(57) Für eine vereinfachte Erzeugung und Auswertung von sicherheitsgerichteten Schaltsignalen
werden ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung angegeben. Hierbei werden die
Signalzustände (S1,S1',S2,S2') zweier einem zwischen einem Ruhezustand und einem Betätigungszustand
schaltbaren Signalgeber (2) nachgeordneten Signalpfade (8,10) zeitaufgelöst ermittelt
und analysiert, und ein von dem Analyseergebnis abhängiges Ausgabesignal (S3, S3')
erzeugt, wobei in einem ersten Betriebszustand ein erstes Ausgabesignal (S3) erzeugt
wird, wenn beide Signalpfade (8,10) einen dem Ruhezustand entsprechenden Signalzustand
(S1,S2) aufweisen, wobei in einem zweiten Betriebszustand ein zweites Ausgabesignal
(S3') erzeugt wird, wenn beide Signalpfade (8,10) einen dem Betätigungszustand entsprechenden
Signalzustand (S1',S2') aufweisen, wobei ein Wechsel zwischen dem ersten und dem zweiten
Betriebszustand nur dann zugelassen wird, wenn innerhalb einer vorgegebenen Soll-Schaltzeit
(ts) ein Wechsel des Signalzustands (S1,S2,S1',S2') in beiden Signalpfaden (8, 10)
erfolgt, und wobei ansonsten eine Fehlermeldung (F) ausgegeben wird.
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