 Korntal-Münchingen (DE)
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| (74) |
Vertreter: Graf, Helmut et al |
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Patentanwälte
Graf Wasmeier Glück
Postfach 10 08 26 93008 Regensburg 93008 Regensburg (DE) |
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Entgegenhaltungen: :
DE-C1- 19 851 517
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DE-U- 1 888 103
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Laufwagenanordnung gemäß Oberbegriff Patentanspruch
1.
[0002] Beschläge für Hebe-Schiebe-Türen oder -Fenster mit jeweils wenigstens zwei Laufwagen
sind bekannt (
DE 18 88 103 U,
DE 198 51 517). Zum Öffnen und Schließen des Tür- oder Fensterflügels einer solchen Tür oder eines
solchen Fensters ist es erforderlich, diesen Flügel anzuheben bzw. abzusenken, Hierfür
besitzen die Laufwagen Hubmittel, die zwischen einem Laufwagenelement des betreffenden
Laufwagens, welches (Laufwagenelement) die mit Führungsschienen am Stockrahmen zusammenwirkenden
Rollen aufweist, und einem Lager wirken, welches am Flügel befestigt ist, und die
bei einem Verschieben der Laufwagenelemente relativ zu ihrem Lager in Laufwagenlängsrichtung
entsprechend einer Hebekurve das Anheben und Absenken des Flügels bewirken.
[0003] Die Laufwagenelemente der verschiedenen Laufwagen eines Beschlages sind über eine
Koppelstange miteinander verbunden, damit sämtliche Laufwagenelemente zum Anheben
und Absenken des Flügels gleichsinnig bewegt werden. Nachteilig beim Stand der Technik
ist, daß die Koppelstangen grundsätzlich einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen
und daher im Flügelrahmen auch zwischen den Laufwagen zur Aufnahme der jeweiligen
Koppelstange eine relativ tiefe Ausfräsung notwendig ist, die in ihrer Herstellung
nicht nur zeitintensiv ist, sondern insbesondere auch die Festigkeit und Stabilität
des Flügelrahmens beeinträchtigt.
[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und insbesondere
auch die Maße der Ein- oder Ausfräsung an der Unterseite des Flügelrahmens zu reduzieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Laufwagenanordnung entsprechend dem Patentanspruch
1 ausgebildet.
[0005] Bei der Erfindung besitzt die jeweilige Koppelstange einen kreisrunden Querschnitt.
Hierdurch wird die Tiefe der Einfräsung im Flügel zwischen den Laufwagen wesentlich
reduziert und so u.a. eine Verbesserung der Stabilität und Festigkeit des Flügelrahmens
erreicht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hubkurve der Hubmittel, die
(Hubkurve) die Hubbewegung für das Anheben und Absenken des Flügels als Funktion der
Hubbewegung der Laufwagenelemente in Laufwagenlängsrichtung (erste Achsrichtung) darstellt,
über ihren gesamten Verlauf geradlinig oder möglichst geradlinig ausgebildet, so daß
die gesamte Hubbewegung der Laufwagenelemente in Laufwagenlängsrichtung für das Anheben
und Absenken des Flügels genutzt werden kann und somit eine Hubkurve mit einer relativ
flachen Steigung möglich ist. Die Hubkurve kann damit auch in ihrem dem angehobenen
Zustand des Flügels entsprechenden Teilbereich mit der flachen Steigung schräg verlaufend
ausgebildet sein, ohne daß im angehobenen Zustand durch das Flügelgewicht bedingte
Kräfte auf den Beschlag im Sinne eines unerwüschten Zurückführens des Flügels in den
abgesenkten Zustand einwirken. Unterstützt wird dies bei einer bevorzugten Ausführungsform
noch dadurch, daß ein an einem Laufwagen vorgesehenes Winkelgetriebe, über welches
die Bewegung einer Treibstange des Beschlages auf die Laufwagenelemente übertragen
wird, eine positive Übersetzung aufweist, d.h. eine Vergrößerung des Hubes bewirkt.
