|
(11) | EP 1 319 751 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| (54) | Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb |
| (57) An einer Stirnseite (11) eines gleisverfahrbaren Arbeitsfahrzeuges (1) ist ein berührungslos
wirksames Distanzmeßgerät (12) mit einer - bezüglich einer durch ein Gleis (3) gebildeten
Gleisebene (15) - einen Neigungswinkel (α) einschließenden Tastebene (14) angeordnet.
Damit wird eine durch Gleis- und Tastebene (15,14) gebildete, quer zur Gleislängsrichtung
verlaufende Tastlinie (16) gebildet. Sobald durch ein Hindernis (18) ein Mindestabstand
x unterschritten wird, erfolgt automatisch eine Abbremsung und ein Stillstand des
Fahrzeuges (1). |