Domaine technique de l'invention
[0001] L'invention concerne un procédé permettant à un utilisateur d'activer la circulation
du sang dans ses membres inférieurs en faisant pivoter au moins un pied de l'utilisateur.
[0002] L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé.
État de la technique
[0003] Les personnes contraintes de rester assises ou immobiles pendant de longues périodes,
ou les personnes sujettes aux phlébites, ont besoin d'activer la circulation du sang
dans les jambes. Il leur est, en général, conseillé de marcher pour éviter ce problème
ou d'utiliser des bas de contentions ou éventuellement de prendre des médicaments
veino-toniques.
[0004] II existe, également, des appareils permettant de stimuler le mouvement du pied et
destinés à la musculation ou à la rééducation du pied ou de la cheville. Ces appareils
sont généralement encombrants, ils ne permettent pas une circulation optimale du sang
dans les jambes et ils obligent l'utilisateur à fournir d'importants efforts.
[0005] Ainsi, le document US6217488 décrit un appareil permettant d'exercer un mouvement
de basculement du pied, en position assise. L'appareil comporte deux pédales pivotantes.
Un moteur et des moyens de transmission entre le moteur et les pédales génèrent le
pivotement de chaque pédale, selon un axe de pivotement déterminé, disposé dans la
partie centrale de la pédale et qui se confond avec celui des pieds.
[0006] Le document EP0205018 décrit un appareil comprenant une paire de pédales pivotantes
et des moyens d'entraînement des pédales. L'axe de basculement de chaque pédale est
disposé sous le creux du pied, de manière à reproduire le mouvement du pied lors de
la marche.
[0007] Le document US5468217 décrit un appareil pour faire travailler les chevilles et les
mollets. L'appareil comporte une paire de pédales pouvant pivoter indépendamment,
l'axe de pivotement de chaque pédale étant disposé au niveau d'un bras prolongeant
la pédale perpendiculairement.
Objet de l'invention
[0008] L'invention a pour but un procédé permettant à un utilisateur d'activer la circulation
du sang dans ses membres inférieurs de manière efficace, favorisant le retour veineux
sanguin, sans pour autant avoir à fournir d'effort.
[0009] L'invention a également pour but un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé,
peu encombrant et facile à utiliser.
[0010] Selon l'invention, ce but est atteint par un procédé et un dispositif selon les revendications
annexées.
Description sommaire des dessins
[0011] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description
qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples
non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif
selon l'invention.
Les figures 2 et 3 montrent respectivement les positions basse et haute d'un support
du dispositif selon la figure 1.
La figure 4 représente une variante du dispositif selon la figure 1.
La figure 5 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation du
dispositif selon l'invention.
La figure 6 représente une variante du dispositif selon la figure 5
Les figures 7 et 8 montrent respectivement les positions basse et haute le support
du dispositif selon la figure 5.
Les figures 9 et 10 illustrent une variante de réalisation des figures 7 et 8.
Les figures 11 et 12 montrent respectivement les positions basse et haute le support
d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
Les figures 13 à 18 illustrent des variantes de réalisation des figures 11 et 12.
Description de modes particuliers de réalisation.
[0012] Selon l'invention, un utilisateur active la circulation du sang dans ses jambes,
en positionnant le talon de son pied à un emplacement déterminé et en faisant passer,
alternativement, la partie avant du pied d'une position haute à une position basse,
sans décoller le talon. Le pied pivote, ainsi, selon un axe de basculement situé sensiblement
à l'extrémité postérieure du talon, de manière à obtenir une stimulation passive de
l'articulation tibio-astragalienne destinée à favoriser la circulation du sang dans
les jambes et, en particulier, le retour veineux sanguin.