[0006] Durch die flache Ausbildung der Hubkurve ist also eine Selbsthämmung der Hubmittel
bei angehobenem Flügel zumindest soweit erreicht, daß ein unerwünschtes Absenken des
angehobenen Flügels sowie auch übermäßig hohe Kräfte auf dem Beschlag durch das Gewicht
des angehobenen Flügels nicht auftreten. Weiterhin ist durch den geradlinigen Verlauf
der Hebekurve über ihre gesamte Länge auch erreicht, daß beim Absenken des Flügels
keine ein Biegen oder Einknicken der Koppelstange bewirkende Schubkräfte auf diese
Stange einwirken.
[0007] Unter "vorderer Laufwagen" wird im Sinne der Erfindung derjenige Laufwagen verstanden,
der bei montiertem Beschlag antriebsmäßig unmittelbar mit einer Treibstange des Beschlages
verbunden ist.
[0008] Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird
im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dieses
Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Anwendung der Erfindung bei einer Hebe-Schiebe-Tür.
Die Erfindung ist aber generell auch bei Hebe-Schiebe-Fenstern verwendbar. Die Figuren
zeigen:
- Fig. 1
- in einer perspektivischen Funktionsdarstellung Teile eines Türflügels der Hebe-Schiebe-Tür,
zusammen mit einem vorderen und einem rückwärtigen Laufwagen und einer die Laufwagen
im montierten Zustand verbindenden Koppelstange eines Beschlages für diese Tür;
- Fig. 2 und 3
- jeweils Schnitte durch das untere horizontale Rahmenelement des Türflügels im Bereich
eines Laufwagens (Figur 2) bzw. zwischen den beiden Laufwagen (Figur 3);
- Fig. 4
- den vorderen Laufwagen in Einzeldarstellung und in Seitenansicht.
[0009] Zur Verdeutlichung sind in den Figuren 2 - 4 drei senkrecht zueinander verlaufende
Raumachsen angegeben, nämlich die X-Achse, Y- und Z-Achse, von denen die Y-Achse und
Z-Achse die Zeichenebene (YZ-Ebene) der Figuren 2 und 3 definieren und die X-Achse
und Y-Achse die Zeichenebene (XY-Ebene) der Figur 4.
[0010] In den Figuren ist 1 der Flügel einer Hebe-Schiebe-Tür mit oder ohne zusätzliche
Kippfunktion. Dargestellt ist von diesem Türflügel 1 lediglich das untere, horizontale,
sich in der X-Achse erstreckende Rahmenelement 2 sowie Teile der vertikalen, sich
in der Y-Achse erstreckenden Rahmenelemente 3 und 4, die an den beiden Seiten des
Türflügels 1 an das Rahmenelement 2 anschließen. Die Rahmenelemente 2 - 4 bilden in
bekannter Weise den Flügelrahmen, in welchem z.B. eine Verglasung des Türflügels aufgenommen
ist. Dargestellt ist in der Figur 1 weiterhin ein vorderer Laufwagen 5 sowie ein rückwärtiger
Laufwagen 6, die Bestandteil des Beschlages der Hebe-Schiebe-Tür 1 sind.
[0011] Der Laufwagen 5 umfaßt u.a. ein Lager 7 mit einem Ausleger 8, der sich in Richtung
der Längsachse des Laufwagens 5, d.h. in Richtung der X-Achse über die dem anderen
Laufwagen 6 abgewandte Seite des Lagers 7 wegerstreckt. Am Lager 7 ist ein Laufwagenelement
9 vorgesehen, welches in Laufwagenlängsrichtung (X-Achse) gegeneinander versetzt zwei
Rollen 10 aufweist, die zwischen Rollenhalterblechen 11 des Laufwagenelementes 9 frei
drehbar gelagert sind, und zwar um eine Achse parallel zur Z-Achse. Die Rollenhalterbleche
sind mit ihren Oberflächenseiten hochkant in Ebenen parallel zur XY-Ebene angeordnet.
