Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Rohres

Abstract

 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Rohres (1) in einer Walzstraße (2), die mindestens ein Walzgerüst (3, 4, 5) aufweist, in dem mindestens zwei zusammenwirkende Walzen (6, 7, 8) angeordnet sind, die jeweils über einen definierten Umfangsabschnitt (9, 10, 11) an dem Rohr (1) anliegen. Zur Verringerung der Wanddickenunregelmäßigkeiten des Rohres ist das erfindungsgemäße Verfahren gekennzeichnet durch die Schritte: a) Ermitteln der Wanddicke (d₁, d₂, d₃) des Rohres (1) vor den Walzen (6, 7, 8) an mindestens zwei Umfangspositionen (12, 13, 14), die korrespondierenden Umfangsabschnitten (9, 10, 11) der Walzen (6, 7, 8) zugeordnet sind; b) individuelles Antreiben der zusammenwirkenden Walzen (6, 7, 8) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den ermittelten Wanddicken (d₁, d₂, d₃) in den korrespondierenden Umfangsabschnitten (9, 10, 11) mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂, ω₃).

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Rohres in einer Walzstraße, die mindestens ein Walzgerüst aufweist, in dem mindestens zwei zusammenwirkende Walzen angeordnet sind, die jeweils über einen definierten Umfangsabschnitt an dem Rohr anliegen. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

[0002] Insbesondere beim Streckreduzierwalzen sowie beim Reduzier- und Maßwalzen nahtloser Stahlrohre durchläuft das zu bearbeitende Rohr eine Walzstraße, in der in Förderrichtung des Rohres hintereinander eine Anzahl Walzgerüste angeordnet sind. In jedem Walzgerüst sind Walzen gelagert, die beim Walzvorgang das Rohr jeweils um einen definierten Umfangsabschnitt kontaktieren. Insgesamt wirken dabei in jedem Walzgerüst mehrere, beispielsweise drei Walzen so zusammen, dass das Rohr im wesentlichen über seinen gesamten Umfang von den Walzen kontaktiert wird. Das Rohr wird damit auf einen reduzierten Durchmesser gewalzt und dabei auf eine genaue Form gebracht.

[0003] Das Rohr soll nach dem Walzen eine ideale Form haben, d. h. die zylindrische Kontur des Außenumfangs und die des Innenumfangs sollen zwei konzentrische Kreise bilden. Tatsächlich gibt es aber stets Toleranzen im Fertigrohr, so dass eine gewisse Exzentrizität der Kreiskontur des Innenumfangs relativ zu derjenigen des Außenumfangs vorliegt. Diese Exzentrizität geht im wesentlichen auf den vor dem Walzprozess stattfindenden Fertigungsprozess des Rohres zurück. Beim Streckreduzierwalzen bzw. Reduzier- und Maßwalzen kann bislang die Exzentrizität nicht beeinflusst, d. h. abgebaut werden. Die im halbfertigen Rohr vorliegende Exzentrizität bildet sich vielmehr im fertig gewalzten Rohr entsprechend ab. Die demgemäss bestehenden Toleranzen müssen bislang hingenommen werden und stellen einen Nachteil bei der Rohrfertigung dar. Es besteht nach dem Stand der Technik bisher keine Möglichkeit, aktiv in die lokale Wanddickenverteilung über den Umfang des Rohres einzugreifen und diese zu beeinflussen.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Walzverfahren der eingangs genannten Art sowie eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. mit der es möglich ist, die bestehenden Nachteile zu verringern bzw. ganz zu eliminieren.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das gattungsgemäße Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:

a) In einem ersten Schritt wird die Wanddicke des Rohres vor den Walzen an mindestens zwei Umfangspositionen ermittelt, die korrespondierenden Umfangsabschnitten der Walzen zugeordnet sind.

b) In einem zweiten Schritt werden die zusammenwirkenden Walzen in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den ermittelten Wanddicken in den korrespondierenden Umfangsabschnitten mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten individuell angetrieben.

