(19)
(11) EP 1 313 071 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
04.06.2003  Bulletin  2003/23

(43) Date de publication A2:
21.05.2003  Bulletin  2003/21

(21) Numéro de dépôt: 02356204.4

(22) Date de dépôt:  18.10.2002
(51) Int. Cl.7G07F 11/16, G07F 11/42, G07F 7/06
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR
Etats d'extension désignés:
AL LT LV MK RO SI

(30) Priorité: 18.10.2001 FR 0113457

(71) Demandeur: Dessair, Jean-Paul
21120 Is Sur Tille (FR)

(72) Inventeur:
  • Dessair, Jean-Paul
    21120 Is Sur Tille (FR)

(74) Mandataire: Thivillier, Patrick et al
Cabinet Laurent & Charras, 3 Place de l'Hôtel de Ville, B.P. 203
42005 Saint-Etienne Cédex 1
42005 Saint-Etienne Cédex 1 (FR)

   


(54) Dispositif modulaire de distribution d'objets


(57) Dispositif informatisé pour la distribution automatique d'objets comprenant: un magasin (14,14a,14b) constitué d'une pluralité de logements; un dévidoir (26) pour délivrer ou recevoir les objets positionné à proximité d'un organe de sélection (11) des objects et muni de moyens de détection pour détecter les objets entrant ou sortant; un chariot (19) muni de moyens de déplacements, apte à se déplacer suivant au moins un axe; des moyens de saisie (33a,33b) positionnés sur le chariot (19) pour saisir un objet, comprenant des moyens de transfert (34,35,36) munis de moyens de déplacement (37,38,39,40) aptes à les amener depuis une première position rétractée jusqu'à une seconde position de transfert où ils sont positionnés entre deux objets adjacents puis à les mettre en contact avec une unique face de l'objet sélectionné et finalement à les ramener dans leur position rétractée munis de l'objet sélectionné placé en appui sur le chariot (19).







Rapport de recherche