Système de prevention d'accidents

Abstract

 L'invention concerne un système de prévention d'accidents constitué d'une pluralité de dispositifs, fixes ou placés dans un véhicule, capables de communiquer entre eux et comportant chacun une mémoire et un microprocesseur programmé pour commander les opérations suivantes :

• s'il est fixe, émission d'informations, contenues dans sa mémoire, relatives à la présence d'un danger,
• s'il est placé dans un véhicule :

  . émission d'informations, contenues dans sa mémoire et provenant du véhicule lui-même, relatives au danger présenté par ledit véhicule,

  . réception des informations émises par d'autres dispositifs,

  . vérification que les informations reçues concernent bien le véhicule, et

  . affichage de ces informations.

Description

[0001] La présente invention se rapporte aux systèmes de prévention d'accidents de la circulation. Elle concerne, plus particulièrement, un système permettant d'informer le conducteur d'un véhicule de dangers, entraves, anomalies,.... dont il risque d'être victime.

[0002] De tels systèmes ont déjà été proposés. Généralement, le conducteur du véhicule reçoit sur un écran, à sa demande ou automatiquement, avec ou sans l'aide d'un système GPS permettant de déterminer sa position, des informations concernant les problèmes de trafic dans une région donnée, la manière d'éviter les embouteillages, les zones à vitesse limitée, les stations service proches,...

[0003] On remarquera toutefois que ces systèmes fournissent des informations très générales sur ce qui se passe dans un rayon donné, sans tenir compte, par exemple, de la direction du véhicule, de sa vitesse, des dangers présentés par d'autres véhicules arrêtés devant lui ou venant en sens inverse. En d'autre termes, les informations reçues ne sont pas ciblées sur la sécurité immédiate du véhicule en tenant compte de sa direction. Il est donc inutile, voire dangereux, de lui signaler un problème de circulation proche mais ne le concernant pas.

[0004] La présente invention a justement pour but de fournir un système exempt des inconvénients réduisant l'intérêt des dispositifs mentionnés ci-dessus.

[0005] De façon plus précise, l'invention concerne un système de prévention d'accidents constitué d'une pluralité de dispositifs, fixes ou placés dans un véhicule, capables de communiquer entre eux et comportant chacun une mémoire et un microprocesseur programmé pour commander les opérations suivantes :

• s'il est fixe, émission d'informations, contenues dans sa mémoire, relatives à la présence d'un danger,
• s'il est placé dans un véhicule :

  émission d'informations, contenues dans sa mémoire et provenant du véhicule lui-même, relatives au danger présenté par ledit véhicule,

  . réception des informations émises par d'autres dispositifs,

  . vérification que les informations reçues concernent bien le véhicule, et

  . affichage de ces informations.

[0006] Le système selon l'invention présente encore les principales caractéristiques suivantes :

• Les informations contenues dans la mémoire du dispositif fixe comprennent la nature du danger, sa position et l'attitude à adopter.
• De préférence, ces informations comprennent, en plus, la date et l'heure auxquelles le danger est effectivement présent. Elles sont émises seulement si elles correspondent a un danger existant effectivement à l'instant présent.
• Les informations émises contenues dans la mémoire du dispositif placé dans un véhicule comprennent, essentiellement, la nature du danger, pour chaque type de danger, son identification et, pour chaque danger identifié, les règles de sécurité à observer.
• Les informations provenant du véhicule lui-même comprennent l'indication qu'il est en difficulté mais aussi, de préférence, l'indication qu'une faute très grave a été commise par son conducteur.
• Les informations provenant du véhicule lui-même comprennent, en plus, sa position, sa direction et sa vitesse.
• L'émission d'informations par le dispositif placé dans un véhicule est stoppée lorsque celui-ci passe de l'arrêt à la marche.
• L'affichage de certaines informations par le dispositif placé dans un véhicule peut être désactivé par son conducteur.
• L'opération de vérification des informations reçues par le dispositif placé dans un véhicule consiste à déterminer s'il s'approche effectivement du danger signalé.
• L'opération de vérification des informations reçues par le dispositif placé dans un véhicule consiste aussi à déterminer s'il respecte la limitation de vitesse en vigueur.

[0007] D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, dans lequel :

• la figure 1 est une représentation schématique du système selon l'invention ; et
• la figure 2, scindée en deux parties 2a et 2b, montre la structure du programme animant les dispositifs du système, qu'ils soient fixes ou embarqués dans un véhicule.

[0008] Le système selon l'invention est constitué de dispositifs, tels que celui représenté à la figure 1, capables de communiquer entre eux. Ils peuvent être soit fixes et disposés, par exemple, à proximité d'une école, d'un lieu public, d'un virage dangereux, du lieu d'un accident,... soit mobiles et installés, par exemple, dans une automobile, un véhicule lent, une ambulance, une voiture de police, un véhicule de pompiers,... ou portés par un piéton, un cycliste, ... qui, pour faciliter la description, sera qualifié de véhicule.