[0006] Insbesondere kann dabei vorgesehen werden, dass der Antrieb derjenigen Walze bzw. Walzen mit - im Verhältnis zu der oder den anderen Walzen - geringerer Drehgeschwindigkeit erfolgt, in deren Umfangsabschnitt eine geringere Wanddikke als in dem oder den anderen Umfangabschnitten gemessen wird.

[0007] Indem erfindungsgemäß in Abhängigkeit von der tatsächlichen Rohrwandstärke in definierten Umfangsabschnitten des Rohres eine individuelle Steuerung bzw. Regelung der Drehgeschwindigkeit der korrespondierenden Walze vorgenommen wird,.hat sich in überraschender Weise herausgestellt, dass damit die oben erwähnte Exzentrizität im Rohr während des Streckreduzierwalzens bzw. des Reduzier- und Maßwalzens effektiv vermindert oder sogar gänzlich eliminiert werden kann. Es ist in vorteilhafter Weise mit dem vorgeschlagenen Verfahren zu erreichen, daß sich die Wanddickenverteilung beispielsweise des einlaufenden Mutterrohres im Streckreduzierwalzwerk entlang der Umfangsrichtung günstig verändern läßt. Die Wanddicken-Unregelmäßigkeiten des einlaufenden Mutterrohres können herabgesetzt bzw. ganz beseitigt werden, so dass die Fertigrohrtoleranz wesentlich verbessert ist.

[0008] Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die Umfangsposition in der azimutalen Mitte des jeweiligen Umfangsabschnitts angeordnet wird. Stellvertretend für die Wanddicke des Umfangssegments, das die betreffende Walze kontaktiert, wird damit also in der Mitte des Winkelabschnitts die Wanddicke bestimmt.

[0009] Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn obiger Schritt b) erst ab dem Zeitpunkt ausgeführt wird, ab dem das Ende des Rohres in die Walzen des in Förderrichtung nachfolgenden Walzgerüsts eingetreten ist. Damit läßt sich trotz der erfindungsgemäß ungleichmäßig schnell angetriebenen Walzen vermeiden, daß die Rohrspitze krumm aus dem betreffenden Walzgerüst ausläuft und deshalb nicht mehr richtig in das Folgegerüst einfädelt. Somit wird hiernach bis zum Einlauf des Rohres in das nachfolgende Walzgerüst zuerst mit gleicher Drehgeschwindigkeit aller Walzen des Walzgerüsts gearbeitet. Sobald sich dann die Rohrspitze zumindest im Folgegerüst befindet, werden die Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Walzen im betreffenden Gerüst in obigem Sinne verändert. Danach kann dann mit ungleichen Drehgeschwindigkeiten gearbeitet werden, weil das aus dem entsprechenden Walzgerüst auslaufende Rohr nicht mehr ausbrechen kann. Erst in der Walzpause bis zum nächsten Rohr ist es dann wieder empfehlenswert, zunächst mit gleichen Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Walzen zu arbeiten.

[0010] Die vorgeschlagene individuelle Steuerung der Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Walzen in einem Walzgerüst muss nicht in allen Walzgerüsten der Walzstraße vorgesehen werden. Vielmehr ist weiterbildungsgemäß vorgesehen, dass die Messung der Wanddicke und die entsprechende individuelle Steuerung der Drehgeschwindigkeiten nur an ausgewählten Walzgerüsten durchgeführt werden. Es reicht zumeist aus, wenn die ausgewählten Walzgerüste sich im - in Förderrichtung betrachtet - vorderen Teil der Walzstraße befinden.

[0011] Bei zwei in Förderrichtung des Rohres folgenden Walzgerüsten ist zumeist vorgesehen, dass die Walzenanordnung eines Folgegerüsts in Bezug auf die des vorhergehenden Gerüsts um die Längsachse des Rohres verdreht ist, so dass sich die angrenzende Stelle zweier Walzen in einem Gerüst im Verlauf der folgenden Walzgerüste nicht immer an der gleichen Umfangsposition des Rohres befindet. Deshalb ist gemäß einer Weiterbildung vorgesehen, dass die obigen Schritte a) und b) an einer geraden Anzahl Walzgerüste, d.h. in einer Walzstraße mit zwei, vier, sechs usw. Walzgerüsten durchgeführt werden. Dadurch kann gleichmäßig auf alle Umfangsabschnitte eingewirkt werden.

