Dispositif électro-hydraulique et engin de travaux publics ainsi équipé

Abstract

 Un dispositif électro-hydraulique assure la commande de différents distributeurs (46, 49, 53, 57, 61) alimentant en fluide respectivement leur récepteur hydraulique associé, en fonction de la position de différents actionneurs couplés (24, 26, 27) et de l'activation de différents commutateurs électriques (28, 29, 31, 32, 33).

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif électro-hydraulique. La présente invention se rapporte également à un engin de travaux publics équipé d'un dispositif électro-hydraulique permettant la commande d'un bras complexe avec un nombre d'actionneurs réduit.

Etat de la technique

[0002] Les engins de travaux publics du type engin de manutention, chargeur ou élévateur, du type engin de terrassement chargeur-excavateur ou analogue, comme celui décrit dans le document FR- 2.532.671, comprennent un châssis sur lequel est montée une tourelle. Cette tourelle reçoit un équipement de travail sous la forme d'un bras articulé, à l'extrémité duquel est installé un outil de travail. Cet outil de travail peut être soit un godet, soit une benne chargeuse, soit un outil hydraulique (par exemple, brise roche, tarière, débroussailleuse, ...) en fonction du type d'utilisation.

[0003] Généralement, l'équipement de travail est constitué de quatre éléments articulés les uns par rapport aux autres, à savoir une flèche articulée par rapport au châssis par un ou plusieurs vérins de flèche, un bec de flèche (communément appelé aussi volée variable) articulé par rapport à la flèche par un ou plusieurs vérins de bec de flèche, un bras articulé par rapport au bec de flèche par un vérin de bras, et enfin un godet ou un outil hydraulique articulé par rapport au bras grâce à un vérin. A ceci, peut venir aussi s'ajouter la rotation de la tourelle par rapport au châssis.

[0004] Les mouvements des récepteurs hydrauliques, c'est-à-dire du ou des vérins hydrauliques ou du ou des moteurs hydrauliques ou d'autres encore, devant être actionnés sont donc :

• montée et descente de la flèche,
• montée et descente du bec de flèche,
• ouverture et fermeture du bras,
• ouverture et fermeture du godet ou de l'outil hydraulique,
• fonctionnement de l'outil hydraulique, et
• rotation droite et rotation gauche de la tourelle.

[0005] De manière générale, la conduite de tels engins s'effectue au moyen de deux actionneurs à main ou manipulateurs installés dans la cabine de tourelle. Ces manipulateurs mobiles longitudinalement et transversalement permettent donc la commande de quatre degrés de liberté. De façon usuelle, pour pouvoir commander tous les degrés de liberté de l'équipement de travail perfectionné tel que décrit précédemment, il est d'usage d'installer aussi dans la cabine de tourelle un ou plusieurs actionneurs à commande au pied, sous la forme de pédales appelées également pédibulateurs. Ces pédales mobiles longitudinalement permettent la commande de deux degrés de liberté.

[0006] En ce qui concerne les commandes associées aux manipulateurs, il existe un standard pour faciliter les manoeuvres des conducteurs. Au manipulateur droit, c'est-à-dire tenu et piloté par la main droite du conducteur :

• descente de la flèche dans le sens longitudinal avant,
• levée de la flèche dans le sens longitudinal arrière,
• ouverture du godet dans le sens transversal droit, et
• fermeture du godet dans le sens transversal gauche.

[0007] Au manipulateur gauche, c'est-à-dire tenu et piloté par la main gauche du conducteur :

• ouverture du bras dans le sens longitudinal avant,
• fermeture du bras dans le sens longitudinal arrière,
• rotation droite de la tourelle dans le sens transversal droit, et
• rotation gauche de la tourelle dans le sens transversal gauche.

[0008] En ce qui concerne les commandes associées aux pédales, l'une est associée à la montée et à la descente du bec de flèche et l'autre est associée au fonctionnement de l'outil hydraulique (appelé aussi fonction supplémentaire ou auxiliaire).

