| (19) |
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(11) |
EP 1 419 689 B9 |
| (12) |
CORRECTED EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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Note: Bibliography reflects the latest situation |
| (15) |
Correction information: |
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Corrected version no 1 (W1 B1) |
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Corrections, see Claims EN |
| (48) |
Corrigendum issued on: |
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01.10.2008 Bulletin 2008/40 |
| (45) |
Mention of the grant of the patent: |
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12.12.2007 Bulletin 2007/50 |
| (22) |
Date of filing: 01.10.1999 |
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| (51) |
International Patent Classification (IPC):
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| (54) |
An implement for automatically feeding animals
Anordnung zur automatischen Fütterung von Tieren
Dispositif pour l'alimentation automatique d'animaux
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| (84) |
Designated Contracting States: |
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AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
| (30) |
Priority: |
13.10.1998 NL 1010305
|
| (43) |
Date of publication of application: |
|
19.05.2004 Bulletin 2004/21 |
| (62) |
Application number of the earlier application in accordance with Art. 76 EPC: |
|
99949453.7 / 1037524 |
| (73) |
Proprietor: MAASLAND N.V. |
|
3147 PA Maassluis (NL) |
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| (72) |
Inventors: |
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- Van den Berg, Karel
2971 BR Bleskensgraaf (NL)
- Van der Lely, Olaf
6300 Zug (CH)
- Van der Lely, Alexander
3065 NA Rotterdam (NL)
|
| (74) |
Representative: Corten, Maurice Jean F.M. et al |
|
Octrooibureau Van der Lely N.V.
Weverskade 110 3147 PA Maassluis 3147 PA Maassluis (NL) |
| (56) |
References cited: :
EP-A- 0 391 602 US-A- 5 355 833
|
EP-A- 0 628 244
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- DATABASE WPI Week 199113 Derwent Publications Ltd., London, GB; AN 1991-092753 XP002318159
& SU 1 577 732 A (ORENBURGSKIJ) 15 July 1990 (1990-07-15)
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| Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European
patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to
the European patent
granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall
not be deemed to
have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent
Convention).
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[0001] The invention relates to an implement for automatically feeding animals, such as
calves or cows, according to the preamble of claim 1.
[0002] Such an implement is known
from US-A-5455833 and has the disadvantage that the milk or mother's milk is yielded manually from
the mother cow or dairy animal and is subsequently supplied to the feeding machine
for young animals. This is very labour-intensive, especially because the young animals
often have to be provided with milk or mother's milk many times a day. It may also
be advantageous to compose a special feed for certain animals, such as bulls that
are used for artificial insemination (AI-bulls). Also in that case feeding is very
labour-intensive.
[0003] The invention aims at obviating these drawbacks. For that purpose the implement according
to the invention comprises the characterizing features of claim 1 such that the milk
or mother's milk is yielded by the milking machine and is supplied automatically and
directly from the milking machine to the individual animal, or the milk or mother's
milk is supplied automatically after having been stored in a first or further storage
means. In this way it is no longer necessary to yield the milk or mother's milk manually
and the milk is supplied automatically to the individual animal, such as a calf or
an AI-bull.
[0004] According to another inventive feature as claimed in claim 2, an individual animal
can be identified and the individual animal can be provided with feed, provided that
a preset time has elapsed since the last feeding of this individual animal.
[0005] In accordance with an inventive feature as claimed in claim 3, the composition of
the feed can be automatically attuned to the current nutritive requirements of the
individual animal. The composition of the feed can be automatically attuned to the
current nutritive requirements of the individual animal by adding one or more auxiliary
substances by the features according to claim 4. The auxiliary substances that can
be automatically added to the composition of the feed comprise inter alia water, vitamins,
medicaments, nutritive supplements, immunological stimulants, or growth stimulants,
such as hormones.
[0006] According to a further inventive feature according to claim 6, an automatic determination
of the composition of the milk or mother's milk can be effected and, on the basis
of said determination, the milk or mother's milk yielded by the milking machine can
be automatically discharged or stored in a first or further storage means.
[0007] In accordance with another aspect of the invention according to claim 7, the milk
or mother's milk yielded by the milking machine can be cooled down and stored in a
liquid or solid phase in a first or further storage means. When storing the milk or
mother's milk, the characteristics and the composition of the milk or mother's milk
are maintained as optimally as possible, while the milk or mother's milk is preserved
at the same time.
[0008] According to again another aspect of the invention according to claim 8, one or more
characteristics, such as an identification number, of the dairy animal, such as a
cow or mother cow from which the milk or mother's milk has been yielded, can be stored
in a memory, and the milk or mother's milk from the dairy animal can be supplied to
the corresponding individual animal, such as a calf. In this manner it is possible
for the individual animal to receive milk or mother's milk from its mother.
[0009] In accordance with an inventive feature according to claim 9, the current nutritive
requirements of the individual animal can be determined with the aid of automatic
means and the composition of the feed can be attuned to the current nutritive requirements
of the individual animal. In this way it is possible to provide the individual animal
with special feed, for example when the animal is ill. According to a further inventive
feature according to claim 10, the automatic means are adapted to determine the current
nutritive requirements of the individual animal in an optical and/or acoustic manner,
and/or on the basis of the animal's weight, and/or one or more dimensions of the individual
animal. The data relating to the determination of the current nutritive requirements,
nutritive need, the composition of the milk or mother's milk and the composition of
the feed can be stored in a memory by the features according to claim 11. Suitable
milk or mother's milk stored in the first or further storage means can be selected
on the basis of the data stored in a memory by the features according to claim 12.
Thus it is achieved that the individual animal is provided with milk or mother's milk
which has been stored or supplied directly and whose composition corresponds to the
current nutritive requirements of the individual animal.