[0012] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Walzen eines Rohres in einer Walzstraße zur Durchführung des Verfahrens weist mindestens ein Walzgerüst auf, in dem mindestens zwei zusammenwirkende Walzen angeordnet sind, die jeweils über einen definierten Umfangsabschnitt des Rohres an diesem anliegen und es walzen.

[0013] Erfindungsgemäß ist hier vorgesehen, dass jede Walze einen separaten, steuerbaren Antrieb aufweist.

[0014] Vorzugsweise sind in Förderrichtung vor den Walzen mindestens zwei Sensoren zur Messung der Wanddicke des Rohres an vorgegebenen Umfangspositionen angeordnet. Die gemessenen Signale können Rechnermittel zur Ermittlung der Differenz mindestens zweier gemessener Wanddicken des Rohres zugeführt werden. Schließlich kann eine Steuerung oder Regelung zur Steuerung bzw. Regelung der Antriebe der Walzen mit individuellen Drehgeschwindigkeiten vorgesehen werden.

[0015] Bei den Walzen kann es sich um Reduzierwalzen, insbesondere um Streckreduzierwalzen, oder um Maßwalzen handeln, die vorzugsweise für das Walzen nahtloser Stahlrohre geeignet sind. Über den Umfang des Rohres wirken mit Vorteil drei oder mehrere Walzen zusammen.

[0016] In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1

schematisch die Seitenansicht einer Walzstraße zum Streck reduzierwalzen eines Rohres,

Fig. 2

den Schnitt A-A gemäß Fig. 1 im Detail,

Fig. 3

den Schnitt B-B gemäß Fig. 1,

Fig. 4

den Schnitt C-C gemäß Fig. 1 und

Fig. 5

schematisch den Aufbau eines Walzgerüsts.

[0017] In Fig. 1 ist eine Walzstraße 2 schematisch dargestellt, in der ein Rohr 1 einem Streckreduzier-Walzprozess unterzogen wird. Das Rohr 1 durchläuft dabei in Förderrichtung R eine Anzahl Walzgerüste, von denen in Fig. 1 drei dargestellt sind, nämlich die Walzgerüste 3, 4 und 5; zumeist ist die Anzahl Walzgerüste deutlich größer als drei.

[0018] In jedem Walzgerüst sind mehrere Walzen angeordnet, schematisch sind die Walzen 6, 7 und 8 im Walzgerüst 3, die Walzen 15, 16, 17 im Walzgerüst 4 und die Walzen 29, 30, 31 im Walzgerüst 5 skizziert. Es sei angemerkt, dass es sich hier nur um eine schematische Darstellung handelt; tatsächlich umschließen die jeweiligen Walzen 6, 7, 8 bzw. 15, 16, 17 bzw. 29, 30, 31 den Umfang des Rohrs 1 vollständig, wie es aus den nachfolgenden Figuren noch ersichtlich werden wird. Zum Antrieb der Walzen 6, 7 und 8 sind individuelle Antriebe 18, 19 und 20 vorgesehen, was in Fig. 1 auch nur sehr schematisch dargestellt ist.

[0019] In Fig. 2 ist der Schnitt A-A gemäß Fig. 1 dargestellt. Dort ist zunächst zu sehen, dass das Rohr 1 über seinen gesamten Umfang von den drei Walzen 6, 7 und 8 umfasst wird, wobei von den Walzen nur Ausschnitte dargestellt sind. Jede Walze 6, 7 bzw. 8 umfasst das Rohr 1 dabei über einen Umfangsabschnitt 9, 10 bzw. 11, die alle jeweils 120° betragen. Das Rohr 1 kann damit über seinen gesamten Umfang gewalzt werden.

[0020] Wie weiterhin aus der Fig. 2 hervorgeht, besitzt das Rohr 1- sich in Förderichtung R noch vor dem ersten Walzgerüst 3 befindend - eine Exzentrizität, die in der Figur übertrieben dargestellt ist: Die Wanddicke d₁ an der Umfangsposition 12 des Rohres 1 ist geringer als die Wanddicke d₂ an der Umfangsposition 13 bzw. die Wanddicke d₃ an der Umfangsposition 14.