[0009] Cependant, il est impossible pour le conducteur de l'engin de choisir les fonctions et les actionneurs qu'il souhaite selon le type de travail à effectuer.

[0010] On connaît également d'après les documents EP- 0.480.036 et EP- 1.130.175 un engin de travaux public comprenant une unité centrale électronique à calculateur et à mémoire programmable. L'unité centrale transmet les signaux électriques de deux manipulateurs droit et gauche et d'un commutateur électrique à différentes électrovalves pour des récepteurs hydrauliques.

[0011] Cependant, une telle unité centrale s'avère être complexe à réaliser puis à reprogrammer en dehors de l'usine. En outre, l'électronique est relativement fragile à utiliser dans des véhicules tels que des engins de terrassement particulièrement exposés sur des chantiers à des conditions d'humidité, de boue et d'autres salissures diverses ainsi qu'à des vibrations et chocs divers.

Résumé de l'invention

[0012] Un problème que se propose de résoudre l'invention est de permettre de conduire un engin munis d'un équipement de travail perfectionné avec un minimum d'actionneurs. Un deuxième problème posé est d'équiper un engin de travaux public avec un nombre d'actionneurs inférieur au nombre de récepteurs hydrauliques. Un troisième problème posé est celui d'obtenir un dispositif de fonction électro-hydraulique permettant la sélection et/ou le couplage et/ou l'inversion de certaines fonctions.

[0013] Conformément à un premier aspect de l'invention, un dispositif électro-hydraulique est caractérisé en ce qu'il assure la commande de différents distributeurs alimentant en fluide respectivement leur récepteur hydraulique associé, en fonction de la position de différents actionneurs couplés et de l'activation de différents commutateurs électriques.

[0014] Ce dispositif ou bloc électro-hydraulique de fonctions est un bloc basse pression qui s'intercale entre les actionneurs et les distributeurs. En d'autres termes, c'est un bloc qui va régir quel est le distributeur ou quels sont les distributeurs pilotés.

[0015] L'activation d'un commutateur électrique peut permettre préférentiellement de commander un distributeur d'un récepteur en fonction de la position d'un actionneur. L'activation de deux commutateurs électriques peut permettre de commander deux distributeurs de deux récepteurs en fonction de la position de deux actionneurs. Le dispositif électro-hydraulique peut comprendre de manière avantageuse six électrovannes pouvant être activées par six commutateurs électriques.

[0016] Conformément à un deuxième aspect de l'invention, un engin de travaux publics avec un équipement de travail mis en mouvement par des récepteurs hydrauliques est
caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif électro-hydraulique tel que décrit ci-dessus.

[0017] Conformément à un troisième aspect de l'invention, un engin de travaux publics comporte :

• un équipement de travail composé de quatre éléments articulés et se déployant angulairement les uns par rapport aux autres, une flèche articulée par rapport au châssis, un bec de flèche, un bras et un godet ou un outil, et
• des moyens permettant de commander le déplacement angulaire de ces éléments les uns par rapport aux autres et de commander le fonctionnement de l'outil.

[0018] Ces moyens de commande comprennent :

• des récepteurs hydrauliques, aptes à modifier le positionnement angulaire des éléments consécutifs et à faire fonctionner l'outil, l'alimentation en fluide de chaque récepteur étant assurée par un distributeur, et
• des actionneurs délivrant un ordre de commande actionnant les distributeurs.

[0019] L'engin de travaux publics est caractérisé en ce que qu'il comporte un dispositif électro-hydraulique intercalé entre les actionneurs et les distributeurs des récepteurs hydrauliques et permettant de coupler les distributeurs des récepteurs hydrauliques en fonction de l'activation de différents commutateurs électriques.

[0020] Les actionneurs peuvent comprendre un manipulateur droit à pilotage dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, un manipulateur gauche à pilotage dans le sens longitudinal et une pédale.

[0021] Le dispositif électro-hydraulique peut permettre d'attribuer au manipulateur droit à pilotage dans le sens transversal l'inversion de la commande du godet dans un sens ou dans un autre sens, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur. Cette inversion est utile lors d'un changement de fonction de l'engin de travaux publics de chargeur en chargeur-excavateur et vice-versa.