[0013] Comme représenté aux figures 1 à 3, un dispositif 1 permet de mettre en oeuvre une
telle activation de la circulation sanguine. Le dispositif 1 comporte un support destiné
à recevoir au moins la partie avant du pied 9 de l'utilisateur (figures 2 et 3). Le
support est constitué par une plaque d'appui 2 articulée autour d'un axe de pivotement
s1 transversal, situé dans la partie centrale de la plaque d'appui 2 et relié à un
châssis 3. La plaque d'appui 2 comporte une extrémité interne située dans le châssis
3 et une extrémité externe sur laquelle peut être monté, en rotation libre, un premier
galet 4. Le premier galet 4 comporte un axe de rotation s4 parallèle à l'axe de pivotement
s1 de la plaque d'appui. La rotation libre du premier galet 4 est destinée à éviter
les frottements entre le pied 9 et la plaque d'appui 2.
[0014] Le dispositif 1 comporte également des moyens d'entraînement destinés à faire passer
alternativement la plaque d'appui 2 d'une position haute (figure 3) à une position
basse (figure 2). Sur la figure 1, la plaque d'appui 2 est entraînée par un moteur
8 par l'intermédiaire d'un mécanisme de manoeuvre. Celui-ci comporte un second galet
5, monté en rotation libre autour d'un axe de rotation s2 et qui prend appui sur l'extrémité
interne de la plaque d'appui 2. Le mécanisme de manoeuvre comporte également une manivelle
6, solidaire d'un arbre de sortie 7 du moteur 8, qui peut comporter un motoréducteur.
L'axe de rotation s2 du second galet 5, solidaire de la manivelle 6, est parallèle
à l'axe de rotation s3 du moteur 8, lui-même orthogonal à l'axe de pivotement s1.
Sur la figure 1, le second galet 5 et la plaque d'appui 2 sont représentés en traits
pleins lorsque la plaque d'appui est en position basse, correspondant à la position
de repos du pied et en traits pointillés lorsque la plaque d'appui est en position
haute.
[0015] De manière pratique, la partie avant du pied 9 d'un utilisateur vient en appui sur
l'extrémité externe de la plaque d'appui, comme représenté à la figure 2. Le passage
de la position basse (figure 2) à la position haute (figure 3) est provoqué par la
rotation du moteur 8 qui entraîne, vers le bas, le second galet 5 et l'extrémité interne
de la plaque d'appui 2 (figure 1). Le passage de la position haute (figure 3) à la
position basse (figure 2) est, de préférence, provoqué par le poids de la partie avant
du pied 9, située sur la plaque d'appui 2 et ce mouvement ramène le second galet 5
vers le haut (figure 1). La partie avant du pied 9 passe, ainsi, alternativement d'une
position haute à une position basse grâce au pivotement de la plaque d'appui 2, sans
décoller le talon.
[0016] Le talon du pied de l'utilisateur est disposé à un emplacement déterminé, sur le
sol, et de préférence, sur une languette de retenue 10 solidaire du châssis 3. Le
dispositif 1 comporte, aussi, des moyens de positionnement du talon, pour déterminer
l'emplacement de celui-ci par rapport à la plaque d'appui 2. Ainsi, le pied 9 pivote,
alors, selon un axe de basculement s5 situé sensiblement à l'extrémité postérieure
du talon et parallèle à l'axe de pivotement s1. Les moyens de positionnement peuvent
être de tout type. A titre d'exemple, une butée maintenant le talon du pied peut être
disposée sur la languette de retenue 10 ou sur le sol. Une représentation d'une empreinte
de pied peut également être dessinée sur la languette de retenue 10 pour indiquer,
à l'utilisateur, la manière de positionner son pied.
[0017] La transmission entre le moteur 8 et la plaque d'appui 2 peut être faite par tout
type de mécanisme de manoeuvre approprié, par exemple des systèmes bielle-manivelle,
à came, à vis sans fin... Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme de manoeuvre,
par exemple un système à came, entraîne la plaque d'appui uniquement de sa position
basse à sa position haute. Un tel mécanisme garantit une sécurité optimale puisqu'il
ne provoque pas l'abaissement de la plaque d'appui, ce qui évite un pincement ou un
écrasement à la descente de celle -ci.