[0010] The transport system is adapted to supply the milk or mother's milk from the milking
machine directly to a metering device, or the transport system is adapted to supply
the milk or mother's milk to a metering device after the milk or mother's milk has
been stored in a first or further storage means.
[0011] In accordance with another aspect of the invention, the implement comprises automatic
means for determining the current nutritive requirements and nutritive need of the
individual animal, which automatic means are adapted to measure the condition, and/or
the growth, and/or the weight, and/or the blood pressure of the individual animal.
The composition of the feed is attuned to the current nutritive requirements of the
individual animal, which composition consists of milk and auxiliary substances or
mother's milk and auxiliary substances and which composition corresponds to a previously
adjusted composition of the feed, which previously adjusted composition is stored
in a memory. According to another characteristic of the invention, an algorithm calculates
the previously adjusted composition of the feed for the individual animal on the basis
of data stored in a memory, which data comprise values relating to the condition,
growth and weight of the individual animal. A memory stores the values relating to
the determination or calculation of the current nutritive requirements, and/or the
nutritive need, and/or the composition of the milk or mother's milk and/or the composition
of the feed.
[0012] According to a further inventive feature, the means adapted to measure the condition
of the individual animal comprise a picture processing device and/or a colour sensor
and/or an air sampling device and/or a sphygmomanometer and/or a temperature sensor.
Such an air sampling device is known from
EP 0 670 673 disclosing a device that collects air samples in the vicinity of an animal, analyses
same and establishes with the aid thereof the animal's condition. The means adapted
to measure the growth of the individual animal comprise acoustic or optical sensors,
or a picture processing device. The means adapted to measure the weight of the individual
animal comprise a pair of scales, strain gauges or piezo elements. The strain gauges
or piezo elements may be fitted in the floor, so that the floor of the feeding station
can be cleaned easily.
[0013] In accordance with again another aspect of the invention, the metering device is
provided with a feeding trough and/or a drinking spout, such as a flexible nipple.
According to another aspect of the invention, the metering device is provided with
a temperature sensor. In a preferred embodiment of the invention, the metering device
consists of a rubber nipple provided with a temperature sensor, so that the condition
of the individual animal can be established.
[0014] According to another inventive feature, the implement is provided with an automatic
mixing device adapted to add auxiliary substances to the milk or mother's milk, which
auxiliary substances are attuned to the current nutritive requirements of the individual
animal. For that purpose the automatic mixing device is provided with storage means
for storing auxiliary substances such as water, medicaments, vitamins, nutritive supplements,
immunological stimulants, or growth stimulants, such as hormones.
[0015] In accordance with a further inventive feature, the transport system comprises computer
controlled valves. According to again another inventive feature, the implement is
provided with a first and a second volume flow meter. The first volume flow meter
is suitable for measuring the amount of milk or mother's milk. This milk or mother's
milk is yielded by the milking machine. The second volume flow meter is suitable for
measuring the amount of feed supplied by the transport system to the metering device.
[0016] According to another aspect of the invention, the implement comprises an automatic
analysis device adapted to perform measurements on the milk or mother's milk. The
automatic analysis device is adapted to measure whether the milk or mother's milk
is suitable for being supplied to an animal. The automatic analysis device is also
adapted to measure the composition of the milk or mother's milk. According to another
aspect of the invention, the automatic analysis device is adapted to store in a memory
the amount and/or the composition of the milk or mother's milk and one or more characteristics
of the dairy animal from which the milk or mother's milk has been yielded. The automatic
analysis device is adapted to measure colour, cell count, hormones, germ count, nutritional
value, contamination and concentration of antibiotics in the milk or mother's milk.
The automatic analysis device is also adapted to apply DNA-analysis techniques, such
as PCR and NASBA, to the milk or mother's milk. According to another inventive feature,
the automatic analysis device is adapted to remove the milk or mother's milk or to
supply same to a first or further storage means serving to supply the milk or mother's
milk to the animal at a later point of time.
[0017] In accordance with again another inventive feature, the first storage means is provided
with one or more reservoirs. According to another inventive feature, the first storage
means is provided with coolers. The first storage means can also be provided with
a temperature regulator. A memory is adapted to store the position of the milk or
mother's milk in the first storage means, one or more characteristics, such as an
identification number, of the individual animal from which the milk or mother's milk
has been yielded, and the composition and/or the amount of the milk or mother's milk.
According to another inventive feature, the first storage means is adapted to store
the milk or mother's milk in a liquid phase. According to again another aspect of
the invention, one or more reservoirs are designed as refrigerated tanks. One or more
reservoirs can also be designed as carousels and/or as sample racks. In this form
the milk or mother's milk can easily be stored in separate reservoirs and be recollected.
[0018] According to a further inventive feature, the further storage means is provided with
one or more reservoirs. The further storage means may be provided with coolers. According
to another inventive feature, the further storage means is provided with a temperature
regulator. According to again another inventive feature, a memory is adapted to store
the position of the milk or mother's milk in the further storage means, one or more
characteristics of the dairy animal from which the milk or mother's milk has been
yielded, and the composition and/or the amount of the milk or mother's milk. According
to a further inventive feature, the further storage means is adapted to store the
milk or mother's milk in a solid phase. According to another inventive feature, one
or more reservoirs are designed as freezing chambers or freezing-dry chambers. One
or more reservoirs may also be designed as carousels and/or as sample racks.
[0019] In accordance with a further inventive feature, the implement comprises one or more
temperature regulating means adapted to warm up the feed automatically, so that the
feed is adapted to be consumed by the individual animal. According to a last inventive
feature, the implement comprises means adapted to sterilize and/or pasteurize the
feed automatically.
[0020] The invention will now be explained in further detail with reference to the drawing
of an exemplary embodiment of an implement according to the invention.
