| (19) |
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(11) |
EP 1 397 546 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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08.06.2011 Bulletin 2011/23 |
| (22) |
Date de dépôt: 26.04.2002 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR2002/001456 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2002/088451 (07.11.2002 Gazette 2002/45) |
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| (54) |
MACHINE D'AIGUILLETAGE CIRCULAIRE A TABLE LISSE
VERNADELUNGSMASCHINE MIT GLATTEM TISCH
CIRCULAR NEEDLING LOOM WITH SMOOTH TABLE
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AT DE ES FR GB IT |
| (30) |
Priorité: |
30.04.2001 FR 0105798
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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17.03.2004 Bulletin 2004/12 |
| (73) |
Titulaire: MESSIER-BUGATTI |
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78140 Vélizy Villacoublay (FR) |
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| (72) |
Inventeurs: |
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- DUVAL, Renaud
F-69380 Les Cheres (FR)
- MARJOLLET, Thierry
F-25000 Besancon (FR)
- JEAN, Robert
F-27370 Fouqueville (FR)
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| (74) |
Mandataire: Joly, Jean-Jacques et al |
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Cabinet Beau de Loménie
158, rue de l'Université 75340 Paris cedex 07 75340 Paris cedex 07 (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
EP-A- 0 232 059 EP-A- 0 849 389 WO-A-98/44182
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EP-A- 0 683 261 WO-A-97/20092 US-A- 5 664 305
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
Domaine de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte au domaine des structures textiles aiguilletées
et elle concerne plus particulièrement une machine d'aiguilletage de type circulaire.
Art antérieur
[0002] Les machines d'aiguilletage de type circulaire sont aujourd'hui bien connues, comme
le montre par exemple les demandes de brevet
FR 2 626 294 ou
EP 0 849 389. Dans ces machines traditionnelles, l'aiguilletage de la structure textile est obtenue
par une rotation angulaire relative entre un plateau horizontal support de cette structure
et une tête d'aiguilletage ayant un mouvement vertical alternatif. En général, du
fait du mouvement alternatif de la tête, c'est le plateau support qui est tournant
et la tête d'aiguilletage qui est fixe. En outre, afin de maintenir la préforme sur
le plateau lors de sa rotation et de lui garantir un ancrage suffisant, ce plateau
est recouvert d'un matériau permettant l'aiguilletage, tel qu'une succession de feutres
de fibres en polypropylène liés entre eux par collage ou couture (voir par exemple
la demande
EP 0 232 059) ou un ensemble de tapis-brosses (
EP 0 849 389).
[0003] Cette configuration de machines circulaires comportant un plateau à brosses (ou feutres)
présente malheureusement de nombreux inconvénients. Tout d'abord, la difficulté d'adhérisation
des premières couches de la préforme oblige généralement à un sur-aiguilletage qui,
outre qu'il modifie la densité d'aiguilletage de la préforme au niveau de ces premières
couches, pose un problème lors du retrait de cette préforme qui doit être arrachée
à la brosse ou évacuée avec le feutre. Ensuite, lorsque les fibres à aiguilletées
sont d'un type cassant tel le carbone, il se produit une pollution particulièrement
importante de la brosse qui exige un nettoyage fréquent sous peine de provoquer un
encrassement de la machine préjudiciable à la formation de la préforme. Enfin, la
souplesse procurée par la présence de la brosse ou du feutre, en provoquant un écrasement
allant croissant avec l'augmentation de l'épaisseur de la préforme, interdit une connaissance
exacte de la position de la surface supérieure de cette préforme et donc une bonne
maîtrise de la pénétration des aiguilles.
Objet et définition de l'invention
[0004] La présente invention propose donc de pallier ces inconvénients avec une machine
d'aiguilletage circulaire d'un type nouveau qui permet la réalisation de préformes
annulaires de structure particulièrement homogène. Un but de l'invention est aussi
de proposer une machine bien adaptée à l'aiguilletage de structures textiles formées
de fibres cassantes, notamment de fibres de carbone.
[0005] Ces buts sont atteints par une machine d'aiguilletage de type circulaire formée à
partir d'une texture fibreuse de matière à aiguilleter, comportant une table d'aiguilletage
mobile verticalement et servant de support horizontal à ladite préforme annulaire,
une tête d'aiguilletage comprenant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes, disposée
à l'aplomb de ladite table d'aiguilletage dans une zone d'aiguilletage, et animée
d'un mouvement alternatif vertical, caractérisée en ce que ladite préforme annulaire
est posée à même ladite table d'aiguilletage et est entraînée en rotation sur ladite
table d'aiguilletage par des moyens d'entraînement, ladite table d'aiguilletage restant
fixe pendant cette rotation.