[0009] Le dispositif représenté à la figure 1 comporte essentiellement, à l'intérieur d'un boîtier 10, un système GPS 11, un émetteur-récepteur 12, un microprocesseur 13 couplé à ces deux organes et associé à une mémoire 14. Une antenne 15 relie à l'extérieur le GPS 11 et l'émetteur-récepteur 12. Le microprocesseur 13 peut recevoir, de l'extérieur, sur une entrée 16, des informations provenant du véhicule dans lequel le dispositif est installé. Il est également relié, à l'extérieur du boîtier, à un affichage 17 et à une alarme sonore 18. Enfin, une entrée 19 sert à connecter un clavier permettant d'introduire des données et des ordres dans le dispositif.

[0010] La configuration représentée sur la figure 1 est celle d'un dispositif installé dans un véhicule. Lorsqu'il s'agit d'un dispositif fixe, certains de ces éléments ne sont pas nécessaires, ainsi que cela apparaîtra dans la suite de la description. Par exemple, une borne fixe signalant une école n'a pas besoin de GPS ni de récepteur.

[0011] On se référera maintenant à la figure 2 qui représente la structure du programme animant le microprocesseur 13, que le dispositif soit fixe ou mobile.

[0012] Lorsque le dispositif est enclenché, la première opération 30 est, sur la base des données préalablement introduites dans la mémoire 14, de déterminer s'il est fixe ou mobile.

[0013] Dans le cas d'une installation fixe, les opérations suivantes sont la lecture 31, dans l'horloge interne du microprocesseur 13, de la date et de l'heure, puis la vérification 32 de si, à l'instant présent, la mémoire 14 contient des informations concernant des restrictions particulières de trafic en vigueur à cet endroit. Lorsque, par exemple, le dispositif est à proximité d'une école, il déterminera si, à ce jour et à cette heure, des écoliers se trouvent dans les parages.

[0014] Si tel est le cas, le système élabore, en 33, un message contenant, typiquement, les informations suivantes :

• nature du danger : école, travaux, accident, virage dangereux, carrefour modifié, verglas, brouillard, manifestation, ... ;
• attitude à adopter : ralentir, serrer à droite, ... ;
• sa position : longitude et latitude ;
• éventuellement, le côté de la route où se trouve le danger.

[0015] Le message est alors émis, en 34, typiquement à raison de 4 paquets par seconde répartis de façon aléatoire dans une fenêtre de 250 ms, après quoi le système revient au point de départ pour entamer un nouveau cycle.

[0016] Si, au contraire, le jour et l'heure ne correspondent pas à la présence d'un danger, le système n'émet rien et retourne directement à son point de départ.

[0017] Lorsque le dispositif a déterminé, en 30, qu'il était mobile, la première opération est, en 35, la détection d'une anomalie qui peut être soit signalée par l'électronique du véhicule sur l'entrée 16, par exemple, en cas de forte décélération, de changement brusque de direction, d'allumage des feux de brouillard ou de détresse, ... soit captée par le récepteur 12 auquel une borne extérieure a indiqué, par exemple, que le véhicule emprunte l'autoroute à contre sens, ...

[0018] L'opération suivante 36 consiste à déterminer si un danger a été détecté.

[0019] Si tel est le cas, le système élabore, en 37, un message contenant, typiquement, les trois niveaux d'informations suivantes, décrivant les risques présentés par le véhicule :

• nature du danger: véhicule d'urgence, véhicule en faute grave, véhicule en difficulté ;
• pour chaque type de danger ci-dessus, identification du danger :

  . si véhicule d'urgence : véhicule de police, véhicule de pompiers, ambulance, ... ;

  . si véhicule en faute très grave : véhicule à contre sens, ... ;

  . si véhicule en difficulté : accident, freinage d'urgence, feux de brouillard, feux de détresse, véhicule au ralenti, ... ;

• pour chaque danger identifié, instructions à suivre : laisser passer, stop, go, ralentir, serrer à droite ou à gauche, ....

[0020] Pour des véhicules dotés d'équipements plus sophistiqués, le message élaboré en 37 peut encore contenir les informations suivantes :

• direction du véhicule calculée par son GPS ou sa boussole électronique ;
• vitesse du véhicule calculée par son GPS ou son tachymètre ;
• position du véhicule calculée par son GPS.

[0021] Le message ainsi préparé est alors émis en 38, de la même manière qu'en 34, tant que l'anomalie subsiste. L'émission peut aussi être arrêtée après quelques secondes si le conducteur du véhicule désactive le dispositif à l'aide du clavier ou, de manière automatique, lorsqu'après un arrêt, le véhicule redémarre.

[0022] Le dispositif passe ensuite au programme de réception dont la première opération 39 consiste à vérifier si un message a été reçu.

[0023] Lorsqu'aucune anomalie n'a été détectée en 36, le système passe immédiatement à l'opération 39.

[0024] Si un message a été reçu, le système vérifie, en 40, que le message concerne bien le véhicule car sa direction risque de lui faire rencontrer le danger signalé. La vérification est faite sur la base des informations de position et de direction qu'il a reçues et qui lui sont propres. Il est inutile, en effet, d'alerter le conducteur d'un véhicule sur un danger qui, certes, est proche de lui mais qu'il ne risque pas de rencontrer.