[0021] Zur Verringerung bzw. Eliminierung dieser Exzentrizität wird wie folgt vorgegangen:

[0022] In Förderrichtung R noch vor dem ersten Walzgerüst 3 sind im Ausführungsbeispiel drei Sensoren 21, 22 und 23 angeordnet (vergleiche Fig. 1 und Fig. 2). Die drei Sensoren 21, 22, 23 sind dabei jeweils in der Mitte des Winkelabschnitts positioniert, der durch die drei Umfangsabschnitte 9, 10 und 11 definiert wird. Mit den Sensoren 21, 22, 23 können für den entsprechenden Umfangsabschnitt 9, 10, 11 die jeweiligen Wanddicken d₁, d₂ bzw. d₃ gemessen werden, wie sie vor dem Walzgerüst 3 vorliegen.

[0023] Abhängig von den ermittelten Werten für die Wanddicken d₁, d₂ und d₃ werden - was schematisch in Fig. 3 skizziert ist - individuelle Drehgeschwindigkeiten ω₁, ω₂ bzw. ω₃ für die drei Walzen 6, 7 und 8 vorgegeben, die von den Antrieben 18, 19 bzw. 20 gefahren werden.

[0024] Dabei wird zunächst der arithmetische Mittelwert der gemessenen Wanddicken d₁, d₂ und d₃ gebildet. Die Walze bzw. Walzen, in deren Umfangsabschnitt 9, 10 bzw. 11 eine Wanddicke d gemessen wurde, die geringer ist als der Mittelwert, wird mit reduzierter Drehgeschwindigkeit ω angetrieben, verglichen mit der Drehgeschwindigkeit der anderen Walze/Walzen.

[0025] Durch die Reduzierung der Drehgeschwindigkeit ω bei einer Walze - im Ausführungsbeispiel bei der Walze 6 - wird unter dieser Walze Rohrmaterial angehäuft bzw. angestaucht, da es, in Relation zu den anderen Walzen, nicht schnell genug weitergeführt werden kann. Die Walzkraft F zwischen Walze und Rohr steigt hierdurch entsprechend an. In Fig. 3 ist schematisch skizziert, dass die Walzkraft F₁ der Walze 6, die mit geringerer Drehgeschwindigkeit ω₁ läuft als die beiden anderen Walzen 7 und 8, höher ist als die entsprechenden Walzkräfte F₂ bzw. F₃ der Walzen 7 und 8.

[0026] In dem Maße, in dem die Walzkräfte unterschiedlich groß sind, wird infolge der Fließfähigkeit des Rohrmaterials unter dem Walzdruck Material aus dem Umfangsabschnitt der "schnelleren" Walzen in den Umfangsabschnitt der "langsameren" Walze übertragen: die Exzentrizität des Rohres kann sich ausgleichen, da die Wanddicken d₂ und d₃ in den "dicken" Umfangsabschnitten 13 und 14 reduziert, die Wanddicke d₁ im Umfangsabschnitt 12 indes erhöht wird.

[0027] Es hat sich herausgestellt, dass auf diese Weise bis zu etwa 0,3 % Wanddickendifferenz im Rohrumfang pro Walzgerüst ausgeglichen werden kann.

[0028] In Fig. 4 ist die zu Fig. 3 entsprechende Darstellung für das Walzgerüst 5 zu sehen (s. Schnitt C-C). Es ist zu erkennen, dass die Exzentrizität nunmehr abgebaut worden ist. Sowohl die Drehgeschwindigkeiten ω₁, ω₂ und ω₃ als auch - in der Folge, die Walzkräfte F₁, F₂ und F₃ sind gleich groß.