[0006] Avec cette structure révolutionnaire de machine d'aiguilletage circulaire à plateau
ou table « lisse », il devient possible réaliser des préformes annulaires présentant
une densité d'aiguilletage uniforme dans toute l'épaisseur de la préforme et dont
les différentes couches présentent une épaisseur constante.
[0007] Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement de la préforme
annulaire comportent un ensemble de rouleaux de friction coniques maintenus en contact
continu avec la préforme annulaire. Cet ensemble de rouleaux de friction coniques
comporte de préférence trois rouleaux disposés avantageusement à 120° et chacun actionnés
par un groupe moto-réducteur indépendant.
[0008] La table d'aiguilletage comporte une pluralité de perforations localisées pour recevoir
lesdites aiguilles à barbes lors des premières passes d'aiguilletage et elle est,
de préférence, revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
[0009] Selon un mode de réalisation avantageux plus particulièrement adapté à la réalisation
de préformes à base de fibres cassantes, la table d'aiguilletage forme la paroi supérieure
d'un caisson d'aspiration destiné à l'évacuation de résidus de fibres.
[0010] La machine d'aiguilletage selon l'invention peut comporter en outre au moins un contre-rouleau
conique disposé dans une ouverture de ladite table d'aiguilletage et destiné à coopérer
avec l'un au moins desdits rouleaux coniques d'entraînement. De préférence, ce contre-rouleau
est monté libre.
[0011] La présente invention concerne également le procédé d'aiguilletage mis en oeuvre
dans la machine d'aiguilletage circulaire précitée.
Brève description des dessins
[0012] Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de
la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins
annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine d'aiguilletage circulaire
selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de la machine d'aiguilletage circulaire de la figure
1 montrant les moyens d'entraînement de la structure textile à aiguilleter, et
- la figure 3 montre une variante de réalisation des moyens d'entraînement de la structure
textile à aiguilleter.
Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel
[0013] Une machine d'aiguilletage circulaire selon l'invention est illustrée à la figure
1 de façon très schématique.
[0014] Classiquement, dans un processus d'aiguilletage circulaire, des strates ou couches
textiles annulaires sont empilées et aiguilletées sur un plateau pour former une préforme
fibreuse aiguilletée de forme annulaire. Ces strates peuvent être formées préalablement
par des anneaux ou des secteurs d'anneaux juxtaposés découpés dans un tissu ou un
non tissé de fibres unidirectionnelles ou multidirectionnelles. Elles peuvent aussi
être formées par des spires enroulées à plat à partir d'un dispositif d'alimentation
tel que celui décrit dans la demande déposée par la demanderesse le même jour et intitulée
«machine d'aiguilletage munie d'un dispositif d'alimentation automatique», ou des
spires formées à partir de tresses déformées, ou encore des spires formées à partir
d'une texture bidimensionnelle déformable.
[0015] La préforme annulaire 10, qui peut notamment constituer une préforme de disque de
frein en matériau composite, repose directement sur un plateau 12 formant table d'aiguilletage.
Elle est entraînée en rotation et passe devant un poste d'aiguilletage comprenant
une planche à aiguilles 14 qui surplombe un secteur déterminé de la table d'aiguilletage
(dont l'emplacement est délimité par des traits pointillés sur la figure 2).
[0016] La planche à aiguilles est animée d'un mouvement alternatif en direction transversale
par rapport au plateau au moyen d'un dispositif d'entraînement 16 de type bielle-manivelle.
Les aiguilles 140 portées par cette planche à aiguilles sont munies de barbes, crochets
ou fourches pour prélever des fibres dans les strates empilées et les transférer à
travers celles-ci lorsqu'elles pénètrent dans la préforme annulaire. La table d'aiguilletage
12 comporte une série de perforations 120 localisées au niveau de la planche à aiguilles
et pratiquées en regard de chaque aiguille pour le passage de celles-ci lors de l'aiguilletage
des premières strates de la préforme annulaire. A chaque aiguilletage d'une nouvelle
strate textile, la table d'aiguilletage est déplacée verticalement, par l'intermédiaire
de moyens moteur 18, d'un pas de descente déterminé correspondant à l'épaisseur d'une
strate aiguilletée.
