Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare aufweist, deren Doppelsauger durch Getriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante gelangen, wobei jeder Doppelsauger je eine Saugfläche auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche eines Doppelsaugers eines Doppelsaugerpaares den obersten Bogen eines Bogenstapels erfaßt und anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers dieses Doppelsaugerpaares zum Weitertransport bis zu einer Bogenübergabe an eine Transporteinrichtung übergibt sowie die Bewegungszyklen der Doppelsaugerpaare etwa gleich sind.
Derartige bekannte Bogenanleger haben den Vorteil, daß durch sie sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei hoher Lagegenauigkeit der geförderten Bogen erzielt werden können. Dabei ist die Lagegenauigkeit der geförderten Bogen aber von der Lagegenauigkeit der Vorderkante des obersten Bogens des Bogenstapels bzw. der Lagegenauigkeit der Stapelvorderkante des Bogenstapels abhängig. Weichen diese Vorderkanten in Bogenförderrichtung und/oder schrägversetzt von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage ab, erfolgt auch eine Weitergabe der Bogen an die Transporteinrichtung mit dieser Abweichung von der Sollage.
Aus der DE 195 15 398 A1 ist ein Bogenvorderkantentrenner bekannt. Hierbei werden je zwei Doppelsaugerpaare von zwei starren Antriebswellen aus über Kurbeltriebe in eine umeinander umlaufende Bewegung versetzt. Der Antrieb erfolgt so, dass die Doppelsaugerpaare stets in der gleichen Bewegungsrelation zueinander umlaufen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zu schaffen, durch den bzw. das die geförderten Bogen der Transporteinrichtung in korrekter Position übergeben werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ausprüche 1 und 20 gelöst.
Da nur der Bewegungszyklus eines Doppelsaugerpaares um die Phasendifferenz vor- oder nacheilend geändert wird, ist bei der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung die Bogenvorderkante im Bereich dieses Doppelsaugerpaares entsprechend vor- oder nacheilend der Bogenvorderkante im Bereich des anderen Doppelsaugerpaares. Dadurch wird eine entgegengesetzte Schräglage des obersten Bogens des Bogenstapels kompensiert, so daß die Bogen mit ihrer Vorderkante rechtwinklig zur Bogenförderrichtung an die Transporteinrichtung weitergegeben werden.
Ist bei dem obersten Bogen des Bogenstapels auch eine Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage vorhanden, wird diese Abweichung durch Vor- oder Nacheilen der Doppelsauger beseitigt.
Dabei kann die Phasendifferenz während des gesamten Bewegungszyklus wirksam sein oder auch nur im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung.
Der Bewegungszyklus kann entweder um Phasendifferenzschritte oder um eine stufenlos einstellbare Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend einstellbar sein.
In einer einfachen Ausbildung kann der Bewegungszyklus von dem Bediener des Bogenanlegers manuell vor- und/oder nacheilend einstellbar sein, in dem dieser z.B. mittels eines Tasters eine Verstelleinrichtung betätigt. Dies ist z.B. vorteilhaft, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.
Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn der Bewegungszyklus selbsttätig vor-und/oder nacheilend einstellbar ist.
Als eine einfache Möglichkeit zum Einstellen des Vor- oder Nacheilens kann dem Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare ein einstellbares Phasenverstellgetriebe vorgeschaltet werden.
Dabei sind vorteilhafterweise die Getriebe eines oder beider Doppelsaugerpaare von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar, so daß der Aufbau des Bogenanlegers einfach ausgebildet und der erforderliche Bauraum gering gehalten werden kann.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß jedes Getriebe eines Doppelsaugerpaares von einem eigenen Einzelantrieb antreibbar ist und ein oder beide Einzelantriebe vor- und/oder nacheilend einstellbar sind.
Um den Bewegungszyklus auf einfache Art und Weise selbsttätig vor- und/oder nacheilend einstellen zu können, ist die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Vor- und/oder Nacheilung des Bewegungszyklus eines oder beider Doppelsaugerpaare erzeugbar.
Dazu kann von dem Signal das Phasenverstellgetriebe oder ein oder beide Einzelantriebe ansteuerbar sein.
Vorteilhafterweise ist die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung der Bogen verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar.
Damit kann der Transportweg des Bogens im Übergabebereich an die Transporteinrichtung verlängert oder verkürzt werden. Weiterhin ist es möglich, die Stelle, an der ein Sauger den Bogen erfaßt, weiter in Bogenförderrichtung vorzuverlegen oder entgegen der Bogenförderrichtung zurückzuverlegen. Damit ist sowohl eine Schräglage der Bogen als auch eine Abweichung der Bogen in Bogenförderrichtung von einer Sollage kompensierbar.
