[0001] La présente invention concerne le groupement en îlot de modules pneumatiques comme
par exemple des modules de distribution.
[0002] Il est connu, dans le domaine de l'alimentation commandée d'actionneurs pneumatiques
(vérins, moteurs...) d'utiliser des distributeurs pilotés, disposés entre un conduit
commun d'alimentation en fluide sous pression, un ou deux conduits communs de collecte
de l'échappement et les actionneurs, ces distributeurs étant regroupés en îlots de
modules juxtaposés, chaque module étant traversé par des conduits communs, ces modules
pouvant être soit d'un seul bloc, soit en deux parties à savoir une embase traversée
par les conduits communs surmontée d'un distributeur associé à une électrovanne de
pilotage.
[0003] Dans chaque module ou embase il existe donc au moins un tronçon des conduits communs
qui s'étend entre des faces opposées planes du module ou de l'embase par lesquelles
il ou elle est associé aux embases ou modules adjacents avec, entre eux, des éléments
d'étanchéité.
[0004] Il est souvent utile de diviser un îlot en au moins deux groupes, les modules de
distribution d'un groupe ayant des exigences différentes des modules de distribution
de l'autre groupe. Par exemple, dans un même îlot, un groupe de modules intéresse
des actionneurs requérant un débit d'alimentation (et/ou d'échappement) faible ou
normal alors qu'un autre groupe de modules intéresse des actionneurs devant être alimentés
sous un débit plus important. Dans d'autres cas, les modules sont groupés dans un
même îlot selon le niveau de pression requis par les actionneurs. On peut également
devoir associer dans un même îlot des modules de distribution pour des actionneurs
qui travaillent à la pression et d'autres qui travaillent au vide. Enfin, pour un
îlot regroupant un nombre important de modules, il peut être intéressant de prévoir
plus d'un point d'alimentation en fluide sous pression et plus d'un point de sortie
des fluides d'échappement collectés.
[0005] L'architecture de base, connue, d'un îlot comprend un ou deux modules d'extrémité
et des modules de distribution juxtaposés. Le (ou les) module(s) d'extrémité assure(nt)
la connexion de l'îlot à une source générale de fluide sous pression et à une (ou
deux) conduite(s) générale(s) de recueil des échappements. S'il n'y a qu'un seul module
d'extrémité, une plaque de queue agit comme un bouchon des conduits communs d'alimentation
et de collecte d'échappement que ce soit pour les circuits de fluide de puissance
ou les circuits de fluide de pilotage. Dans un tel îlot, les exigences des actionneurs
satisfaites par les modules de distribution sont communes à chacun d'eux. Lorsqu'un
îlot comporte des modules de distribution devant satisfaire des exigences différentes,
on crée des sections d'îlot dont chacune groupe des modules à exigences communes et
on isole dans un îlot les sections les unes des autres. Cette isolation est cependant
spécifique à chacun des cas par exemple identifiés ci-dessus.
[0006] Cette constatation conduit à devoir intercaler entre deux sections adjacentes d'un
îlot, un module d'isolation spécifique selon la nature des deux sections adjacentes.
Par exemple dans le cas où la différence entre les deux sections réside dans le niveau
de la pression de l'alimentation, le module d'isolation intéressera le commun d'alimentation
mais n'interviendra pas sur le (ou les) commun(s) de collecte des échappements. En
revanche si une section travaille à la pression et une autre section travaille au
vide, le module d'isolation coupera toute communication entre les communs et d'alimentation
et de collecte d'échappement des deux sections d'îlot. Il s'ensuit la nécessité pour
un constructeur de réaliser plusieurs modules d'isolation afin d'offrir à ses clients
la possibilité de répondre à toutes les exigences de l'installation à fabriquer. Ces
modules d'isolation différents vont à l'encontre de la démarche qui sous-tend cette
technologie de distribution, à savoir de réaliser un maximum de configurations avec
un minimum d'éléments différents, conduisant à une rationalisation de fabrication
et à une facilité accrue de mise en oeuvre.
[0007] Il existe d'autre part sur le marché un module d'isolation comportant un corps unique
dont on spécifie la fonction en lui adjoignant in situ des bouchons ou des canules
de liaison livrés en vrac avec le corps et des étiquettes de visualisation de la spécification
réalisée. Cette réalisation présente l'inconvénient d'être une source d'erreurs à
deux niveaux : lors de la mise en place des bouchons ou canules qui peuvent être confondus
aisément du fait de leur similitude de forme et lors de la mise en place de l'étiquette
qui peut être confondue avec une autre du fait de la similitude des signes qu'elle
porte. Ainsi, il n'est pas rare que le module soit bien configuré mais mal visualisé
ou mal configuré mais bien visualisé ou mal configuré et mal visualisé, ce qui complique
l'intervention ultérieure de correction des erreurs.
[0008] Grâce à la présente invention, il est possible de pallier au moins partiellement
ces inconvénients.
