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(11) | EP 1 371 603 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs |
| (57) Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung
eines Flurförderzeugs, umfassend die Verfahrensschritte: Ermitteln der Hubhöhe eines
Lastaufnahmemittels (5), Ermitteln des Gewichts einer angehobenen Last, Berechnen
der Lage des Gesamtschwerpunkts (S) des Flurförderzeugs, Berechnen einer von der Standsicherheit
des Flurförderzeugs in mindestens eine Richtung abhängigen Größe, Bestimmen des zulässigen
Umfangs der Bewegung des Flurförderzeugs. Die Berechnung des Gesamtschwerpunkts (S)
und/oder der Standsicherheit des Flurförderzeugs erfolgt unter Berücksichtigung einer
möglichen elastischen Verformung eines Hubgerüsts (6) des Flurförderzeugs. |