Vorrichtung zum Abpressen von Buchblocks

Abstract

 Bei einer Vorrichtung zum maschinellen Abpressen von im rückennahen Bereich eingespannt gehaltenen gerundeten Buchblocks (3) mittels eines eine konkave Wirkfläche aufweisenden Formklotzes (4), der auf den Buchblockrücken (3a) mit einer Presskraft einwirkt, mit einem den Formklotz (4) aufnehmenden Schlitten (5), der über Antriebsmittel (18) auf Bogenlaufbahnen (6a) in einem Traglager (6) abwechselnd zu der einen und anderen Seite des Buchblockrückens (3a) schwenkbar ist, mit Mitteln (13-15) zum taktgemäßen Ab- und Aufwärtsbewegen des Formklotzes (4) und mit einer Einrichtung (16,17,19-22) zum Einstellen der Aufsetzhöhenposition (H_A) des Formklotzes (4) auf den Buchblockrücken (3a) sind eine während des laufenden Betriebs die Höhenposition (H_Rx) des Buchblockrückens (3a) erfassende Messeinrichtung (36-38, 53) und eine den jeweils abzupressenden Buchblock (3) und den darauf aufsetzenden Formklotz (4) zueinander positionierende Einrichtung (30,31,33, 43-50, 16,17,19-22,51,52) vorgesehen. Hierdurch stellt sich beim Aufsetzen des Formklotzes (4) ein über die Produktion konstanter Abstand (A) zwischen Buchblockrücken (3a) und Formklotz (4) ein und es werden gleichbleibende Abpressergebnisse erzielt.

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Abpressen von im rückennahen Bereich eingespannt gehaltenen gerundeten Buchblocks mittels eines eine konkave Wirkfläche aufweisenden Formklotzes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] In der industriellen Buchherstellung werden auf Buchfertigungsstraßen die Buchblocks im Rücken gerundet, abgepresst, beleimt und mit Zusatzteilen versehen, bevor sie durch ganzflächige Seitenbeleimungen in die im Rückenbereich gerundeten Buchdecken eingehängt werden. In den Buchblockrunde- und Abpressstationen werden die Buchblocks zunächst zwischen angetriebenen Rundewalzen nach dem Walzenrundeprinzip im Rücken gerundet. Für das anschließende Abpressen werden die Buchblocks mit einem definierten Abstand vom Rundungsende entfernt im Falzbereich zwischen Pressbacken eingespannt. Ein mit einer konkaven Wirkfläche ausgebildeter Formklotz schiebt durch über die gesamte Rückenbreite hin- und hergehende Bewegungen die Falzbogen bzw. Blätter über die Pressbacken und presst den Rücken ab. Der Buchblock erhält seine pilzartige Rückenform und gleichzeitig eine Rückenstabilisierung.

[0003] Während eines Abpressvorganges senkt sich der auf den gerundeten Buchblock höheneingestellte Formklotz in der Mitte des Rückens ab und schwenkt mit einer Presskraft auf den Rücken einwirkend zur einen Seite. Der Formklotz hebt vom Rücken ab und kehrt in die Mittelstellung zurück, um mit einem erneuten Aufsetzen auf den Rücken die andere Seite zu überstreichen. Aus der DE 199 03 162 A1 ist eine Einrichtung zur automatischen Höheneinstellung des Formklotzes während eines Einrichtvorganges bekannt, in der ein Traglager mit dem Formklotz auf den Rücken abgesenkt wird, wobei der Formklotz an einem Schlitten in vertikaler Richtung frei verschiebbar gehaltert ist und beim Aufsetzen auf den Rücken bis zur Anlage am Schlitten anhebbar ist. Ein Näherungsinitiator schaltet die weitere Absenkbewegung ab und der Formklotz wird über gesteuerte Spannvorrichtungen am Schlitten festgesetzt. Die damit definierte Aufsetzhöhenposition des Formklotzes bleibt, bis auf manuelle Nachkorrekturen, während einer Produktion fest eingestellt.

[0004] Für das Abpressergebnis ist ein konstanter Abstand zwischen dem Blockrücken und dem aufgesetzten Formklotz entscheidend. Der Abstand ergibt sich aus Aufsetzhöhenposition minus Buchblockrückenhöhe und ist in Abhängigkeit von Rundeform, Abpressform, Blockbindung im Rücken und den Papiereigenschaften kleiner, gleich oder größer Null. Bereits bei geringen, nur wenige ¹/₁₀ mm großen Schwankungen im Abstand ergeben sich starke Unterschiede in den Abpressergebnissen. Die Schwankungen resultieren aus von Buchblock zu Buchblock schwankenden, sich nach dem Runden einstellenden Buchblockrückenhöhen, wofür mehrere, nicht konstante Parameter während einer Produktion verantwortlich sind: Taktgeschwindigkeit der Buchfertigungsstraße, Erwärmung der Blockbindung im Rücken, Elastizität der Buchblocks, Leimauftrag beim vorhergehenden Ableimen der Buchblocks, u.a.