[0017] Selon l'invention, et comme l'illustre la figure 2, l'entraînement en rotation de
la préforme annulaire 10 est réalisé au moyen d'un ensemble de rouleaux coniques 20a,
20b, 20c revêtus d'un matériau de friction, tel le polyuréthane ou tout autre caoutchouc
synthétique, et maintenus en contact continu avec la préforme annulaire. De préférence,
cet ensemble comporte trois rouleaux de friction coniques disposés à 120° et chacun
actionnés par un groupe moto-réducteur indépendant 22a, 22b, 22c. Toutefois, une motorisation
commune accouplée à une cinématique adaptée pourrait bien entendu être aussi envisagée.
[0018] Avec cette configuration particulière dans laquelle la préforme annulaire repose
à même la table d'aiguilletage (c'est à dire directement sur cette table sans aucun
élément intermédiaire), le problème posé par l'évacuation de cette préforme qui, dans
l'art antérieur, supposait l'arrachement de la préforme au tapis-brosse ou au feutre
de fibres en polypropylène solidarisé préalablement à la table d'aiguilletage peut
être facilement résolu. La demanderesse dans sa demande intitulée « machine d'aiguilletage
munie d'un dispositif d'évacuation automatique» et déposée le même jour a ainsi décrit
un dispositif d'évacuation de préformes particulièrement adapté à une telle configuration
de machine d'aiguilletage circulaire qui peut être qualifiée de machine à plateau
ou table « lisse ». Cette faculté de glissement sur la table peut être renforcée en
recouvrant cette table d'un matériau anti-friction tel le téflon@. De plus, la difficulté
d'adhérisation des premières couches dans les machines d'aiguilletage de l'art antérieur,
qui impliquait obligatoirement un sur-aiguilletage de ces premières couches, est aussi
supprimée.
[0019] Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 3, les moyens d'entraînement
comportent en outre au moins un contre-rouleau conique 24, de préférence monté libre,
et disposé dans une ouverture 122 de la table d'aiguilletage 12 en regard d'un rouleau
conique d'entraînement (par exemple 20a) avec lequel il est destiné à coopérer. Dans
une variante, ce contre-rouleau peut aussi être entraîné à la même vitesse que le
rouleau presseur d'entraînement qui lui fait face. Cette disposition en sandwich de
la préforme annulaire entre rouleau presseur (entraîné) et contre-rouleau (libre ou
éventuellement entraîné) permet un meilleur entraînement, notamment lorsque cette
préforme est de diamètre important. De plus, pour les très grands diamètres, il peut
être en outre avantageux d'associer un contre-rouleau à chaque rouleau d'entraînement.
[0020] Dans le cas d'une utilisation de fibres de carbone pour la réalisation de la préforme
annulaire 10, il est intéressant de procéder pendant l'aiguilletage à une aspiration
des résidus de fibres. En effet, ce type de fibre présente une nature cassante génératrice
de résidus importants qu'il convient d'évacuer sous peine d'encrasser la machine.
Pour cela, la table d'aiguilletage perforée 12 est posée sur un caisson d'aspiration
26 dont elle forme la paroi supérieure, la paroi inférieure de ce caisson étant pourvue
d'un orifice d'évacuation 260 relié à un dispositif conventionnel d'aspiration (non
représenté) chargé de recueillir les résidus de fibres aspirés. Dans le cadre de cette
utilisation, et lorsqu'ils existent, le ou les contre-rouleaux disposés dans le ou
les ouvertures correspondantes de la table d'aiguilletage sont bien entendu munis
d'un capotage pour assurer l'étanchéité vis à vis de ce dispositif d'aspiration.
[0021] Avec la présente invention, les nombreux inconvénients résultant de l'utilisation
d'un plateau tournant recouvert d'un tapis-brosse ou de couches de feutre sont éliminés
: la difficulté d'adhérisation des premières strates est supprimée, la difficulté
d'évacuation de la préforme une fois aiguilletée est également supprimée, mais aussi
et surtout l'absence d'une parfaite maîtrise de la position de la surface supérieure
de la préforme, due au fléchissement de la brosse ou du feutre au fur et à mesure
de l'aiguilletage, est évitée. Or, la connaissance de cette position, gage d'un parfait
contrôle de la pénétration des aiguilles, est un élément essentiel du processus d'aiguilletage
pour garantir la réalisation de préformes annulaires aux caractéristiques dimensionnelles
uniformes, comme le montre la demande de brevet française N°
01 02869 au nom de la demanderesse intitulée « machine d'aiguilletage munie d'un dispositif
de mesure de pénétration».