[0022] Le dispositif électro-hydraulique peut permettre d'attribuer au manipulateur droit à pilotage dans le sens longitudinal soit la commande du déplacement angulaire du bec de flèche soit la commande du déplacement angulaire de la flèche, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement de deux commutateurs.

[0023] Le dispositif électro-hydraulique peut permettre d'attribuer à la pédale la commande du fonctionnement de l'outil ou la commande du déplacement angulaire de la flèche, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur et en fonction de l'absence d'actionnement de deux autres commutateurs.

[0024] Le dispositif électro-hydraulique peut permettre d'attribuer à la pédale la commande du fonctionnement de l'outil ou la commande du déplacement angulaire du bec de flèche, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur et en fonction de l'actionnement de deux autres commutateurs.

[0025] Le dispositif électro-hydraulique peut permettre d'attribuer au manipulateur gauche à pilotage dans le sens longitudinal la commande du déplacement angulaire du bras ou la commande du déplacement angulaire du bras et du bec de flèche, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement de deux commutateurs.

Description des dessins

[0026] L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :

• la Figure 1 représente un engin de travaux public en configuration chargeur, avec son équipement de travail replié ;
• la Figure 2 représente l'engin de travaux public de la Figure 1 en configuration chargeur-excavateur, avec son équipement de travail déployé ;
• la Figure 3 représente le poste de pilotage et le dispositif électro-hydraulique ; et
• La Figure 4 représente le détail du dispositif électro-hydraulique et de ses connections.

Description détaillée

[0027] Un engin de travaux public (1) comprend un châssis (2), des roues (3) et une tourelle (4). La tourelle (4) porte un équipement de travail (6) en quatre éléments. Les quatre éléments sont : une flèche (7), un bec de flèche (8), un bras (9) et un godet (11) (voir Figures 1 et 2).

[0028] La flèche (7) est articulée à l'une de ses extrémité (12) par rapport à la tourelle (4), et sa position est réglée par un vérin de flèche (13) au moyen de deux bras (14 et 16). Le bec de flèche (8) est articulé à l'autre des extrémités (17) de la flèche (7) et la position angulaire entre le bec de flèche (8) et la flèche (7) est réglée au moyen d'un vérin de bec de flèche (18). De même, le bras (9) est articulé à l'autre extrémité (19) du bec de flèche (8) et l'angle correspondant est fonction de la position du vérin de bras (21). Enfin, le godet (11) est accroché à l'extrémité (22) du bras (9) et sa position est réglée par le vérin de godet (23). Le godet (11) est de type chargeur (voir la Figure 1) ou de type excavateur (voir la Figure 2). Ce godet (11) peut être remplacé par un autre outil hydraulique (non représenté).

[0029] Pour commander l'équipement de travail (6), le conducteur dispose de deux manipulateurs (24 et 26), d'une pédale également connue sous le nom de pédibulateur (27), ainsi que de six commutateurs ou interrupteurs sous la forme de boutons poussoirs (28, 29, 31, 32, 33 et 34) (voir Figure 3). Le premier manipulateur (24) est disposé à droite du conducteur et il se pilote dans le sens longitudinal (flèche L) et dans le sens transversal (flèche T). Le deuxième manipulateur (26) est disposé à gauche du conducteur et il ne se déplace que dans le sens transversal (flèche T). La pédale (27) s'actionne de bas en haut (flèche U).

[0030] Le premier manipulateur droit (24) comprend deux sorties de ligne hydraulique (36 et 37) correspondant à son pilotage dans le sens longitudinal (L), et deux sorties de ligne hydraulique (38 et 39) correspondant à son pilotage dans le sens transversal (T). Le deuxième manipulateur gauche (26) comprend deux sorties de ligne hydraulique (41 et 42) correspondant à son pilotage dans le sens longitudinal (L). La pédale (27) comprend deux sorties de ligne hydraulique (43 et 44) correspondant à son pilotage (U). Les lignes hydrauliques (36, 37, 38, 39, 41, 42, 43 et 44) sont des lignes de commande basse pression.