[0012] In der Mitte ist das mit seinen Rollenhalterblechen 11 das Lager 7 übergreifende
Laufwagenelement 9 an diesem Lager 7 in Richtung der X-Achse um einen vorgegebenen
Hub H
X verschiebbar geführt, und zwar derart, daß bei diesem Hub zugleich ein Hub H
Y des Lagers 7 gegenüber dem Laufwagenelement 9 in vertikaler Richtung, d.h. in der
Y-Achse erfolgt. Für diesen Hub H
Y ist zwischen dem Laufwagenelement 9 und dem Lager 7 ein Hebegetriebe gebildet, welches
bei der dargestellten Ausführungsform aus einem eine Hebekurve oder Steuerfläche 12
bildenden, schräg verlaufenden Schlitz 12' in dem Lager 7 und aus einem mit der Steuerfläche
12 zusammenwirkenden, d.h. den Schlitz 12' durchgreifenden und in den Rollenhalterblechen
11 gelagerten Gleit- oder Führungsbolzen 13 besteht. Die Steuerfläche 12 ist bei der
dargestellten Ausführungsform als geradlinige Schrägfläche ausgebildet, die mit der
X-Achse einen relativ kleinen spitzen Winkel einschließt, der sich zu dem freien Ende
des Auslegers 8 hin öffnet, und zwar derart, daß sich der Abstand zwischen der Steuerfläche
12 und der in der XZ-Ebene liegenden Oberseite 7' des Lagers 7 mit zunehmendem Abstand
von dem freien Ende des Auslagers 8 verkleinert.
[0013] Durch den Verlauf der Führungsfläche 12 wird eine bestimmte Hubkurve erreicht, die
den Hub H
Y als Funktion des Hubes H
X wiedergibt. Diese Hubkurve ist bei der dargestellten Ausführungsform nicht nur linear,
sondern auch derart, daß für den erforderlichen maximalen Hub H
Y ein relativ großer Hub H
X erforderlich ist.
[0014] Die Bewegung des Laufwagenelementes 9 erfolgt über ein am freien Ende des Auslegers
8 vorgesehenes Winkelgetriebe 14, mit dem das Laufwagenelement 9 über einen Gelenkhebel
15 verbunden ist und welches bei montiertem Beschlag antriebsmäßig mit einer von einem
Schwenk- oder Hebegriff des Flügels 1 betätigten Treibstange verbunden ist. Die Treibstange
ist dabei in bekannter Weise in einer im Falzbereich des Rahmenelementes 3 montierten,
ebenfalls nicht dargestellten Stulpschiene um einen vorgegebenen Hub H in Richtung
der Y-Achse verschiebbar. Zum Verbinden mit der nicht dargestellten Treibstange weist
das Winkelgetriebe 14 ein Anschlußstück 16 auf, welches entsprechend dem Hub H in
einem mit dem Ausleger 8 fest verbundenen Führungsstück 17 verschiebbar ist.
[0015] Wie die Figur 4 im Detail zeigt, besteht das Winkelgetriebe 14 im wesentlichen aus
einem in etwa dreieckförmigen Hebel oder Glockenhebel 18, der mittels eines Gelenkbolzen
19 am freien Ende des Auslegers 8 schwenkbar gelagert ist und an welchem über einen
Gelenkbolzen 20 der Hebel 15 und über einen Gelenkbolzen 21 das Anschlußstück 16 angelenkt
sind. Die Achsen der Gelenkbolzen 19 - 21 liegen parallel zur Z-Achse. Weiterhin ist
der Achsabstand a1 zwischen den Gelenkbolzen 19 und 20 größer gewählt als der entsprechende
Achsabstand a2 zwischen den Gelenkbolzen 19 und 21.
[0016] Ein Hub H, der durch den Schwenkwinkel des Schwenk- oder Hebegriffs am Türflügel
1 sowie durch ein Getriebe vorgegeben ist, welches die Schwenkbewegung des Schwenk-
oder Hebegriffs auf die Treibstange überträgt, führt somit zu einem größeren Hub H
X mit dem Vorteil, daß der für das Anheben des Türflügels 1 beispielsweise beim Öffnen
dieses Türflügels benötigte Hub H
Y mit einer Steuerfläche 12 oder Hubkurve erreicht werden kann, deren Steigung flacher
verläuft als dies bei Verwendung eines Winkelgetriebes ohne die positive Übersetzung
der Hubbewegung möglich wäre. Die auf den Gelenkhebel 15 einwirkenden Druck- und Zugkräfte
beim Anheben des Türflügels 1 bzw. beim Absenken dieses Türflügels sind somit klein
gehalten.