Die Erstreckung der geschlossenen Bahn kann entweder schrittweise oder aber auch stufenlos verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar sein.
Eine manuell verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbare Erstreckung der geschlossenen Bahn ist von Vorteil, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.
Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn die Erstreckung selbsttätig verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
Eine einfache Möglichkeit zur Einstellung der Erstreckung der geschlossenen Bahn besteht darin, daß das Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare eine oder mehrere sich etwa in Förderrichtung erstreckende Schwingen aufweist, von denen zumindest jeweils eine an einem Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares angelenkt ist und die Schwingen, die an den Doppelsaugern dieses Doppelsaugerpaares angelenkt sind, in Längserstreckung verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar sind oder deren Position etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
Dazu können in einfacher Weise die einstellbaren Schwingen einen Spindeltrieb oder ein Piezostellglied aufweisen, durch das die Längserstrekkung der Schwinge einstellbar ist.
Eine ebenfalls vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die Position der Schwenkachse an dem dem Doppelsauger entgegengesetzten Ende der Schwinge etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
Um auf einfache Art und Weise eine selbsttätige Verstellung zu ermöglichen, kann die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Verlängerung und/oder Verkürzung der Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares erzeugbar sein.
Weiterhin wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger gelöst, wenn die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend eingestellt wird.
Vorteilhafterweise wird die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens zu einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung der Bogen während eines Bewegungszyklus verlängerbar und/oder verkürzbar eingestellt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Die in den Figuren dargestellten Bogenanleger besitzen einen Bogenvorderkantentrenner, mit denen der jeweils oberste Bogen 1 eines Bogenstapels 2 erfaßt und einer Transporteinrichtung 3 zum Weitertransport zugeführt wird.
Die Transporteinrichtung ist in Figur 1 ein Bändertisch mit um zwei im Abstand zueinander angeordneten Umlenkrollen geführten endlosen Saugbändern 4, wobei nur die übemahmeseitige Umlenkrolle 5 dargestellt ist. In Figur 5 ist die Transporteinrichtung ein obenliegender Vorgreifer.
Die Bogenvorderkantentrenner besitzen zwei quer zur Bogenförderrichtung 6 im Abstand nebeneinander über der Stapelvorderkante 8 des Bogenstapels 2 angeordnete Doppelsaugerpaare 7, 7', deren Doppelsauger 9, 9', 9", 9"' durch Getriebe 10, 10', 10" 10"', insbesondere Koppelgetriebe antreibbar sind. Die Doppelsauger 9, 9', 9", 9"' führen Bewegungen in einem Bewegungszyklus auf einer geschlossenen Bahn 11 in Bogenförderrichtung 6 und zurück aus. Dabei gelangen die Doppelsauger 9, 9', bzw. 9", 9"' eines Doppelsaugerpaares7 bzw. 7' in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 8.
Jeder Doppelsauger 9, 9', 9", 9"' besitzt eine untere Saugfläche 12 an seiner Unterseite und eine obere Saugfläche 13 an seiner Oberseite. Die unteren Saugflächen 12 der sich in ihrer unteren Raststellung (Figur 3 a bzw. 5 c) über der Stapelvorderkante 8 befindlichen Doppelsauger 9, 9" erfassen den obersten Bogen 1 des Bogenstapels 2, heben ihn an (Figur 3 b) bis in ihre obere Raststellung (Figur 3 c bzw 5 a). In der oberen Raststellung sind die anderen Doppelsauger 9' 9'" der Doppelsaugerpaare 7, 7' mit ihren oberen Saugflächen 13 unter den von den Doppelsaugern 9, 9" angehobenen Bogen 1 gefahren, übernehmen diesen Bogen mit ihren oberen Saugflächen 13 und bewegen sich weiter bis in ihre Bogenübergabestellung (Figur 3 d bzw. 5 b). In der Bogenübergabestellung wird von den oberen Saugflächen 13 der Doppelsauger 9', 9'" der Bogen an die Transporteinrichtung 3 übergeben und von dieser zu einer Bogen verarbeitenden Maschine weitertransportiert.
Die Doppelsauger 9, 9" bewegen sich dann entlang der Bahn 11 wieder in die untere Raststellung.