[0031] Le vérin de flèche (13) possède un distributeur flèche (46). Le distributeur flèche (46) comprend deux lignes d'entrée (47 et 48). Le vérin de bec de flèche (18) possède un distributeur bec de flèche (49). Le distributeur bec de flèche (49) comprend deux lignes d'entrée (51 et 52). Le vérin de bras (21) possède un distributeur bras (53). Le distributeur bras (53) comprend deux lignes d'entrée (54 et 56). Le vérin de godet (23) possède un distributeur godet (57). Le distributeur godet (57) comprend deux lignes d'entrée (58 et 59). Le récepteur assurant un fonctionnement de l'outil possède un distributeur fonctionnement outil (61). Le distributeur fonctionnement outil (61) comprend deux lignes d'entrée (62 et 63).

[0032] Le dispositif électro-hydraulique (64) comprend six électrovalves de commande (66, 67, 68, 69, 71, 72 et 73) respectivement reliées aux six commutateurs (28, 29, 31, 32, 33 et 34). Le fonctionnement avec les couplages, inversions et commutations, ainsi que les connections électriques et hydrauliques du dispositif électro-hydraulique (64) vont être expliquées ci-dessous en se référant à la Figure 4.

[0033] La fonction inversion du godet (11) est utile lors du changement d'un changement de fonction de l'engin de travaux publics de chargeur en chargeur-excavateur et vice-versa. Cette fonction permet au conducteur de retrouver des sensations normalisées. La fonction inversion du godet (11) est réalisée au manipulateur droit (24) avec pilotage dans le sens transversal (T) et excitation de l'électrovalve (66) sous l'action du commutateur (28). Si l'électrovalve (66) n'est pas excitée, alors la sortie de ligne (38) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (59) du distributeur godet (57) et la sortie de ligne (39) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (58) du distributeur godet (57). Si l'électrovalve (66) est excitée, alors la sortie de ligne (38) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (58) du distributeur godet (57) et la sortie de ligne (39) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (59) du distributeur godet (57). Il y a alors inversion des ordres de pilotage pour le distributeur godet (57).

[0034] La commutation de la flèche (7) avec le bec de flèche (8) est réalisée au manipulateur droit (24) avec pilotage dans le sens longitudinal (L) et excitation des électrovalves (71 et 72) sous l'action des commutateurs (33 et 34). Si les électrovalves (71 et 72) ne sont pas excitées, alors la sortie de ligne (36) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (51) du distributeur bec de flèche (49) et la sortie de ligne (37) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (52) du distributeur bec de flèche (49). Par conséquent le manipulateur droit (24) pilote dans le sens longitudinal (L) la montée et la descente du bec de flèche (8).

[0035] Si les électrovalves (71 et 72) sont excitées, alors la sortie de ligne (36) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (47) du distributeur flèche (46) et la sortie de ligne (37) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entrée (48) du distributeur flèche (46). Par conséquent le manipulateur droit (24) pilote dans le sens longitudinal (L) la montée et la descente de la flèche (7).

[0036] La commutation fonctionnement de l'outil avec la flèche (7) ou le bec de flèche (8) est réalisée à la pédale (27) et excitation de l'électrovalve (69) sous l'action du commutateur (32).

[0037] Dans le premier cas, le manipulateur droit (24) commande le bec de flèche (8), les électrovalves (71 et 72) n'étant pas excitées. Si l'électrovalve (69) n'est pas excitée, alors la sortie de ligne (43) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61), avec la ligne d'entrée (47) du distributeur flèche (46) et avec la ligne d'entrée (48) du distributeur flèche (46), et la sortie de ligne (44) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (63) du distributeur fonctionnement outil (61).

[0038] Le fait d'envoyer la même pression de pilotage des deux côtés du même distributeur n'active pas la fonction, car le tiroir du distributeur est en équilibre (même pression des deux côtés). Dans le cas présent, la sortie de ligne (43) de la pédale (27) n'activera que la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61). En conséquence, la pédale (27) pilote le fonctionnement de l'outil.