[0018] Selon la variante de réalisation représentée à la figure 4, l'axe de rotation s3
du moteur et l'axe de rotation s2 du second galet 5 sont parallèles à l'axe de pivotement
s1 de la plaque d'appui 2. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté
aux dispositifs situés dans les avions ou les trains.
[0019] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 5, l'arbre de sortie 7 du moteur
8 est parallèle à l'axe de pivotement s1 de la plaque d'appui. Le mécanisme de manoeuvre
de la plaque d'appui 2 est situé sous l'extrémité interne de la plaque d'appui 2.
Il comprend une came 11 solidaire de l'arbre de sortie 7 du moteur 8. La came 11 est
constituée par un disque dont l'axe de rotation est excentré. Le contact entre la
came 11 et l'extrémité interne de la plaque d'appui 2 se fait, de préférence, par
l'intermédiaire d'un galet fou 12 en rotation libre autour d'un axe de rotation s6,
solidaire de l'extrémité interne de la plaque d'appui 2. Le moteur 8 entraîne la rotation
de la came 11, qui fait passer la plaque d'appui 2 de la position basse, représentée
à la figure 7 à la position haute représentée à la figure 8. Le passage de la position
haute (figure 8) à la position basse (figure 7) est, de préférence, provoqué par le
poids de la partie avant du pied 9 située sur la plaque d'appui, ramenant, ainsi,
la came 11 vers le bas. Ce mode de réalisation peut-être avantageusement utilisé pour
les dispositifs situés dans des fauteuils roulants.
[0020] Dans la variante de la figure 6, la came 14 a une forme permettant une montée du
pied plus rapide que la descente. On peut également prévoir un ressort 15 fixé à l'extrémité
d'une manivelle 16, dont l'autre extrémité est solidaire de l'arbre 7 de sortie du
moteur. L'entraînement de la manivelle 16 par le moteur lors du passage à la position
basse comprime le ressort qui emmagasine de l'énergie et la restitue à la montée pour
accélérer le mouvement lors d'un passage à la position haute.
[0021] Sur les figures 7 et 8, la partie arrière du pied 9 de l'utilisateur est calée par
une butée 13 et l'axe de pivotement s1 de la plaque d'appui est situé à l'extrémité
externe de la plaque d'appui 2. La plaque d'appui 2 peut comprendre un ou plusieurs
premiers galets 4, qui évitent les frottements entre le pied 9 et la plaque d'appui
2.
[0022] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, seule la partie avant du pied est
disposée sur la plaque d'appui, le talon reposant sur le sol ou sur une languette
de retenue 10. Par contre, comme représenté sur les figures 9 et 10, la totalité du
pied peut être disposée sur la plaque d'appui 2 et être maintenue par une butée 13,
solidaire de l'extrémité externe de la plaque d'appui 2. Le dispositif peut également
permettre le basculement simultané des deux pieds, si les deux pieds reposent sur
la plaque d'appui. Il peut aussi comporter deux plaques d'appui activées de manière
à faire balancer les pieds de façon alternées.
[0023] Sur les figures 11 et 12, le support est constitué par une sphère d'appui 17 sur
laquelle est disposée la partie avant du pied 9. La sphère d'appui 17 est destinée
à passer alternativement d'une position basse (figure 11) à une position haute (figure
12), de manière à faire pivoter le pied selon l'axe de basculement s5 situé sensiblement
à l'extrémité postérieure du talon. Le talon est disposé sur le sol et il est maintenu
par une butée 13. Un moteur 8 et un mécanisme de manoeuvre entraînant le mouvement
de la sphère d'appui 17 sont disposés dans un boîtier 18 situé dans le sol 19. Le
moteur 8 entraîne une manivelle 6 solidaire d'un second galet 5, lui-même solidaire
d'un vérin 20. L'extrémité libre du vérin 20 est prolongée par la sphère d'appui 17.