[0017] Der Laufwagen 6 entspricht in seiner Ausbildung weitestgehend dem Laufwagen 5, allerdings
mit dem Unterschied, daß der Laufwagen 6 an seinem Lager 7a keinen Ausleger 8 mit
dem Winkelgetriebe 14 aufweist. Über eine Koppelstange 22, die sich in Richtung der
X-Achse erstreckt, ist das Laufwagenelement 9 des Laufwagens 5 mit dem Laufwagenelement
9a des Laufwagens 6 verbunden, so daß das Laufwagenelement 9a der Hubbewegung H
X des Laufwagenelementes 9 folgt. Über die Koppelstange 22 werden beim Anheben des
Flügels 1 in Richtung der Y-Achse Zugkräfte und beim Absenken Schubkräfte ausgeübt.
Durch die lineare Ausbildung und die relativ flache Steigung der Hubkurve werden übermäßige
hohe Kräfte, insbesondere auch Schubkräfte auf die Koppelstange 22 vermieden, so daß
diese Koppelstange 22 mit einem kreisrundem Querschnitt hergestellt werden kann.
[0018] Wie die Figur 2 zeigt, ist in dem Rahmenelement 2 an der Unterseite und am Übergang
zu dem Rahmenelement 3 bzw. 4 jeweils eine relativ tiefe Ein- oder Ausfräsung 23 vorgesehen,
welche insbesondere auch bei abgesenktem Türflügel 1 den jeweiligen Laufwagen 5 bzw.
6 sowie auch die mit den Rollen 10 zusammenwirkende Führungsschiene 24 im Schwellenbereich
25 des äußeren Türrahmens aufnimmt.
[0019] Wie die Figur 3 zeigt, ist in dem Abschnitt des unteren Rahmenelementes 2 zwischen
den beiden Laufwagen 5 und 6 nur eine in der Tiefe stark reduzierte Ausfräsung 23'
erforderlich, da die Koppelstange 22 durch ihren kreisrunden Querschnitt nur eine
geringe Höhe in Richtung der Y-Achse besitzt.
[0020] Die erfindungsgemäße Ausbildung hat somit u.a. den Vorteil, daß die Ausfräsung 23'
an der Unterseite des Türflügels 1 im Bereich zwischen den Laufwagen 5 und 6 mit reduzierter
Tiefe ausgeführt werden kann, was u.a. die Festigkeit und Stabilität des Türflügels
1 erhöht. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß zusätzliche Führungen
für die Koppelstange 22 im Bereich zwischen den beiden Laufwagen 5 und 6 nicht erforderlich
sind.
[0021] Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es ist
jedoch möglich, daß die beschriebenen Laufwagen 5 und 6 Bestandteil eines Hebe-Schiebebeschlages
für ein Fenster sind und/oder daß mit dem das Winkelgetriebe 14 aufweisenden Laufwagen
5 über Koppelstangen 22 mehrere weitere Laufwagen verbunden sind.
Bezugszeichenliste
[0022]
- 1
- Türflügel
- 2, 3, 4
- Rahmenelement
- 5, 6
- Laufwagen
- 7, 7a
- Lager
- 7'
- Oberseite des Lagers
- 8
- Ausleger
- 9, 9a
- Laufwagenelemente
- 10
- Rolle
- 11
- Rollenlager- oder halterblech
- 12
- Steuerfläche
- 12'
- schlitzförmige Öffnung
- 13
- Gleit- oder Führungsbolzen
- 14
- Winkelgetriebe
- 15
- Gelenkhebel
- 16
- Anschlußelement
- 17
- Führungsstück
- 18
- Glockenhebel
- 19, 20, 21
- Gelenkbolzen
- 22
- Koppelstange
- 23, 23'
- Ausfräsung
- 24
- Führungsschiene
- 25
- Schwellenbereich
- a1, a2
- Abstand
- H, HX, HY
- Hub
- X
- X-Achse
- Y
- Y-Achse
- Z
- Z-Achse
1. Laufwagenanordnung eines Beschlages für Hebe-Schiebe-Türen oder -Fenster, mit wenigstens
zwei Laufwagen (5, 6), die jeweils wenigstens ein Lager (7, 7a) zur Befestigung an
einem Flügel (1) der Tür oder des Fensters sowie wenigstens ein Laufwagenelement (9,
9a) mit Rollen (10) aufweisen, welches mit dem Lager (7, 7a) über Hebemittel (12,
13) verbunden ist, die bei einer Längsverschiebung des Laufwagenelementes (9, 9a)
in einer ersten Achsrichtung (X-Achse) ein Anheben des Lagers (7, 7a) relativ zum
Laufwagenelement in einer zweiten Achsrichtung (Y-Achse) senkrecht zur ersten Achsrichtung
bewirken, sowie mit wenigstens einer die Laufwagenelemente (9, 9a) der wenigstens
zwei Laufwagen (5, 6) miteinander verbindenden Koppelstange (22), dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstange (22) einen kreisrunden Querschnitt aufweist.
2. Laufwagenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubmittel (12, 13) so ausgebildet sind, daß deren Hubkurve, die den Bewegungshub
(HY) in der zweiten Achsrichtung (Y-Achse) in Abhängigkeit von dem Bewegungshub (HX)der Laufwagenelemente (9, 9a) in der ersten Achsrichtung (X-Achse) wiedergibt, einen
geradlinigen oder weitestgehend geradlinigen Verlauf aufweist.
3. Laufwagenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Winkelgetriebe (14) an einem Laufwagen (5) zur Übertragung einer Hubbewegung
(H) einer Treibstange des Beschlages auf das Laufwagenelement (9) dieses Laufwagens
für die Hubbewegung (Hx) in der ersten Achsrichtung (X-Achse).
4. Laufwagenanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (14) eine Übersetzung der Hubbewegung (H) einer Treibstange oder
eines mit der Treibstange verbindbaren Anschlußelementes (16) des Winkelgetriebes
(14) in die Hubbewegung (Hx) des Laufwagenelementes (9) in der ersten Achsrichtung
(X-Achse) derart bewirkt, daß letztere größer ist als die Hubbewegung (H) der Treibstange
oder des Anschlußelementes (16).
5. Laufwagenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (14) einen Hebel (18) aufweist, der mittels eines ersten Gelenks
(19) an dem Lager oder einem Ausleger (8) des Laufwagens (5) schwenkbar vorgesehen
ist sowie antriebsmäßig über ein zweites, von dem ersten Gelenk (19) beabstandetes
Gelenk (20) mit dem Laufwagenelement (9) vorzugsweise über einen Schwenkhebel (15)
und über ein drittes, ebenfalls vom ersten Gelenk (19) beabstandetes Gelenk (21) mit
der Treibstange oder dem Anschlußelement (16) verbunden ist, wobei der Abstand (a1)
zwischen dem ersten und zweiten Gelenk (19, 20) größer ist als der Abstand (a2) zwischen
dem ersten und dritten Gelenk (19, 21), und wobei die Gelenke so angeordnet sind,
daß sie bzw. deren Achsen Eckpunkte eines Dreiecks bilden.
1. Roller-type carriage assembly for a fitment for lift and sliding doors or windows,
with at least two roller-type carriages (5, 6) each having at least one bearing (7,
7a) for fixing on a casement (1) of the door or window as well as at least one roller-type
carriage element (9,9a) with rollers (10) which is connected to the bearing (7, 7a)
through lifting means (12, 13) which during longitudinal displacement of the roller-type
carriage element (9, 9a) in a first axial direction (X-axis) initiate lifting of the
bearing (7, 7a) relative to the roller-type carriage element in a second axial direction
(Y-axis) perpendicular to the first axial direction, as well as with at least one
coupling rod (22) which connects the roller-type carriage elements (9, 9a) of the
at least two roller-type carriages (5, 6) to one another, characterised in that the coupling rod (22) has a circular cross-section.
2. Roller-type carriage assembly according to claim 1 characterised in that the lifting means (12, 13) are designed so that their lifting curve which reproduces
the curve of movement (Hv) in the second axial direction (Y-axis) in dependence on
the direction of movement (Hx) of the roller-type carriage elements (9, 9a) in the
first axial direction, has a straight or substantially straight path.
