(19)
(11) EP 1 347 423 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
20.07.2005  Patentblatt  2005/29

(43) Veröffentlichungstag A2:
24.09.2003  Patentblatt  2003/39

(21) Anmeldenummer: 03005681.6

(22) Anmeldetag:  13.03.2003
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: G07F 11/62, G07F 11/32
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL LT LV MK

(30) Priorität: 21.03.2002 DE 20204573 U

(71) Anmelder: GEBR. WILLACH GmbH
D-53809 Ruppichteroth (DE)

(72) Erfinder:
  • Willach, Ulrich
    53819 Neunkirchen-Seelscheid (DE)
  • Schmitt, Werner
    53809 Ruppichteroth-Schönenberg (DE)

(74) Vertreter: Selting, Günther, Dipl.-Ing. et al
Patentanwälte von Kreisler, Selting, Werner Postfach 10 22 41
50462 Köln
50462 Köln (DE)

   


(54) Ausgabeautomat


(57) Die Erfindung bezieht sich auf Ausgabeautomaten zur Kommissionierung von Warenstücken, beispielsweise von verpackten Medikamenten in Apotheken u.ä. Hierzu wird ein Manipulator durch entsprechende Antriebe vor einen entsprechenden Schrägfachboden eines Schrägfachboden-Regals gebracht, um das Warenstück zu entnehmen und anschließend zu einer Ausgabe zu transportieren. Der erfindungsgemäße Manipulator weist eine schwenkbare Entladerampe (72) auf, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und das entnommene Warenstück trägt und die in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass das entnommene Warenstück von der Entladerampe in die Ausgabe rutscht.






Recherchenbericht