An den Doppelsaugern 9, 9', 9", 9"' sind in Bogenförderrichtung 6 vor den unteren Saugflächen 12 optische Sensoren 14 angeordnet, die beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 d in der unteren Raststellung der Doppelsauger 9, 9' 9", 9'" die Lage der Stapelvorderkante 8 erfassen und entsprechende Signale einer nicht dargestellten Steuerelektronik zuleiten. Durch Vergleich dieser Signale mit Daten einer vorgegebenen zur Bogenförderrichtung 6 rechtwinkligen Sollage werden mögliche Abstands- und/oder Winkelabweichungen der Stapelvorderkante 8 in den Bereichen der beiden Doppelsaugerpaare 7, 7' festgestellt und entsprechende Korrektursignale erzeugt.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 5 c wird in der oberen Raststellung die Lage der Vorderkante des von der oberen Saugfläche 13 gehaltenen Bogens erfaßt und entsprechende Signale zum Vergleich und zur Erzeugung entsprechender Korrektursignale der Steuerelektronik zugeleitet.
Mit den Korrektursignalen werden beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 c nicht dargestellte, den Getrieben der Doppelsaugerpaare 7, 7' vorgeschaltete Phasenverstellgetriebe derart angesteuert, daß entsprechend einer erfaßten voreilenden oder nacheilenden Lage der Stapelvorderkante 8 eine Nacheitung oder Voreilung um eine entsprechende Phasendifferenz des Bewegungszyklus des jeweiligen Doppelsaugers 9, 9', 9" oder 9"' erfolgt. Schräglagen der Stapelvorderkante 8 führen so zu einem Vor- oder Nacheilen des Doppelsaugers 9 gegenüber dem Doppelsauger 9" oder des Doppelsaugers 9' gegenüber dem Doppelsauger 9"', wie in den Figuren 1, 3 b und 3 d zu erkennen ist.
Bei einem Ausgleich in Bogenförderrichtung 6 erfolgt ein entsprechendes Vor- oder Nacheilen von Doppelsaugern beider Doppelsaugerpaare 7, 7'.
In der Bogenübergabestellung besitzt das Doppelsaugerpaar 7 gegenüber dem Doppelsaugerpaar 7' eine Phasendifferenz in ihrem Bewegungszyklus, die entgegengesetzt zur gemessenen Abweichung des Bogens von der gemessenen Schräglage des Bogens ist und diese somit kompensiert. Bei erfaßter Abweichung in Bogenförderrichtung ist die Phasendifferenz der Doppelsauger 9 und 9" sowie 9' und 9" entgegen der erfaßten Abweichung in Bogenförderrichtung. Damit erfolgt die Bogenübergabe an die Transporteinrichtung 3 mit einer Vorderkante des Bogens, die rechtwinklig zur Bogenförderrichtung 6 und ohne Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage ausgerichtet ist.
Während des Rückhubs der Doppelsauger 9, 9', 9" und 9'" von der Bogenübergabestellung zur Transporteinrichtung 3 in die untere Raststellung erfolgt ein Zurückfahren der Doppelsauger 9, 9', 9" und 9'" wieder in ihre Normalstellung um zu einer Korrektur im nächsten Bewegungszyklus wieder bereit zu sein.
Der grundsätzliche Bewegungsablauf ist bis auf die Verstellbarkeit beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 5 c gleich dem des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 3 c.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 4 sind Doppelsauger 9, von denen einer dargestellt ist, von Getrieben 10 antreibbar, die ein Gelenkviereck aufweisen, das zwei zueinander etwa parallele, sich in etwa in Förderrichtung 6 erstreckende Schwingen 16 und17 aufweist.
Mit ihren einen Enden sind die Schwingen 16 und 17 im Abstand zueinander übereinander an dem Doppelsauger 9 angelenkt.
Ihre anderen Enden sind als Gewindespindeln ausgebildet und durchragen mit ihrem Gewindeteil Spindelantriebsgehäuse 18 und 19. Diese Spindelantriebsgehäuse 18 und 19 sind um zu ihrer Längsachse rechtwinklig sich erstreckende Schwenkachsen schwenkbar in Lagern 20 und 21 gelagert.
Durch Antriebe in den Spindelantriebsgehäusen 18 und 19 können die Schwingen 16 und 17 den Abstand zwischen ihren Anlenkpunkten an dem Doppelsauger 9 und den Lagern 20 und 21 vergrößernd oder verringernd eingestellt werden. Durch ein unterschiedliches Maß der Verstellung kann weiterhin auch eine Verstellung der Neigung der Saugflächen 12 und 13 des Doppelsaugers 9 erreicht werden.
Dadurch kann die Bahn, auf der der Doppelsauger 9 bewegt wird, an ihrem vorderen oder hinteren Ende in Förderrichtung 6 verlängert oder verkürzt werden.
Zur Erzeugung der geschlossenen Bahn ist an dem Spindelantriebsgehäuse 19 eine sich entgegen der Schwinge 17 erstreckende Schwenkstange 22 angeordnet, an deren freien Ende eine Rolle 23 frei drehbar gelagert ist, die an der radial umlaufenden Mantelfläche einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe 24 in Anlage ist.