[0029] In Fig. 5 ist schematisch die apparative Ausrüstung der Walzvorrichtung dargestellt. Hier ist das erste Walzgerüst 3 zu sehen, vor dem - in Förderrichtung R betrachtet - über den Umfang des Rohres 1 die Sensoren 21, 22 und 23 angeordnet sind. Die von den Sensoren ermittelten Werte für die Wanddicke d₁, d₂ und d₃ werden an ein Rechnermittel 24 weitergeleitet. Dort kann eine Mittelwertbildung erfolgen sowie die Feststellung der Abweichung der Wanddickenwerte d von diesem Mittelwert. Die Signale werden an eine Steuerung bzw. Regelung 25 übertragen, die veranlasst, dass die Antriebe 18, 19 und 20 entsprechend angesteuert werden. Liegt ein Wanddickenwert d unter dem ermittelten Mittelwert, wird durch die Steuerung 25 ein reduzierter Vorgabewert für die entsprechende Drehgeschwindigkeit ω an den Antrieb ausgegeben.

[0030] Im vorliegenden Beispiel (s. Fig. 2) wurde dem Antrieb 18, der die Walze 6 antreibt, ein geringerer Wert für die Drehgeschwindigkeit ω₁ vorgegeben als für die Antriebe 19 und 20 für die Walzen 7 und 8, die höhere Werte für die Drehgeschwindigkeiten ω₂ bzw. ω₃ erhielten.

[0031] Die Frage, in welchem Umfang der Wert für die Drehgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der entsprechenden Abweichung der Wanddicke vom Mittelwert reduziert wird, ergibt sich aus empirischen Ergebnissen, die jeweils fallbezogen zu ermitteln sind. Zumeist werden Unterschiede in der Drehgeschwindigkeit ein 5%-Fenster nicht verlassen.

[0032] Wie es in Fig. 1 skizziert ist, reicht es zumeist aus, nur an einigen wenigen Walzgerüsten das erfindungsgemäße Verfahren anzuwenden. Im dargestellten Falle sind nur die Walzgerüste 3 und 4 dazu ausgerüstet, um mit in ihrer Drehgeschwindigkeit individuell angepassten Walzen das Rohr zu walzen. Vor dem Walzgerüst 3 sind die Wanddickensensoren 21, 22 und 23 angeordnet, deren Messwerte - gemäß Fig. 5 - zur gezielten individuellen Ansteuerung der Antriebe 18, 19 und 20 verwendet werden. In gleicher Weise sind vor dem Walzgerüst 4 die Wanddickensensoren 26, 27 und 28 angeordnet, wobei - was in Fig. 1 jedoch nicht dargestellt ist - die von diesen gemessenen Werte zum individuellen Antrieb der Walzen 15, 16 und 17 benutzt werden.

[0033] Bei den nicht erfindungsgemäß ausgestatteten Walzgerüsten, von denen sich an die Walzgerüste 3 und 4 noch mehrere als das dargestellte Walzgerüst 5 anschließen können, kommen, wie üblich, Walzen zum Einsatz, die mit gleicher Drehzahl von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden bzw. die mit einem gemeinsamen Abtrieb eines Verteilergetriebes verbunden sind.

Bezugszeichenliste:

[0034] 

1

Rohr

2

Walzstraße

3

Walzgerüst

4

Walzgerüst

5

Walzgerüst

6

Walze des Walzgerüsts 3

7

Walze des Walzgerüsts 3

8

Walze des Walzgerüsts 3

9

Umfangsabschnitt

10

Umfangsabschnitt

11

Umfangsabschnitt

12

Umfangsposition

13

Umfangsposition

14

Umfangsposition

15

Walze des Walzgerüsts 4

16

Walze des Walzgerüsts 4

17

Walze des Walzgerüsts 4

18

Antrieb der Walze 6

19

Antrieb der Walze 7

20

Antrieb der Walze 8

21

Sensor

22

Sensor

23

Sensor

24

Rechnermittel

25

Steuerung/Regelung

26

Sensor

27

Sensor

28

Sensor

29

Walze des Walzgerüsts 5

30

Walze des Walzgerüsts 5

31

Walze des Walzgerüsts 5

d₁

Wanddicke an der Umfangsposition 12

d₂

Wanddicke an der Umfangsposition 13

d₃

Wanddicke an der Umfangsposition 14

ω₁

Drehgeschwindigkeit der Walze 6

ω₂

Drehgeschwindigkeit der Walze 7

ω₃

Drehgeschwindigkeit der Walze 8

F₁

Walzkraft der Walze 6

F₂

Walzkraft der Walze 7

F₃

Walzkraft der Walze 8

R

Förderrichtung

Ansprüche

1. Verfahren zum Walzen eines Rohres (1) in einer Walzstraße (2), die mindestens ein Walzgerüst (3, 4, 5) aufweist, in dem mindestens zwei zusammenwirkende Walzen (6, 7, 8) angeordnet sind, die jeweils über einen definierten Umfangsabschnitt (9, 10, 11) an dem Rohr (1) anliegen,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verfahren die Schritte aufweist:

