(19)
(11) EP 1 433 576 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
18.04.2018  Patentblatt  2018/16

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
28.02.2018  Patentblatt  2018/09

(21) Anmeldenummer: 03029828.5

(22) Anmeldetag:  24.12.2003
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B23K 26/08(2014.01)
 B25J 19/00(2006.01)

(54)

Knickarmroboter mit einer an der zweiten Achse angeordneten Lasereinrichtung

Jointed arm type robot with a laser device arranged at its second axis

Robot de type à bras articulé muni d'un laser disposé au niveau de son deuxième axe

(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE ES FR IT

(30) Priorität: 24.12.2002 DE 10261592

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
30.06.2004  Patentblatt  2004/27

(73) Patentinhaber: KUKA Industries GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Fischer, Axel
    63785 Obernburg (DE)
  • Kroth, Eberhard, Dr.
    63785 Obernburg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel et al
KUKA AG Patentabteilung Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
FR-A- 2 551 378
 US-A- 4 698 483
   
  • PRITSCHOW G ET AL: "KINCKARMROBOTER ZUR 3-D-LASERBEARBEITUNG HOHE GENAUIGKEIT UND INNENLIEGENDE STRAHLFUHRUNG" WERKSTATTSTECHNIK, SPRINGER VERLAG. BERLIN, DE, Bd. 85, Nr. 6, 1. Juni 1995 (1995-06-01), Seiten 318-322, XP000509040 ISSN: 0340-4544
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).