[0039] Si l'électrovalve (69) est excitée, alors la sortie de ligne (43) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (47) du distributeur flèche (46), avec la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61) et avec la ligne d'entrée (63) du distributeur fonctionnement outil (61), et la sortie de ligne (44) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (48) du distributeur flèche (46).

[0040] Comme ci dessus, et compte tenu de la pression équilibrée de pilotage du distributeur fonctionnement outil (61), la sortie de ligne (43) de la pédale (27) n'activera que la ligne d'entrée (47) du distributeur flèche (46). En conséquence, la pédale (27) pilote le mouvement de la flèche (7).

[0041] Dans un deuxième cas, le manipulateur droit (24) commande la flèche (7), les électrovalves (71 et 72) étant excitées. Si l'électrovalve (69) n'est pas excitée, alors la sortie de ligne (43) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61), avec la ligne d'entrée (51) du distributeur bec de flèche (49) et avec la ligne d'entrée (52) du distributeur bec de flèche (49), et la sortie de ligne (44) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (63) du distributeur fonctionnement outil (61).

[0042] Comme ci dessus, et compte tenu de la pression équilibrée de pilotage du distributeur bec de flèche (49), la sortie de ligne (43) de la pédale (27) n'activera que la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61). En conséquence, la pédale (27) pilote le fonctionnement de l'outil.

[0043] Si l'électrovalve (69) est excitée, alors la sortie de ligne (43) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (51) du distributeur bec de flèche (49), avec la ligne d'entrée (62) du distributeur fonctionnement outil (61) et avec la ligne d'entrée (63) du distributeur fonctionnement outil (61), et la sortie de ligne (44) de la pédale (27) communique avec la ligne d'entrée (52) du distributeur bec de flèche (49).

[0044] Comme ci dessus, et compte tenu de la pression équilibrée de pilotage du distributeur fonctionnement outil (61), la sortie de ligne (43) de la pédale (27) n'activera que la ligne d'entrée (51) du distributeur bec de flèche (49). En conséquence, la pédale (27) pilote le mouvement du bec de flèche (8).

[0045] La fonction de couplage du bras (9) avec le bec de flèche (8) est réalisée au manipulateur gauche (26) avec pilotage dans le sens longitudinal (L) et excitation des électrovalves (67 et 68) sous l'action des commutateurs (29 et 31). Si les électrovalves (67 et 68) ne sont pas excitées, alors la sortie de ligne (41) du manipulateur gauche (26) communique avec la ligne d'entrée (54) du distributeur bras (53), et la sortie de ligne (42) du manipulateur gauche (26) communique avec la ligne d'entrée (56) du distributeur bras (53). Par conséquent, le manipulateur gauche (26) pilote dans le sens longitudinal (L) la montée et la descente du bras (9).

[0046] Si les électrovalves (67 et 68) sont excitées, alors la sortie de ligne (41) du manipulateur gauche (26) communique avec la ligne d'entrée (54) du distributeur bras (53) et avec la ligne d'entrée (51) du distributeur bec de flèche (49), et la sortie de ligne (42) du manipulateur gauche (26) communique avec la ligne d'entrée (56) du distributeur bras (53) et avec la ligne d'entrée (52) du distributeur bec de flèche (49). Par conséquent le manipulateur gauche (26) pilote dans le sens longitudinal (L) simultanément le mouvement du bras (9) et du bec de flèche (8).

[0047] La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré, de nombreuses modifications peuvent être réalisées sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.

[0048] Le nombre de récepteurs, de distributeurs, d'électrovannes, de commutateurs et d'actionneurs peut être variable. Les couplages, inversions et commutations proposées peuvent en outre être modifiées.