[0024] Ainsi, lors de la rotation du moteur 8, le vérin 20 soulève et abaisse périodiquement
la sphère d'appui 17. En position basse (figure 11), la sphère d'appui 17 est au niveau
du sol 19, tandis qu'en position haute, la sphère d'appui 17 est au-dessus du niveau
du sol 19. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux dispositifs situés
dans les avions ou les trains, les voyages particulièrement longs nécessitant généralement
une activation de la circulation sanguine. Il présente également l'avantage d'être
rétractable et donc peu encombrant.
[0025] Selon une variante représentée aux figures 13 et 14, un poids 21 maintenu par un
ressort 22 peut appliquer une contre-pression élastique sur la partie supérieure du
pied 9, de manière à permettre une descente du pied 9 plus rapide que la montée et
à augmenter la vitesse de retour du sang. Le pied 9 peut également être disposé sur
une plaque 23 en forme de semelle. L'extrémité postérieure de la plaque 23 comporte
une butée 13 maintenant le talon du pied et encrée dans le sol 19. Le boîtier 18 comportant
le mécanisme de manoeuvre et le moteur 8 peut également être disposé sur le sol 19,
le pied 9 étant alors disposé sur le boîtier 18 (figures 15 et 16). De plus, la sphère
d'appui 17 et le vérin 20 peuvent être respectivement remplacés par un barreau 24
et une manivelle 25 solidaire du galet 5 (figures 17 et 18).
[0026] Le dispositif, selon l'invention, est de préférence utilisé en position assise. Il
peut être adapté sur des sièges comprenant déjà un dispositif statique comme les fauteuils
de voyage (avion, train...) ou les fauteuils roulants. Il peut aussi être mis verticalement
pour les personnes couchées et, ainsi, être utilisé pour améliorer le confort de l'utilisateur
en complément des traitements existants. L'invention n'est pas limitée aux modes particuliers
de réalisation décrits ci-dessus. En particulier, le dispositif peut être équipé d'un
système de mise en route automatique, lorsque l'on place le pied sur la plaque d'appui.
Le dispositif peut également être équipé d'un compteur permettant de suivre le temps
d'utilisation. Le dispositif peut aussi comporter un circuit de contrôle du moteur,
destiné à faire varier la cadence de basculement de la plaque d'appui pour l'adapter
au rythme cardiaque ou à la vitesse de circulation du sang dans les organes concernés.
1. Procédé permettant à un utilisateur d'activer la circulation du sang dans ses membres
inférieurs en faisant pivoter au moins un pied (9) de l'utilisateur, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le talon du pied (9) à un emplacement déterminé et faire
passer, alternativement, la partie avant du pied d'une position haute à une position
basse sans décoller le talon, de manière à faire pivoter le pied (9) selon un axe
de basculement (s5) situé sensiblement à l'extrémité postérieure du talon.
2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1
caractérisé en ce qu'il comporte :
- un support destiné à recevoir au moins la partie avant du pied (9),
- des moyens d'entraînement destinés à faire passer alternativement ledit support
d'une position haute à une position basse, lesdits moyens d'entraînement comportant
des moyens de transmission entre un moteur (8) et le support,
- des moyens de positionnement du talon pour que l'axe de basculement (s5) du pied
(9) soit situé sensiblement à l'extrémité postérieure du talon.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est constitué par une sphère d'appui (17).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission comportent un vérin (20).
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est constitué par un barreau (24).
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est constitué par une plaque d'appui (2) pivotant autour d'un axe de pivotement
(s1) transversal et solidaire d'un châssis (3).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (s1) de la plaque d'appui (2) est situé dans la partie centrale
de la plaque d'appui (2).
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (s1) de la plaque d'appui (2) est situé à une extrémité externe
de la plaque d'appui (2).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de transmission se composent d'une manivelle (6) sur laquelle un galet
(5) est monté en rotation libre autour d'un axe (s2) parallèle à l'axe de rotation
(s3) du moteur (8), le galet (5) prenant appui sur une extrémité interne de la plaque
d'appui (2), située à l'intérieur du châssis (3).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de transmission comportent une came (11).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du talon comportent une butée (13), une languette de
retenue (10) ou une représentation d'une empreinte de pied.