3. Roller-type carriage assembly according to claim 1 or 2 characterised by an angular gearing (14) on a roller-type carriage (5) for transferring a lifting
movement (H) of a drive bolt of the fitment to the roller-type carriage element (9)
of this carriage for the lifting movement (Hx) in the first axial direction (X-axis).
4. Roller-type carriage assembly according to claim 3 characterised in that the angular gearing (14) engenders a translation of the lifting movement (H) of a
drive bolt or of a connecting element (16) of the angular gearing (14) connectable
to the drive bolt into the lifting movement (Hx) of the roller-type carriage element
(9) in the first axial direction (X-axis) so that the latter is greater than the lifting
movement (H) of the drive bolt or of the connecting element (16).
5. Roller-type carriage assembly according to claim 4 characterised in that the angular gearing (14) has a lever (18) which is swivel mounted by means of a first
articulation (19) on the bearing or on an extension arm (8) of the carriage (5) as
well as is in driving connection via a second articulation (230) spaced from the first
articulation (19) with the roller-type carriage element (9) preferably by way of a
swivel lever (15) and by way of a third articulation (21) likewise spaced from the
first articulation (19) with the drive bolt or the connecting element (16) wherein
the distance (a1) between the first and second articulations (19, 20) is greater than
the distance (a2) between the first and third articulations (19, 21) and wherein the
articulations are arranged so that they or the axes thereof form corner points of
a triangle.
1. Structure à chariots d'une ferrure pour portes ou fenêtres à soulèvement - coulissement;
comportant au moins deux chariots (5, 6) présentant à chaque fois au moins un support
(7, 7a) pour la fixation à un battant (1) de la porte ou de la fenêtre et au moins
un élément de chariot (9, 9a) avec des galets (10), relié au support (7, 7a) via des
moyens de levage (12, 13) qui, lors d'un déplacement longitudinal de l'élément de
chariot (9, 9a) dans une première direction axiale (axe X), opère un levage du support
(7, 7a) par rapport à l'élément de chariot dans une deuxième direction axiale (axe
Y) perpendiculaire à la première direction axiale, et avec au moins une tige d'accouplement
(22) reliant ensemble les éléments de chariot (9, 9a) des au moins deux chariots (5,
6), caractérisée en ce que la tige d'accouplement (22) présente une section transversale circulaire.
2. Structure à chariots suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (12, 13) sont configurés de manière que leur courbe de
déplacement, qui reproduit la course du mouvement (HY) dans la deuxième direction axiale (axe Y) en fonction de la course de déplacement
(HX) de l'élément de chariot (9, 9a) dans la première direction axiale (axe X), présente
une allure rectiligne ou pratiquement rectiligne.
3. Structure à chariot suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par une transmission angulaire (14) sur un chariot (5) destiné à communiquer un mouvement
de déplacement (H) d'une tige de commande de la ferrure à l'élément de chariot (9)
de ce chariot pour le mouvement de déplacement (HX) dans la première direction axiale (axe X).
4. Structure à chariots suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la transmission angulaire (14) opère une transmission du mouvement de déplacement
(H) d'une tige de commande ou d'un élément de liaison (16) pouvant être relié à la
tige de commande de la transmission angulaire (14) dans la direction du mouvement
de déplacement (HX) de l'élément de chariot (9) dans la première direction axiale (axe X) de manière
que ce dernier soit plus important que le mouvement de déplacement (HY) de la tige de commande ou de l'élément de liaison (16).
5. Structure à chariot suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la transmission angulaire (14) présente un levier (18) qui est orientable via une
première articulation (19) sur le support ou un bras (8) du chariot (5), et est relié
en entraînement, via une deuxième articulation (20) distante de la première articulation
(19), avec l'élément de chariot (9), de préférence par l'intermédiaire d'un levier
orientable (15) et via une troisième articulation (21) également distante de la première
articulation (19), avec la tige de commande ou l'élément de liaison (16), la distance
(a1) entre les première et deuxième articulations (19, 20) étant supérieure à la distance
(a2) entre les première et troisième articulations (19, 21), et les articulations
étant agencées de manière q'elles ou leurs axes forment les sommets d'un triangle.
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