a) Ermitteln der Wanddicke (d₁, d₂, d₃) des Rohres (1) vor den Walzen (6, 7, 8) an mindestens zwei Umfangspositionen (12, 13, 14), die korrespondierenden Umfangsabschnitten (9, 10, 11) der Walzen (6, 7, 8) zugeordnet sind;

b) individuelles Antreiben der zusammenwirkenden Walzen (6, 7, 8) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den ermittelten Wanddicken (d₁, d₂, d₃) in den korrespondierenden Umfangsabschnitten (9, 10, 11) mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂, ω₃).

2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass derjenigen Antrieb der Walze bzw. Walzen (6) mit im Verhältnis zu der oder den anderen Walze/n (7, 8) geringerer Drehgeschwindigkeit (ω₁) erfolgt, in deren Umfangsabschnitt (9) eine geringere Wanddicke (d₁) als in dem oder den anderen Umfangabschnitten (10, 11) gemessen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umfangsposition (12, 13, 14) in der azimutalen Mitte des jeweiligen Umfangsabschnitts (9, 10, 11) angeordnet wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass soch Schritt b) gemäß Anspruch 1 zu einem Zeitpunkt anschließt, ab dem das Ende des Rohres (1) in die Walzen (15, 16, 17) des in Förderrichtung (R) nachfolgenden Walzgerüsts (4) eingetreten ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schritte a) und b) gemäß Anspruch 1 nur an ausgewählten Walzgerüsten (3, 4) durchgeführt werden, die sich im, in Förderrichtung ® betrachtet, vorderen Teil der Walzstraße (2) befindet.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schritte a) und b) gemäß Anspruch 1 an einer geraden Anzahl Walzgerüste (3, 4) durchgeführt werden.

7. Vorrichtung zum Walzen eines Rohres (1) in einer Walzstraße (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die mindestens ein Walzgerüst (3, 4, 5) aufweist, in dem mindestens zwei zusammenwirkende Walzen (6, 7, 8) angeordnet sind, die jeweils über einen definierten Umfangsabschnitt (9, 10, 11) des Rohres (1) an diesem anliegen und es walzen,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede Walze (6, 7, 8) einen separaten, steuerbaren Antrieb (18, 19, 20) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Förderrichtung (R) vor den Walzen (6, 7, 8) mindestens zwei Sensoren (21, 22, 23) zur Messung der Wanddicke (d₁, d₂, d₃) des Rohres (1) an vorgegebenen Umfangspositionen (12, 13, 14) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
gekennzeichnet durch
Rechnermittel (24) zur Ermittlung der Differenz mindestens zweier gemessener Wanddicken (d₁, d₂, d₃) des Rohres (1).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
gekennzeichnet durch
eine Steuerung bzw. Regelung (25) zur Steuerung bzw. Regelung der Antriebe (18, 19, 20) der Walzen (6, 7, 8) mit individuellen Drehgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂, ω₃).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (6, 7, 8, 15, 16, 17, 29, 30, 31) Reduzierwalzen sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (6, 7, 8, 15, 16, 17, 29, 30, 31) Streckreduzierwalzen sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (6, 7, 8, 15, 16, 17, 29, 30, 31) Maßwalzen sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (6, 7, 8, 15, 16, 17, 29, 30, 31) für das Walzen nahtloser Stahlrohre geeignet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14,
gekennzeichnet durch
drei über den Umfang des Rohres (1) zusammenwirkende Walzen (6, 7, 8, 15, 16, 17, 29, 30, 31).

Zeichnung