Revendications

1. Dispositif électro-hydraulique, caractérisé en ce qu'il assure la commande de différents distributeurs (46, 49, 53, 57, 61) alimentant en fluide respectivement leur récepteur hydraulique associé (13, 18, 21, 23), en fonction de la position de différents actionneurs couplés (24, 26, 27) et de l'activation de différents commutateurs électriques (28, 29, 31, 32, 33).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'activation d'un commutateur électrique (28) permet de commander un distributeur (57) d'un récepteur (23) en fonction de la position d'un actionneur (24).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'activation de deux commutateurs électriques (29, 31) permet de commander deux distributeurs (49, 53) de deux récepteurs (18, 21) en fonction de la position d'un actionneur (26).

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend six électrovannes (66, 67, 68, 69, 71, 72) activées par six commutateurs électriques (28, 29, 31, 32, 33).

5. Engin de travaux publics avec un équipement de travail (6) mis en mouvement par des récepteurs hydrauliques (13, 18, 21, 23), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif électro-hydraulique (64) selon l'une des revendications précédentes.

6. Engin de travaux publics comportant :

- un équipement de travail (6) composé de quatre éléments articulés et se déployant angulairement les uns par rapport aux autres, à savoir une flèche (7) articulée par rapport au châssis (2), un bec de flèche (8), un bras (9) et un godet (11) ou un outil,

- des moyens permettant de commander le déplacement angulaire desdits éléments (7, 8, 9, 11) les uns par rapport aux autres et de commander le fonctionnement de l'outil, lesdits moyens comprenant

- des récepteurs hydrauliques (13, 18, 21, 23), aptes à modifier le positionnement angulaire des éléments consécutifs et à faire fonctionner l'outil, l'alimentation en fluide de chaque récepteur (13, 18, 21, 23) étant assurée par un distributeur (46, 49, 53, 57, 61),

- des actionneurs (24, 26, 27) délivrant un ordre de commande actionnant les distributeurs (46, 49, 53, 57, 61),

caractérisé en ce que qu'il comporte un dispositif électro-hydraulique (64) intercalé entre les actionneurs (24, 26, 27) et les distributeurs (46, 49, 53, 57, 61) des récepteurs hydrauliques (13, 18, 21, 23) et permettant de coupler les distributeurs (46, 49, 53, 57, 61) des récepteurs hydrauliques (13, 18, 21, 23) en fonction de l'activation de différents commutateurs électriques (28, 29, 31, 32, 33).

7. Engin de travaux public selon la revendication 6, caractérisé en ce que les actionneurs comprennent un manipulateur droit (24) à pilotage dans le sens longitudinal (L) et dans le sens transversal (T), un manipulateur gauche (26) à pilotage dans le sens longitudinal (L) et une pédale (27).

8. Engin de travaux public selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif électro-hydraulique (64) permet d'attribuer au manipulateur droit (24) à pilotage dans le sens transversal (T) l'inversion de la commande du godet (11) dans un sens ou dans un autre sens, en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur (28).

9. Engin de travaux public selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif électro-hydraulique (64) permet d'attribuer au manipulateur droit (24) à pilotage dans le sens longitudinal (L) la commande du déplacement angulaire du bec de flèche (8) ou la commande du déplacement angulaire de la flèche (7), en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement de deux commutateurs (33, 34).

10. Engin de travaux public selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif électro-hydraulique (64) permet d'attribuer à la pédale (27) la commande du fonctionnement de l'outil ou la commande du déplacement angulaire de la flèche (7), en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur (32) et en fonction de l'absence d'actionnement de deux autres commutateurs (33, 34).

11. Engin de travaux public selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dispositif électro-hydraulique (64) permet d'attribuer à la pédale (27) la commande du fonctionnement de l'outil ou la commande du déplacement angulaire du bec de flèche (8), en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement d'un commutateur (32) et en fonction de l'actionnement de deux autres commutateurs (33, 34).

12. Engin de travaux public selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le dispositif électro-hydraulique (64) permet d'attribuer au manipulateur gauche (26) à pilotage dans le sens longitudinal (L) la commande du déplacement angulaire du bras (9) ou la commande du déplacement angulaire du bras (9) et du bec de flèche (8), en fonction de l'actionnement ou de l'absence d'actionnement de deux commutateurs (29, 31).

Dessins