1. Machine d'aiguilletage circulaire d'une préforme annulaire formée à partir d'une texture
fibreuse de matière à aiguilleter, comportant une table d'aiguilletage (12) mobile
verticalement et servant de support horizontal à ladite préforme annulaire (10), et
une tête d'aiguilletage (14) comprenant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes (140),
disposée à l'aplomb de ladite table d'aiguilletage dans une zone d'aiguilletage, et
animée d'un mouvement alternatif vertical, caractérisée en ce que ladite préforme annulaire est posée à même ladite table d'aiguilletage et est entraînée
en rotation sur ladite table d'aiguilletage par des moyens d'entraînement (20a, 20b,
20c ;24), ladite table d'aiguilletage restant fixe pendant cette rotation.
2. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1. caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement de la préforme annulaire comportent un ensemble de
rouleaux de friction coniques (20a. 20b, 20c) maintenus en contact continu avec ladite
préforme annulaire.
3. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 2. caractérisée en ce que ledit ensemble de rouleaux de friction coniques comporte trois rouleaux disposés
avantageusement à 120°.
4. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits rouleaux de friction coniques sont chacun actionnés par un groupe moto-réducteur
indépendant (22a, 22b, 22c).
5. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage comporte une pluralité de perforations localisées (120)
pour recevoir lesdites aiguilles à barbes lors des premières passes d'aiguilletage.
6. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage est revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
7. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage forme la paroi supérieure d'un caisson d'aspiration (26)
destiné à l'évacuation de résidus de fibres.
8. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un contre-rouleau conique (24) disposé dans une ouverture
(122) de ladite table d'aiguilletage et destiné à coopérer avec l'un au moins (20a)
desdits rouleaux coniques d'entraînement.
9. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit contré-rouleau conique est monté libre.
10. Procédé d'aiguilletage circulaire d'une préforme annulaire, du type comprenant une
table d'aiguilletage (12) mobile verticalement et servant de support horizontal à
ladite préforme annulaire (10), et une tête d'aiguilletage (14) comprenant un nombre
déterminé d'aiguilles à barbes (140), disposée dans une zone d'aiguilletage à l'aplomb
de ladite table d'aiguilletage, et animée d'un mouvement alternatif vertical, procédé
dans lequel on pose ladite préforme annulaire à même ladite table d'aiguilletage et
on l'entraîne en rotation par des moyens d'entraînement, ladite table d'aiguilletage
restant fixe pendant cette rotation.
11. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement de la préforme annulaire comportent un ensemble de
rouleaux de friction coniques (20a, 20b, 20c) maintenus en contact continu avec la
préforme annulaire.
12. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit ensemble de rouleaux de friction coniques comporte trois rouleaux disposés
à 120°.
13. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite table d'aiguilletage est revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
1. A circular needling machine for needling an annular preform made from a fiber fabric
of material to be needled, the machine comprising a vertically movable needing table
(12) serving as a horizontal support for said annular preform (10), and a needling
head (14) comprising a determined number of barbed needles (140) overlying a needling
zone of said needling table and driven with vertical reciprocating motion, the machine
being characterized in that said annular preform is placed directly on said needling table and is driven in rotation
on said needling table by drive means (20a, 20b, 20c; 24), said needling table remaining
rotationally stationary during said rotation.
2. A circular needling machine according to claim 1, characterized in that said drive means for the annular preform comprise a set of conical friction rollers
(20a, 20b, 20c) kept continuously in contact with said annular preform.
3. A circular needling machine according to claim 2, characterized in that said set of conical friction rollers comprises three rollers mutually disposed at
about 120°.
4. A circular needling machine according to claim 3, characterized in that each of said conical friction rollers is actuated by an independent motor and gear
box unit (22a, 22b, 22c).
5. A circular needling machines according to claim 1 or claim 2, characterized in that said needling table comprises a plurality of localized perforations (120) for receiving
said barbed needles during the first needling passes.
6. A circular needling machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that said needling table is coated in an anti-friction material.
7. A circular needling machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that said needling table forms the top wall of a suction box (26) for removing fiber residues.