[0009] A cet effet l'invention a donc pour objet un élément intercalaire d'isolation pour,
dans un îlot de modules de distribution d'un fluide pneumatique, former deux sections
adjacentes d'îlot, caractéristique en ce qu'il comprend un corps pourvu de deux faces
parallèles d'assemblage par juxtaposition avec chaque module, ce corps comprenant
entre ses faces des canaux internes assurant la continuité des canaux communs de l'îlot,
et une dérivation d'au moins l'un de ces canaux internes débouchant à l'extérieur
de l'élément hors des faces d'assemblage, cet élément comprenant en outre une plaquette
plane rapportée de manière amovible sur l'une des faces d'assemblage susdites et formant
les moyens d'obturation ou de liaison des canaux internes du corps avec les canaux
communs de l'îlot.
[0010] On comprend qu'ainsi, quelle que soit la fonction spécifique de cet élément intercalaire,
le corps de celui-ci est unique, sa spécificité lui étant conférée par la plaquette
qui lui est associée. Outre la standardisation de la fabrication de ces éléments intercalaires
en deux parties, l'invention permet de mettre à disposition de l'utilisateur sous
un volume réduit un élément intercalaire présentant au choix de l'utilisateur l'ensemble
des fonctions dont il aura besoin au moment de la constitution des îlots de modules
de distribution, ce choix pouvant être exercé de manière sûre.
[0011] De manière avantageuse, la face d'assemblage du corps de l'élément intercalaire recevant
la plaquette rapportée est étagée, la hauteur du gradin étant sensiblement égale à
l'épaisseur de cette plaquette. Ainsi, la plaquette vient-elle s'encastrer par correspondance
de forme dans la face de juxtaposition de l'élément intercalaire sans lui conférer
une dimension longitudinale, c'est-à-dire prise dans le sens de la longueur de l'îlot
plus importante qu'un module normal.
[0012] Enfin, de manière avantageuse, la plaquette possède une languette d'identification
de sa fonction qui s'étend perpendiculairement à son plan et qui apparaît à la surface
extérieure du corps lorsque cette plaquette est rapportée contre la face d'assemblage
de ce dernier. A l'examen visuel de l'îlot, on reconnaît alors tout de suite l'élément
intercalaire mis en place et la spécificité de sa fonction.
[0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
donnée ci-après à titre non limitatif d'un exemple de sa réalisation.
[0014] Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue extérieure d'un corps de module intercalaire du côté de sa
face d'accueil d'une plaquette selon l'invention,
- la figure 2 est une vue sur la tranche d'une plaquette de l'élément intercalaire selon
l'invention,
- la figure 3 est une vue extérieure en façade du corps de cet élément intercalaire,
- la figure 4 représente partiellement un îlot de modules de distribution avec un module
intercalaire séparant cet îlot en deux sections et les différentes plaquettes qui
peuvent être mises en oeuvre pour spécifier la fonction du module intercalaire à corps
unique.
[0015] L'élément intercalaire de l'invention représenté aux figures 1 à 3 comporte un corps
1 généralement en matière plastique délimité par deux faces sensiblement parallèles
2 et 3, la face 2 étant visible à la figure 1, et de profil général identique au profil
d'un module pneumatique, connu en lui-même, comprenant classiquement une embase surmontée
par un distributeur et le tout étant surmonté par une électrovanne de pilotage du
distributeur. Au niveau des embases de chaque distributeur, le corps 1 comporte des
canaux internes qui débouchent sur les faces 2 et 3, notamment un canal 4 parcouru
par un fluide d'alimentation sous pression, un canal 5 qui participe à la collecte
des échappements des distributeurs de l'îlot, un canal 6 formant un tronçon de commun
d'alimentation des électrovannes de pilotage et un canal 7 formant un tronçon de la
collecte des échappements des électrovannes de pilotage. Ces canaux traversent de
part en part l'épaisseur du corps 1 et sont entourés d'un joint fermé 8 rapporté sur
la face 2 du corps. On notera également la présence d'un orifice 9 également traversant
et qui forme logement de passage pour les tirants ou autres éléments d'assemblage
des modules en îlot.
[0016] Les canaux 4 et 5 sont, dans le cas de figure, reliés à l'intérieur du corps 1 à
des dérivations non représentées et débouchant à l'extérieur de la paroi de façade
du corps 1 par des embouts de raccordement 10 et 11. La façade 2 du corps 1 est étagée
pour former un gradin dont la partie inférieure 2
a est celle équipée du joint 8.
[0017] L'élément intercalaire de l'invention comporte également une plaquette 12 dont la
partie inférieure 12
a est d'épaisseur identique à la hauteur du gradin de la face étagée 2 du corps 1 de
manière à venir s'appliquer contre le joint 8 d'étanchéité. Cette plaquette 12 est
prolongée par une languette 13 possédant une partie d'extrémité en équerre 14 qui
peut venir s'encastrer dans une sorte de mortaise 15 que comporte le corps 1. La partie
supérieure 14 de la languette est visible dans la partie supérieure de la mortaise
15 qui est ménagée sur la face du dessus du corps 1. La partie 12
a de la plaquette 12 comporte un doigt 16 d'indexation qui coopère avec un orifice
17 du corps 1 lors de leur assemblage. Elle comporte également un autre doigt opposé
18 destiné à être logé dans un orifice semblable à celui 17 d'un module adjacent au
module intercalaire dans l'îlot de modules.