Figure 1 is a view of an implement according to the invention.
[0021] The embodiment of Figure 1 shows the implement. The implement is provided with a
transport system 1 consisting, in a preferred embodiment, of a line system for the
transport of milk or mother's milk, auxiliary substances and feed. The transport system
is provided with automatic valves 8, 15, 21 and automatic three-way valves 5, 6, 22.
From the inlet 2 the milk or mother's milk enters the implement from the milking machine
which may consist of one or more milking robots. The milk or mother's milk is analysed
by the automatic analysis device 3 measuring the composition of the milk or mother's
milk. The results of the measurement of the composition together with the identification
code of the mother cow are stored in a memory. The first volume flow meter 4 measures
the amount of milk or mother's milk. This result is also stored in a memory together
with the data from the automatic analysis device. Subsequently the milk or mother's
milk can be supplied, via the three-way valve 5, automatically and directly to the
individual animal 11, be stored in a first storage means 12 or a further storage means
13, or be discharged from the implement via a valve 15 and a discharge channel 14,
for example to the sewer.
[0022] The storage of milk or mother's milk takes place in a first storage means 12 or a
further storage means 13. In the first storage means 12 the milk or mother's milk
is stored automatically, preferably in a liquid, cooled phase. The first storage means
12 is provided with separate reservoirs, so that the milk from different mother animals
or dairy animals can be kept in the same storage means 12. In a memory are stored
the composition of the milk or mother's milk, an identification code of the mother
animal from which the milk or mother's milk has been yielded and the position of the
milk or mother's milk in the first storage means 12. In a preferred embodiment of
the invention, the first storage means 12 is designed as a sample rack or a carousel,
so that in a relatively small space many milk samples can be kept separately and the
samples can easily be stored in the first storage means 12 and be recollected therefrom.
In the further storage means 13 the milk or mother's milk is stored automatically,
preferably in a solid, cooled phase. The milk or mother's milk can be frozen, but
as a result thereof the composition of the milk or mother's milk may change. Therefore,
in a preferred embodiment of the invention, the further storage means 13 consists
of a freezing-dry chamber in which the milk or mother's milk is stored automatically,
its composition remaining unchanged. Also in this case the further storage means 13
is provided with separate reservoirs, so that the milk from different mother animals
can be kept in the same storage means 13. In a memory are stored the composition of
the milk or mother's milk, an identification code of the mother animal from which
the milk or mother's milk has been yielded and the position of the milk or mother's
milk in the further storage means 13. In a preferred embodiment of the invention,
the further storage means 13 is also designed as a sample rack or a carousel, so that
in a relatively small space many milk samples can be kept separately and the samples
can easily be stored in the further storage means 13 and be recollected therefrom.
[0023] Via the automatic three-way valve 6 the milk or mother's milk coming directly from
the milking machine or first having been stored in a first storage means 12 or a further
storage means 13, is then supplied to the individual animal 11, while a warming up
element 9 first warms up the feed or the milk or mother's milk, so as to make the
feed or the milk or mother's milk suitable for consumption by the young animal. The
amount of feed supplied to the young animal is measured by means of a second volume
flow meter 10.
[0024] When an animal enters the feeding station, it is identified automatically. The composition
of the feed is adapted to the current nutritive need of the individual young animal.
With the aid of the automatic mixing device 7 and the valve 8, auxiliary substances
can be added to the milk or mother's milk, so that the feed is composed for the individual
animal. The current nutritive need is determined by means of sensors, an algorithm
and data relating to the condition, growth and weight of the individual animal, which
data are stored in a memory. These sensors comprise in this embodiment: optical sensors
16 for measuring the condition and growth of the animal, a weighing device 17 and
a temperature sensor in the metering device 18.
[0025] Then the individual animal is fed by means of a metering device which, in this embodiment,
is connected to a movable arm 19. Said movable arm may be connected to a pivotable
arm 20.
1. An implement for automatically feeding animals, such as calves or cows, comprising
- means for attuning the amount of feed to the nutritive need of the individual animal,
- means for supplying the feed to the individual animal,
characterized in that the implement comprises
- a milking machine for yielding the milk or mother's milk, and
- means for supplying the milk or mother's milk automatically, and directly from the
milking machine to the individual animal or after having been stored in a first or
further storage means, said means comprising a transport system for liquids, a metering
device and a feeding station for animals which is coupled to a milking machine.
2. An implement as claimed in claim 1,
characterized in that the implement comprises
- means for identifying an individual animal,
- means for providing the individual animal with feed, provided that a preset time
has elapsed since the last feeding of this individual animal.
3. An implement as claimed in claim 1 or 2,
characterized in that the implement comprises
- means for automatically attuning the composition of the feed to the current nutritive
requirements of the individual animal.
4. An implement as claimed in any one of claims 1 - 3,
characterized in that the implement comprises
- means for automatically attuning the composition of the feed to the current nutritive
requirements of the individual animal by adding one or more auxiliary substances.
5. An implement as claimed in any one of claims 1 - 4,
characterized in that the implement comprises
- means for automatically adding to the composition of the feed at least one or more
auxiliary substances, such as water, vitamins, medicaments, nutritive supplements,
immunological stimulants, or growth stimulants, such as hormones.
6. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- means for automatically determining the composition of the milk or mother's milk,
- means for automatically discharging or storing the milk or mother's milk yielded
by the milking machine in a first or further storage means on the basis of said determination.
7. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- means for cooling down and storing the milk or mother's milk yielded by the milking
machine in a liquid or solid phase in a first or further storage means.
8. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- means for storing one or more characteristics, such as an identification number,
of the dairy animal, such as a cow from which the milk or mother's milk has been yielded,
in a memory,
- means for supplying the milk or mother's milk from the dairy animal to the corresponding
individual animal, such as a calf or a cow.
9. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- automatic means for determining the current nutritive requirements of the individual
animal,
- means for attuning the composition of the feed to the current nutritive requirements
of the individual animal.
10. An implement as claimed in claim
9,
characterized in that
- the automatic means are adapted to determine the current nutritive requirements
of the individual animal in an optical and/or acoustic manner, and/or on the basis
of the weight and/or one of more dimensions of the individual animal.
11. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- means for storing the data relating to the determination of the current nutritive
requirements, nutritive need, the composition of the milk or mother's milk and the
composition of the feed in a memory, and
- means for storing one or more characteristics, such as an identification number,
of the individual animal in a memory.
12. An implement as claimed in any one of the preceding claims,
characterized in that the implement comprises
- means for selecting suitable milk or mother's milk stored in the first or further
storage means on the basis of the data stored in a memory.
13. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transport system is adapted to supply the milk or mother's milk from the milking
machine directly to a metering device, or that the transport system is adapted to
supply the milk or mother's milk to a metering device after the milk or mother's milk
has been stored in a first or further storage means.
14. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement comprises automatic means for determining the current nutritive requirements
and nutritive need of the individual animal, which automatic means are adapted to
measure the condition and/or the growth and/or the weight and/or the blood pressure
of the individual animal.
15. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the composition of the feed is attuned to the current nutritive requirements of the
individual animal, which composition consists of milk and auxiliary substances or
mother's milk and auxiliary substances and which composition corresponds to a previously
adjusted composition of the feed, which previously adjusted composition is stored
in a memory.
16. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that an algorithm calculates the previously adjusted composition of the feed for the individual
animal on the basis of data stored in a memory, which data comprise values relating
to the condition, growth and weight of the individual animal.
17. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that a memory stores the values relating to the determination or calculation of the current
nutritive requirements, and/or the nutritive need, and/or the composition of the milk
or mother's milk and/or the composition of the feed.
18. An implement as claimed in claim 14, characterized in that the means adapted to measure the condition of the individual animal comprise a picture
processing device and/or a colour sensor and/or an air sampling device and/or a sphygmomanometer
and/or a temperature sensor.
19. An implement as claimed in claim 14, characterized in that the means adapted to measure the growth of the individual animal comprise acoustic
and/or optical sensors, or a picture processing device.
20. An implement as claimed in claim 14, characterized in that the means adapted to measure the weight of the individual animal comprise a pair
of scales, strain gauges or piezo elements.
21. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the metering device is provided with a feeding trough and/or a drinking spout, such
as a flexible nipple.
22. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the metering device is provided with a temperature sensor.
23. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement is provided with an automatic mixing device adapted to add auxiliary
substances to the milk or mother's milk, which auxiliary substances are attuned to
the current nutritive requirements of the individual animal.
24. An implement as claimed in claim 23, characterized in that the automatic mixing device is provided with storage means for storing auxiliary
substances such as water, medicaments, vitamins, nutritive supplements, immunological
stimulants, or growth stimulants, such as hormones.
25. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transport system comprises computer controlled valves.
26. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement is provided with a first and a second volume flow meter.
27. An implement as claimed in claim 26, characterized in that the first volume flow meter is suitable for measuring the amount of milk or mother's
milk.
28. An implement as claimed in claim 27, characterized in that the second volume flow meter is suitable for measuring the amount of feed supplied
by the transport system to the metering device.
29. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement comprises an automatic analysis device adapted to perform measurements
on the milk or mother's milk.
30. An implement as claimed in claim 29, characterized in that the automatic analysis device is adapted to measure whether the milk or mother's
milk is suitable for being supplied to an animal.
31. An implement as claimed in any one of claims 29 - 30, characterized in that the automatic analysis device is adapted to measure the composition of the milk or
mother's milk.
32. An implement as claimed in any one of claims 29 - 31, characterized in that the automatic analysis device is adapted to store in a memory the amount and/or the
composition of the milk or mother's milk and one or more characteristics of the individual
animal from which the milk or mother's milk has been yielded.
33. An implement as claimed in any one of claims 29 - 32, characterized in that the automatic analysis device is adapted to measure colour, cell count, hormones,
germ count, nutritional value, contamination and concentration of antibiotics in the
milk or mother's milk.
34. An implement as claimed in any one of claims 29 - 33, characterized in that the automatic analysis device is adapted to apply DNA-analysis techniques, such as
PCR and NASBA, to the milk or mother's milk.
35. An implement as claimed in any one of claims 29 - 34, characterized in that the automatic analysis device is adapted to remove the milk or mother's milk from
the implement or to supply same to a first or further storage means.
36. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that there are provided first or further storage means and the first storage means is
provided with one or more reservoirs.
37. An implement as claimed in claim 36, characterized in that the first storage means is provided with coolers.
38. An implement as claimed in any one of claims 36 - 37, characterized in that the first storage means is provided with a temperature regulator.
39. An implement as claimed in any one of claims 36 - 38, characterized in that a memory is adapted to store the position of the milk or mother's milk in the first
storage means, one or more characteristics, such as an identification number, of the
individual animal from which the milk or mother's milk has been yielded, and the composition
and/or the amount of the milk or mother's milk.
40. An implement as claimed in any one of claims 36 - 39, characterized in that the first storage means is adapted to store the milk or mother's milk in a liquid
phase.
41. An implement as claimed in any one of claims 36 - 40, characterized in that one or more reservoirs are designed as refrigerated tanks.
42. An implement as claimed in any one of claims 36 - 41, characterized in that one or more reservoirs are designed as carousels and/or as sample racks.
43. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that there are provided first or further storage means and the further storage means is
provided with one or more reservoirs.