8. A circular needling machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that it further comprises at least one conical backing roller (24) placed in an opening
(122) in said needling table and designed to cooperate with at least one (20a) of
said conical drive rollers.
9. A circular needling machine according to claim 8, characterized in that said conical backing roller is mounted idle.
10. A method of circularly needling an annular preform, the method being of the type using
a vertically movable needling table (12) serving as a horizontal support for said
annular preform (10) and a needling head (14) having a determined number of barbed
needles (140) occupying a needling zone over said needling table and driven with vertical
reciprocating motion, in which method said annular preform is placed directly on said
needling table and is driven in rotation by drive means with said needling table remaining
rotationally stationary during said rotation.
11. A needing method according to claim 10, characterized in that said drive means for diving the annular preform comprise a set of conical friction
rollers (20a, 20b, 20c) kept continuously in contact with the annular preform.
12. A needling method according to claim 11, characterized in that said set of conical friction rollers comprised three rollers mutually disposed at
about 120°.
13. A needling method according to claim 10, characterized in that said needling table is coated in an anti-friction material.
1. Maschine zum Rundvernadeln eines ringförmigen Vorformlings, der aus einer Faserstruktur
aus zu vernadelndem Material gebildet ist, umfassend einen Vernadelungstisch (12),
der vertikal beweglich ist und der dem ringförmigen Vorformling (10) als horizontaler
Träger dient, und einen Vernadelungskopf (14), der eine bestimmte Anzahl von Widerhakennadeln
(140) umfaßt, direkt über dem Vernadelungstisch in einem Vernadelungsbereich angeordnet
ist und auf- und abbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Vorformling direkt auf den Vernadelungstisch aufgelegt ist und auf
dem Vernadelungstisch über Antriebsmittel (20a, 20b, 20c; 24) drehangetrieben wird,
wobei der Vernadelungstisch während dieses Drehens fest bleibt.
2. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Antreiben des ringförmigen Vorformlings eine Anordnung von konischen
Reibrollen (20a, 20b, 20c) umfassen, die mit dem ringförmigen Vorformling in stetigem
Kontakt gehalten werden.
3. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung von konischen Reibrollen drei vorteilhafterweise in einem Winkel von
120° angeordnete Rollen umfaßt.
4. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Reibrollen jeweils durch ein unabhängiges Getriebemotor-Aggregat (22a,
22b, 22c) betätigt werden.
5. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vernadelungstisch eine Vielzahl von stellenweise angeordneten Löchern (120) zur
Aufnahme der Widerhakennadein während der ersten Nadelungsdurchgänge aufweist.
6. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vernadelungstisch mit einem Gleitmaterial (reibungsminderndem Wertstoff) ist.
7. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vernadelungstisch die obere Wand eines Saugkastens (26) bildet, der zum Abführen
von Faserrückständen bestimmt ist.
8. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner wenigstens eine konische Gegenrolle (24) umfaßt, die in einer Öffnung
(122) des Vernadelungstisches angeordnet und dazu bestimmt ist, mit wenigstens einer
(20a) der konischen Antriebsrollen zusammenzuwirken.
9. Rundvernadelungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die konische Gegenrolle frei angebracht ist.
10. Verfahren zum Rundvernadeln eines ringförmigen Vorformlings, vom Typ umfassend einen
Vernadelungstisch (12), der vertikal beweglich ist und der dem ringförmigen Vorformling
(10) als horizontaler Träger dient, und einen Vernadelungskopf (14), der eine bestimmte
Anzahl von Widerhakennadeln (140) umfaßt, in einem Vernadelungsbereich direkt über
dem Vernadelungstisch angeordnet ist und auf- und abbewegt wird, Verfahren, bei dem
der ringförmige Vorformling direkt auf den Vernadelungstisch aufgelegt und über Antriebsmittel
drehangetrieben wird, wobei der Vernadelungstisch während dieses Drehens fest bleibt
11. Vernadelungsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Antreiben des ringförmigen Vorformlings eine Anordnung von konischen
Reibrollen (20a, 20b, 20c) umfassen, die mit dem ringförmigen Vorformling in stetigem
Kontakt gehalten werden.
12. Vernadelungsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung von konischen Reibrollen drei in einem Winkel von 120° angeordnete
Rollen umfaßt.
13. Vernadelungsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Vernadelungstisch mit einem Gleitmaterial (reibungsminderndem Wertstoff) überzogen
ist.


RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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