[0018] On a représenté, à la figure 4, partiellement un îlot 20 de modules pneumatiques
mettant en oeuvre un module intercalaire 21 selon l'invention. A la partie inférieure
de cette figure 4, on a isolé le corps 1 du module 21 (on retrouve dans cette partie
inférieure des éléments déjà décrits avec les mêmes références) et un jeu de plaquettes
12 interchangeables que l'on peut associer au corps 1. Ainsi, la plaquette 12A représentée
à gauche de la figure 4 est une plaquette qui laisse découverts la totalité des canaux
internes 4 et 5, ainsi que les canaux 6 et 7, du corps 1 lorsqu'elle lui est associée.
Dans ces conditions l'élément intercalaire formé du corps 1 et de la plaquette 12A
constitue simplement un élément de connexion extérieure de l'îlot dans lequel il est
intégré pour en assurer une alimentation auxiliaire et un point de collecte auxiliaire
des échappements. La partie 14 de la languette 13 associée à cette plaquette 12A porte
un signe qui visualise cette fonction d'alimentation et de collecte auxiliaires.
[0019] La plaquette 12B de la figure 4 forme un obturateur pour le canal 4 alors qu'une
partie évidée 16 préserve la liaison du canal 5 du corps 1 avec le commun d'échappement
des embases de l'îlot. La languette 14 de cette plaquette 12B illustre et visualise
par un signe la fonction de l'élément intercalaire ainsi constitué, c'est-à-dire par
exemple l'alimentation d'une section d'îlots à partir d'une source de pression connectée
au corps 1 de valeur différente à celle qui alimente le module d'entrée de l'îlot.
[0020] La plaquette 12C assure au droit du corps 1, l'obturation du commun d'échappement
tout en préservant l'intégrité du commun d'alimentation de l'îlot dans lequel l'élément
intercalaire est placé.
[0021] On notera enfin que la plaquette 12D qui est partiellement associée au corps 1 sur
la figure 4 porte un signe sur sa languette 14 indiquant que tant les communs d'alimentation
que d'échappement sont obturés. En d'autres termes, la partie 12a inférieure de cette
plaquette est totalement pleine à l'exception le cas échéant d'un orifice pour le
passage des moyens d'assemblage en regard de l'orifice 9 du corps 1 et de deux orifices
en regard des canaux 6, 7 de pression d'alimentation et de collecte d'échappement
des électrovannes de pilotage.
[0022] On notera, bien que ce soit non représenté à la figure 4, que chacune des plaquettes
12 est équipée sur sa face opposée à celle qui coopère avec le corps 1, d'un joint
tel que celui 8 représenté à la figure 1.
[0023] Cette réalisation est un exemple appliqué à un îlot comportant un commun de pression
et un commun d'échappement. On concevra aisément que l'invention s'applique également
aux îlots comportant un commun de pression et deux communs d'échappement qui sont
fréquemment rencontrés, ainsi qu'à une configuration plus rare comportant deux communs
de pression et un commun d'échappement.
1. Elément intercalaire d'isolation pour, dans un îlot de modules de distribution d'un
fluide pneumatique, former deux sections adjacentes d'îlot, comprenant un corps (1)
avec une surface extérieure comportant deux faces (2, 3) parallèles d'assemblage par
juxtaposition contre chaque module adjacent et avec entre ces faces (2, 3) des canaux
(4, 5) internes assurant la continuité des canaux communs de l'îlot, et avec une dérivation
d'au moins l'un de ces canaux internes débouchant (10, 11) à la surface extérieure
de l'élément (1) hors des faces d'assemblage (2, 3), caractérisé en ce qu'il comprend une plaquette plane (12) rapportée de manière amovible sur l'une (2) des
faces d'assemblage susdites, formant les moyens d'obturation et/ou de liaison d'au
moins les canaux internes (4, 5) du corps (1) avec les canaux communs de l'îlot, la
plaquette (12) portant de manière inséparable une partie (14) d'identification de
sa fonction en saillie de la surface extérieure du corps (1).
2. Elément intercalaire d'isolation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face d'assemblage du corps (1) recevant la plaquette (12) rapportée est étagée,
la hauteur du gradin étant sensiblement égale à l'épaisseur de la plaquette (12).
3. Elément intercalaire d'isolation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la partie d'identification de la plaquette est une languette (14) perpendiculaire
à son plan et qui s'étend sur la surface extérieure du corps (1) lorsque la plaquette
est rapportée à ce corps.
4. Elément intercalaire d'isolation selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le corps (1) et la plaquette (12) sont tous deux traversés par un ou plusieurs canaux
auxiliaires (6, 7) destinés à acheminer l'alimentation des électrovannes de pilotage
et/ou leurs échappements.