44. An implement as claimed in claim 43, characterized in that the further storage means is provided with coolers.
45. An implement as claimed in any one of claims 43 - 44, characterized in that the further storage means is provided with a temperature regulator.
46. An implement as claimed in any one of claims 43 - 45, characterized in that a memory is adapted to store the position of the milk or mother's milk in the further
storage means, one or more characteristics of the dairy animal from which the milk
or mother's milk has been yielded and the composition and/or the amount of the milk
or mother's milk.
47. An implement as claimed in any one of claims 43 - 46, characterized in that the further storage means is adapted to store the milk or mother's milk in a solid
phase.
48. An implement as claimed in any one of claims 43 - 47, characterized in that one or more reservoirs are designed as freezing chambers and/or freezing-dry chambers.
49. An implement as claimed in any one of claims 43 - 48, characterized in that one or more reservoirs are designed as carousels and/or as sample racks.
50. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement comprises one or more temperature regulating means adapted to warm
up the feed automatically, so that the feed is adapted to be consumed by the individual
animal.
51. An implement as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the implement comprises means adapted to sterilize and/or pasteurize the feed automatically.
1. Vorrichtung zum automatischen Füttern von Tieren, wie z. B. Kälbern oder Kühen, mit
- einer Vorrichtung zum Abstimmen der Futtermenge auf den Futterbedarf des einzelnen
Tieres,
- einer Vorrichtung zum Zuführen des Futters zu dem einzelnen Tier,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Melkmaschine zum Gewinnen der Milch oder Muttermilch umfasst sowie
- eine Vorrichtung, um die Milch oder Muttermilch dem einzelnen Tier automatisch und
direkt von der Melkmaschine oder nach dem Lagern in einer ersten oder weiteren Aufnahmevorrichtung
zuzuführen, wobei die Vorrichtung ein Transportsystem für Flüssigkeiten, eine Dosiervorrichtung
und eine Fütterungsstation für Tiere umfasst, die mit einer Melkmaschine verbunden
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung zum Identifizieren eines einzelnen Tieres umfasst sowie
- eine Vorrichtung zum Versorgen des einzelnen Tieres mit Futter unter der Voraussetzung,
dass eine vorgegebene Zeit seit dem letzten Füttern dieses einzelnen Tieres verstrichen
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung zum automatischen Abstimmen der Zusammensetzung des Futters auf
die aktuellen Ernährungsbedürfnisse des einzelnen Tieres umfasst.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung zum automatischen Abstimmen der Zusammensetzung des Futters auf
die aktuellen Ernährungsbedürfnisse des einzelnen Tieres durch Zusetzen eines oder
mehrerer Zusatzstoffe umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung umfasst, um der Zusammensetzung des Futters automatisch mindestens
einen oder mehrere Zusatzstoffe, wie z. B. Wasser, Vitamine, Medikamente, Nahrungsergänzungsstoffe,
immunologische Stimulanzien oder Wachstumsstimulanzien, wie z. B. Hormone, zuzusetzen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung zum automatischen Untersuchen der Zusammensetzung der Milch oder
Muttermilch umfasst sowie
- eine Vorrichtung, um auf der Basis dieser Untersuchung die von der Melkmaschine
gewonnene Milch oder Muttermilch automatisch abzuleiten oder in einer ersten oder
weiteren Aufnahmevorrichtung zu lagern.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung umfasst, um die von der Melkmaschine gewonnene Milch zu kühlen
und in flüssigem oder festem Zustand in einer ersten oder weiteren Aufnahmevorrichtung
zu lagern.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung umfasst, um ein oder mehrere Charakteristika, wie z. B. eine Identifikationsnummer,
des milchgebenden Tieres, wie z. B. einer Kuh, von dem die Milch oder Muttermilch
gewonnen wurde, in einem Speicher zu speichern,
- sowie eine Vorrichtung zum Zuführen der Milch oder Muttermilch von dem milchgebenden
Tier zu dem entsprechenden einzelnen Tier, wie z. B. einem Kalb oder einer Kuh.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine automatische Vorrichtung zum Ermitteln der aktuellen Ernährungsbedürfnisse
des einzelnen Tieres umfasst sowie
- eine Vorrichtung zum Abstimmen der Zusammensetzung des Futters auf die aktuellen
Ernährungsbedürfnisse des einzelnen Tieres.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die automatische Vorrichtung geeignet ist, die aktuellen Ernährungsbedürfnisse des
einzelnen Tieres auf optische und/oder akustische Weise und/oder auf der Basis des
Gewichts und/oder einer oder mehrerer Abmessungen des einzelnen Tieres zu ermitteln.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung umfasst, um die Daten bezüglich der Ermittlung der aktuellen Ernährungsbedürfnisse,
des Futterbedarfs, der Zusammensetzung der Milch oder Muttermilch und der Zusammensetzung
des Futters in einem Speicher zu speichern, sowie
- eine Vorrichtung zum Speichern eines oder mehrerer Charakteristika, wie z. B. einer
Identifikationsnummer, des einzelnen Tieres in einem Speicher.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
- eine Vorrichtung umfasst, um geeignete Milch oder Muttermilch, die in der ersten
oder weiteren Aufnahmevorrichtung gelagert ist, auf der Basis der in einem Speicher
gespeicherten Daten auszuwählen.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem geeignet ist, die Milch oder Muttermilch von der Melkmaschine
direkt einer Dosiervorrichtung zuzuführen, oder dass das Transportsystem geeignet
ist, die Milch oder Muttermilch einer Dosiervorrichtung zuzuführen, nachdem die Milch
oder Muttermilch in einer ersten oder einer weiteren Aufnahmevorrichtung gelagert
worden ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine automatische Vorrichtung zum Ermitteln der aktuellen Ernährungsbedürfnisse
und des Futterbedarfs des einzelnen Tieres umfasst, wobei die automatische Vorrichtung
geeignet ist, die Verfassung und/oder das Wachstum und/oder das Gewicht und/oder den
Blutdruck des einzelnen Tieres zu messen.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Futters auf die aktuellen Ernährungsbedürfnisse des einzelnen
Tieres abgestimmt ist, wobei die Zusammensetzung aus Milch und Zusatzstoffen oder
Muttermilch und Zusatzstoffen besteht, und wobei die Zusammensetzung einer vorher
eingestellten Zusammensetzung des Futters entspricht, wobei die vorher eingestellte
Zusammensetzung in einem Speicher gespeichert ist.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Algorithmus die vorher eingestellte Zusammensetzung des Futters für das einzelne
Tier auf der Basis von in einem Speicher gespeicherten Daten berechnet, wobei die
Daten Werte bezüglich der Verfassung, des Wachstums und des Gewichts des einzelnen
Tieres umfassen.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher die Werte bezüglich der Ermittlung oder Berechnung der aktuellen Ernährungsbedürfnisse
und/oder des Futterbedarfs und/oder der Zusammensetzung der Milch oder Muttermilch
und/oder der Zusammensetzung des Futters speichert.
18. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Messen der Verfassung des einzelnen Tieres eine Bildverarbeitungsvorrichtung
und/oder einen Farbsensor und/oder eine Luftprobenentnahmevorrichtung und/oder ein
Blutdruckmessgerät und/oder einen Temperatursensor umfasst.
19. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Messen des Wachstums des einzelnen Tieres akustische und/oder
optische Sensoren oder eine Bildverarbeitungsvorrichtung umfasst.
20. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Messen des Gewichts des einzelnen Tieres eine Balkenwaage, Dehnungsmesser
oder Piezoelemente umfasst.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung mit einem Futtertrog und/oder einer Trinktülle, wie z. B. einem
elastischen Nippel, versehen ist.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung mit einem Temperatursensor versehen ist.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einer automatischen Mischvorrichtung zum Zusetzen von Zusatzstoffen
zu der Milch oder Muttermilch versehen ist, wobei die Zusatzstoffe auf die aktuellen
Ernährungsbedürfnisse des einzelnen Tieres abgestimmt sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Mischvorrichtung mit Aufnahmevorrichtungen zum Lagern von Zusatzstoffen,
wie z. B. Wasser, Medikamente, Vitamine, Nahrungsergänzungsstoffe, immunologische
Stimulanzien oder Wachstumsstimulanzien, wie z. B. Hormone, versehen ist.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem rechnergesteuerte Ventile umfasst.
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem ersten und einem zweiten Volumendurchflussmesser versehen
ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Volumendurchflussmesser geeignet ist, die Menge an Milch oder Muttermilch
zu messen.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Volumendurchflussmesser geeignet ist, die Menge an Futter zu messen, die
der Dosiervorrichtung durch das Transportsystem zugeführt wird.
29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine automatische Analysiervorrichtung umfasst, die geeignet ist,
Messungen an der Milch oder Muttermilch durchzuführen.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung messen kann, ob die Milch oder Muttermilch
geeignet ist, einem Tier zugeführt zu werden.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung geeignet ist, die Zusammensetzung der Milch
oder Muttermilch zu messen.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung geeignet ist, in einem Speicher die Menge und/oder
die Zusammensetzung der Milch oder Muttermilch und ein oder mehrere Charakteristika
des einzelnen Tieres zu speichern, von dem die Milch oder Muttermilch gewonnen wurde.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 32,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung geeignet ist, die Farbe, den Zellgehalt, die
Hormone, den Keimgehalt, den Nährwert, die Verunreinigung und die Konzentration von
Antibiotika in der Milch oder Muttermilch zu messen.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 33,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung geeignet ist, DNA-Analyseverfahren, wie z.
B. PCR und NASBA, bei der Milch oder Muttermilch anzuwenden.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 34,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Analysiervorrichtung geeignet ist, die Milch oder Muttermilch aus
der Vorrichtung zu entnehmen oder sie einer ersten oder weiteren Aufnahmevorrichtung
zuzuführen.
36. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine erste oder weitere Aufnahmevorrichtung vorhanden ist, und dass die erste Aufnahmevorrichtung
mit einem oder mehreren Behältern versehen ist.
37. Vorrichtung nach Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmevorrichtung mit Kühlvorrichtungen versehen ist.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 37,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmevorrichtung mit einem Temperaturregler versehen ist.
39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 38,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher geeignet ist, die Position der Milch oder Muttermilch in der ersten
Aufnahmevorrichtung, ein oder mehrere Charakteristika, wie z. B. eine Identifikationsnummer,
des einzelnen Tieres, von dem die Milch oder Muttermilch gewonnen wurde, und die Zusammensetzung
und/oder die Menge der Milch oder Muttermilch zu speichern.
40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 39,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmevorrichtung geeignet ist, die Milch oder Muttermilch in flüssigem
Zustand zu lagern.
41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 40,
dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Behälter als Kühltanks ausgeführt sind.
42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 41,
dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Behälter als Drehtische und/oder Probengestelle ausgeführt sind.
43. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass erste oder weitere Aufnahmevorrichtungen vorhanden sind, und dass die weitere Aufnahmevorrichtung
mit einem oder mehreren Behältern versehen ist.
44. Vorrichtung nach Anspruch 43,
dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Aufnahmevorrichtung mit Kühlvorrichtungen versehen ist.
45. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 44,
dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Aufnahmevorrichtung mit einem Temperaturregler versehen ist.