[0025] Lorsque la vérification 40 est négative, le système revient au point de départ pour entamer un nouveau cycle.

[0026] Lorsqu'au contraire, la vérification 40 confirme que le message concerne bien le véhicule, l'opération suivante est, en 41, la détermination de sa position et celle de la source qui émet le message suivie du calcul de la variation de la distance qui les sépare. Cette détermination de position peut se faire soit à l'aide des informations fournies par le GPS du véhicule soit par la mesure du niveau de réception du signal reçu.

[0027] Le système doit alors, en 42, à partir du calcul de variation de distance effectué en 41, déterminer si le véhicule s'approche du danger et/ou si le danger s'approche de lui.

[0028] Si le véhicule est en train de s'éloigner du danger concerné, vu qu'il est inutile d'alerter son conducteur, le système revient au point de départ pour entamer un nouveau cycle.

[0029] Si, au contraire, le véhicule est en train de s'approcher du danger, le système alerte son conducteur, en 43, en faisant apparaître sur l'affichage 17 un message correspondant aux informations reçues et, éventuellement, en actionnant l'alarme acoustique 18.

[0030] L'opération suivante consiste à vérifier, en 44, si le message reçu signale une limitation de vitesse.

[0031] Si ce n'est pas le cas, le système retourne à son point de départ.

[0032] Si, en revanche, le véhicule arrive dans une zone à vitesse limitée, le système détermine, en 45, la vitesse du véhicule à l'aide de son GPS ou de son tachymètre puis, en 46, détermine si la vitesse imposée est respectée.

[0033] Dans le cas où le véhicule respecte la vitesse imposée, le système retourne à son point de départ. Mais s'il y a excès de vitesse, un message d'avertissement est fourni, en 47, sur l'affichage 17 et/ou l'alarme acoustique 18, après quoi le système retourne à son point de départ.

[0034] Il peut être intéressant, pour un conducteur habitué à un trajet, de lui laisser la possibilité d'introduire dans le dispositif de son véhicule, par le clavier branché sur l'entrée 19, les instructions de désactivation nécessaires pour ne plus être importuné par certains messages émanant de dispositifs fixes signalant, par exemple, un virage ou un carrefour dangereux.

[0035] Ainsi est proposé un système de prévention d'accidents, mais non répressif, permettant d'établir, entre deux dispositifs mobiles ou entre un dispositif mobile et un dispositif fixe, une communication filtrée et bien adaptée à la situation de chacun. Le système selon l'invention :

• signale seulement les vrais dangers et élimine donc les messages relatifs à des dangers proches mais dont on est en train de s'éloigner ou qu'on ne rencontrera pas ;
• fournit une information bien ciblée, c'est-à-dire sans bruit de fond, sur la nature de ce qui est « devant » et les mesures de sécurité à prendre.

[0036] La sécurité des usagers de la route est, de ce fait, assurée de manière optimale.

Revendications

1. Système de prévention d'accidents, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité de dispositifs, fixes ou placés dans un véhicule, capables de communiquer entre eux et comportant chacun une mémoire et un microprocesseur programmé pour commander les opérations suivantes :

- s'il est fixe, émission d'informations, contenues dans sa mémoire, relatives à la présence d'un danger,

- s'il est placé dans un véhicule :

. émission d'informations, contenues dans sa mémoire et provenant du véhicule lui-même, relatives au danger présenté par ledit véhicule,

. réception des informations émises par d'autres dispositifs,

. vérification que les informations reçues concernent bien le véhicule, et

. affichage de ces informations.

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations contenues dans la mémoire du dispositif fixe comprennent la nature du danger, sa position et l'attitude à adopter.

3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les informations contenues dans la mémoire du dispositif fixe comprennent, en plus, la date et l'heure auxquelles le danger est effectivement présent.

4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites informations sont émises seulement si elles correspondent a un danger existant effectivement à l'instant présent.

5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations émises contenues dans la mémoire du dispositif placé dans un véhicule comprennent :

- la nature du danger,

- pour chaque type de danger, son identification, et

- pour chaque danger identifié, les règles de sécurité à observer.

6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les informations émises provenant du véhicule lui-même comprennent l'indication qu'il est en difficulté.

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les informations émises provenant du véhicule lui-même comprennent, en plus, l'indication qu'une faute très grave a été commise par son conducteur.

8. Système selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les informations émises provenant du véhicule lui-même comprennent, en plus, sa position, sa direction et sa vitesse.

9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission d'informations par le dispositif placé dans un véhicule est stoppée lorsque celui-ci passe de l'arrêt à la marche.

10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affichage de certaines informations par le dispositif placé dans un véhicule peut être désactivé par son conducteur.

11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de vérification des informations reçues par le dispositif placé dans un véhicule consiste à déterminer qu'il s'approche effectivement du danger signalé.

12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'opération de vérification des informations reçues par le dispositif placé dans un véhicule consiste à déterminer s'il respecte la limitation de vitesse en vigueur.

Dessins