46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 45,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher geeignet ist, die Position der Milch oder Muttermilch in der weiteren
Aufnahmevorrichtung, ein oder mehrere Charakteristika des milchgebenden Tieres, von
dem die Milch oder Muttermilch gewonnen wurde, und die Zusammensetzung und/oder die
Menge der Milch oder Muttermilch zu speichern.
47. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 46,
dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Aufnahmevorrichtung geeignet ist, die Milch oder Muttermilch in festem
Zustand zu lagern.
48. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 47,
dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Behälter als Gefrierkammern und/oder Gefriertrocknungskammern ausgeführt
sind.
49. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 48,
dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Behälter als Drehtische und/oder Probengestelle ausgeführt sind.
50. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine oder mehrere Temperaturregelvorrichtungen umfasst, die geeignet
sind, das Futter automatisch zu erwärmen, so dass das Futter von dem einzelnen Tier
verzehrt werden kann.
51. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Vorrichtung umfasst, die geeignet ist, das Futter automatisch
zu sterilisieren und/oder zu pasteurisieren.
1. Accessoire destiné à alimenter automatiquement des animaux, tels que des veaux ou
des vaches, comprenant
- un moyen permettant de régler la quantité d'alimentation selon les besoins nutritifs
de l'animal donné,
- un moyen permettant de fournir l'alimentation à l'animal donné,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- une machine à traire destinée à fournir le lait ou le lait maternel, et
- un moyen destiné à fournir le lait ou le lait maternel automatiquement, et directement
depuis la machine à traire, à l'animal donné ou après qu'il ait été stocké dans un
premier moyen de stockage ou un autre moyen de stockage, ledit moyen comprenant un
système de transport de liquides, un dispositif de dosage et un poste d'alimentation
d'animaux qui est couplé à une machine à traire.
2. Accessoire selon la revendication 1,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen d'identification d'un animal donné,
- un moyen destiné à fournir une alimentation à l'animal donné,
à condition qu'une durée prédéfinie se soit écoulée depuis la dernière alimentation
de cet animal donné.
3. Accessoire selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de régler automatiquement la composition de l'alimentation selon
les besoins nutritifs actuels de l'animal donné.
4. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de régler automatiquement la composition de l'alimentation selon
les besoins nutritifs actuels de l'animal donné en ajoutant une ou plusieurs substance(s)
auxiliaire(s).
5. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant d'ajouter automatiquement à la composition de l'alimentation
au moins une ou plusieurs substance (s) auxiliaire(s), telle (s) que de l'eau, des
vitamines, des médicaments, des compléments nutritifs, des stimulants immunologiques,
ou des stimulateurs de croissance, tels que des hormones.
6. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de déterminer automatiquement la composition du lait ou du lait
maternel,
- un moyen permettant d'évacuer ou de stocker automatiquement le lait ou le lait maternel
fourni par la machine à traire dans un premier moyen de stockage ou un autre moyen
de stockage sur la base de ladite détermination.
7. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de refroidir et de stocker le lait ou le lait maternel fourni
par la machine à traire dans une phase liquide ou solide dans un premier moyen de
stockage ou un autre moyen de stockage.
8. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de stocker une ou plusieurs caractéristique(s), telle(s) qu'un
numéro d'identification, de l'animal laitier, tel qu'une vache à partir de laquelle
le lait ou le lait maternel a été fourni, dans une mémoire,
- un moyen permettant de fournir le lait ou le lait maternel de l'animal laitier vers
l'animal individuel correspondant, tel qu'un veau ou une vache.
9. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen automatique permettant de déterminer les besoins nutritifs actuels de l'animal
donné,
- un moyen permettant de régler la composition de l'alimentation selon les besoins
nutritifs actuels de l'animal donné.
10. Accessoire selon la revendication 9,
caractérisé en ce que
- le moyen automatique est adapté afin de déterminer les besoins nutritifs actuels
de l'animal individuel de manière optique et/ou acoustique, et/ou sur la base du poids
et/ou d'une ou plusieurs dimension(s) de l'animal individuel.
11. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de stocker les données relatives à la détermination des besoins
nutritifs actuels, à la composition du lait ou du lait maternel, et à la composition
de l'alimentation dans une mémoire, et
- un moyen permettant de stocker une ou plusieurs caractéristique(s), telle(s) qu'un
numéro d'identification, de l'animal individuel dans une mémoire.
12. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'accessoire comprend
- un moyen permettant de sélectionner du lait ou lait maternel adéquat stocké dans
le premier moyen de stockage ou un autre moyen de stockage sur la base des données
stockées dans une mémoire.
13. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de transport est adapté afin de fournir le lait ou le lait maternel depuis
la machine à traire directement à un dispositif de dosage, ou en ce que le système de transport est adapté afin de fournir le lait ou le lait maternel à
un dispositif de dosage après que le lait ait été stocké dans un premier moyen de
stockage ou un autre moyen de stockage.
14. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire comprend un moyen automatique permettant de déterminer les besoins nutritifs
actuels de l'animal donné, ledit moyen automatique étant adapté afin de mesurer l'état
et/ou la croissance et/ou le poids et/ou la pression artérielle de l'animal donné.
15. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la composition de l'alimentation est réglée selon les besoins nutritifs actuels de
l'animal donné, ladite composition consistant en du lait et des substances auxiliaires
ou du lait maternel et des substances auxiliaires, et ladite composition correspondant
à une composition préalablement définie de l'alimentation, ladite composition préalablement
définie étant stockée dans une mémoire.
16. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un algorithme calcule la composition préalablement définie de l'alimentation pour
l'animal donné sur la base des données stockées dans une mémoire, lesdites données
comprenant des valeurs relatives à l'état, à la croissance et au poids de l'animal
donné.
17. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une mémoire stocke les valeurs relatives à la détermination ou au calcul des besoins
nutritifs actuels, et/ou de la composition du lait ou du lait maternel, et/ou de la
composition de l'alimentation.
18. Accessoire selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen adapté afin de mesurer l'état de l'animal donné comprend un dispositif de
traitement d'image et/ou un capteur couleur et/ou un dispositif d'échantillonnage
de l'air et/ou un sphygmomanomètre et/ou un capteur de température.
19. Accessoire selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen adapté afin de mesurer la croissance de l'animal donné comprend des capteurs
acoustiques et/ou optiques, ou un dispositif de traitement d'image.
20. Accessoire selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen adapté afin de mesurer le poids de l'animal donné comprend une paire d'échelles
graduées, d'extensomètres ou de piézo-éléments.
21. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de dosage est muni d'une auge et/ou d'un abreuvoir, tel qu'une tétine
flexible.
22. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de dosage est muni d'un capteur de température.
23. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire est muni d'un dispositif de mélange automatique adapté afin d'ajouter
des substances auxiliaires au lait ou au lait maternel, lesdites substances auxiliaires
étant définies selon les besoins nutritifs actuels de l'animal donné.
24. Accessoire selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif de mélange automatique est muni d'un moyen de stockage permettant de
stocker des substances auxiliaires telles que de l'eau, des médicaments, des vitamines,
des compléments nutritifs, des stimulants immunologiques, ou des stimulateurs de croissance,
tels que des hormones.
25. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de transport comprend des soupapes commandées par ordinateur.
26. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire est muni d'un premier et d'un second compteurs volumétriques.
27. Accessoire selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier compteur volumétrique est adapté afin de mesurer la quantité de lait ou
de lait maternel.
28. Accessoire selon la revendication 27, caractérisé en ce que le second compteur volumétrique est adapté afin de mesurer la quantité d'alimentation
fournie par le système de transport au dispositif de dosage.
29. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire comprend un dispositif d'analyse automatique adapté afin d'effectuer
des mesures sur le lait ou le lait maternel.
30. Accessoire selon la revendication 29, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin de mesurer si le lait ou le lait
maternel convient pour être fourni à un animal.
31. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 29 et 30, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin de mesurer la composition du
lait ou du lait maternel.
32. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin de stocker dans une mémoire la
quantité et/ou la composition du lait ou du lait maternel et une ou plusieurs caractéristique(s)
de l'animal donné qui a fourni le lait ou le lait maternel.
33. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 29 à 32, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin de mesurer la couleur, le nombre
de cellules, les hormones, le nombre de germes, la valeur nutritionnelle, la contamination
et la concentration en antibiotiques dans le lait ou le lait maternel.
34. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 29 à 33, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin d'appliquer des techniques d'analyse
d'ADN, telles que le PCR et le NASBA, au lait ou au lait maternel.
35. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 29 à 34, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse automatique est adapté afin de retirer le lait ou le lait
maternel de l'accessoire ou de fournir celui-ci à un premier moyen de stockage ou
un autre moyen de stockage.
36. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'est prévu un premier moyen de stockage ou un autre moyen de stockage, et le premier
moyen de stockage est muni d'un ou plusieurs réservoir(s).
37. Accessoire selon la revendication 36, caractérisé en ce que le premier moyen de stockage est muni de refroidisseurs.
38. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 36 et 37, caractérisé en ce que le premier moyen de stockage est muni d'un régulateur de température.
39. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 36 à 38, caractérisé en ce qu'une mémoire est adaptée afin de stocker la position du lait ou du lait maternel dans
le premier moyen de stockage, une ou plusieurs caractéristique(s), telle(s) qu'un
numéro d'identification, de l'animal donné qui a fourni le lait ou le lait maternel,
et la composition et/ou la quantité de lait ou de lait maternel.
40. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 36 à 39, caractérisé en ce que le premier moyen de stockage est adapté afin de stocker le lait ou le lait maternel
en phase liquide.
41. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 36 à 40, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs réservoir(s) est/sont conçu(s) comme des cuves réfrigérées.
42. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 36 à 41, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs réservoir(s) est/sont conçu(s) comme des carrousels et/ou comme des
plateaux d'échantillons.
43. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'est prévu un premier moyen de stockage ou un autre moyen de stockage, et l'autre moyen
de stockage est muni d'un ou plusieurs réservoir(s).
44. Accessoire selon la revendication 43, caractérisé en ce que l'autre moyen de stockage est muni de refroidisseurs.
45. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 43 et 44, caractérisé en ce que l'autre moyen de stockage est muni d'un régulateur de température.
46. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 43 à 45, caractérisé en ce qu'une mémoire est adaptée afin de stocker la position du lait ou du lait maternel dans
l'autre moyen de stockage, une ou plusieurs caractéristique(s) de l'animal laitier
qui a fourni le lait ou le lait maternel, et la composition et/ou la quantité de lait
ou de lait maternel.
47. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 43 à 46, caractérisé en ce que l'autre moyen de stockage est adapté afin de stocker le lait ou le lait maternel
en phase solide.
48. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 43 à 47, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs réservoir(s) est/sont conçu(s) comme des chambres de congélation et/ou
des chambres de lyophilisation.
49. Accessoire selon l'une quelconque des revendications 43 à 48, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs réservoir(s) est/sont conçu(s) comme des carrousels et/ou comme des
plateaux d'échantillons.
50. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire comprend un ou plusieurs moyen(s) de régulation de la température adapté(s)
afin de réchauffer l'alimentation automatiquement, de telle sorte que l'alimentation
soit adaptée pour être consommée par l'animal individuel.
51. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accessoire comprend un moyen adapté afin de stériliser et/ou de pasteuriser l'alimentation
automatiquement.

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
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