[0005] Bei einem zu großen Abstand wird ein großer Bereich der Blockrückenmitte nicht kontaktiert und die im Leimfilm vorhandenen Dehnungen aus der Rundung werden nicht ausgestrichen. Die Rundung im mittleren Bereich des Buchblockrückens geht verloren (Korbbogeneffekt) und an den Seiten erfolgt ein zu geringes Umlegen der Falzbogen, wodurch sich ein zu schmaler Falz einstellt und die Rückenbreite nicht mehr zum Schrenz der Buchdecke passt. Bei einem zu geringen Abstand bzw., wenn der Formklotz zu tief auf den Buchblockrücken aufsetzt, staucht der Formklotz die mittleren Falzbogen zusammen mit der Folge von Knickfalten. Es folgt eine zu starke Materialverdrängung an den Seiten und der abgepresste Buchblockrücken ist im Verhältnis zur Buchdecke zu breit.

[0006] Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum maschinellen Abpressen von im rückennahen Bereich eingespannt gehaltenen gerundeten Buchblocks mittels eines eine konkave Wirkfläche aufweisenden Formklotzes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, mit der sich beim Aufsetzen des Formklotzes ein über die Produktion konstanter Abstand zwischen Buchblockrücken und Formklotz einstellt zur Erreichung einer gleichbleibenden Qualität in den Abpressergebnissen.

[0007] Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine während des laufenden Betriebs die Höhenposition des Buchblockrückens erfassende Messeinrichtung und durch eine Einrichtung zum Positionieren des jeweils abzupressenden Buchblocks und/oder des darauf aufsetzenden Formklotzes derart, dass sich nach dem Aufsetzten ein definierter Abstand von Buchblockrücken und Formklotz zueinander einstellt. Eine erste Ausführungsform ist gekennzeichnet durch eine in der Rundestation angeordnete Höhenmesseinrichtung zur Erfassung der Höhenposition beim Runden des Buchblocks und durch eine separat steuerbare Antriebseinrichtung für die Rundewalzen, die die Rundebewegung solange ausführt, bis eine definierte Sollhöhenposition erreicht ist. Die gerundeten Buchblocks werden mit einer konstanten Buchblockrückenhöhe an die Abpresseinrichtung übergeben, sodass sich mit der voreingestellten Aufsetzhöhenposition des Formklotzes ein konstanter Abstand während der gesamten Produktion ergibt. Es werden konstante Abpressergebnisse während der laufenden Produktion erzielt, auch bei Änderung der Parameter. Die Erfindungsidee liegt nämlich darin, die Buchblockrückenhöhe möglichst genau einzuhalten und die Schwankungen in der Rundung in den Abstand zwischen Rundungsende und den Pressbacken zu verlegen. Die dadurch um wenige ¹/₁₀ mm vergrößerten oder verkleinerten Falze am Buchblock sind vernachlässigbar.

[0008] Eine zweite Ausführungsform ist gemäß Anspruch 3 gekennzeichnet durch eine in oder nach der Rundeeinrichtung angeordnete Höhenmesseinrichtung zur Ermittlung der nach dem Runden des Buchblocks erreichten Höhenposition und einer daraus resultierenden Abweichung von einer Sollhöhenposition des Buchblockrückens und durch eine den gerundeten Buchblock bei der Überführung in die Abpresseinrichtung auf eine definierte Sollhöhenposition bringende Hubeinrichtung. Bei der dritten Ausführungsform erfolgt eine Korrektur der Aufsetzhöhenposition des Formklotzes durch eine während der Überführung des Buchblocks in die Abpressseinrichtung erfolgende gesteuerte Betätigung der Höheneinstelleinrichtung des Formklotzes entsprechend der ermittelten Buchblockrückenhöhe nach dem Runden. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft einsetzbar in Buchfertigungsstraßen höherer Leistung, da die Korrektur der Aufsetzhöhenposition in der Nebenzeit des Buchblocktransports erfolgt und somit nicht leistungsmindernd ist.

[0009] Die vierte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch eine in der Abpresseinrichtung angeordnete Messeinrichtung, die die Höhenposition des Buchblockrückens während einer durch die Höheneinstelleinrichtung erfolgenden Abwärtsbewegung des Formklotzes ertastet, und durch eine gesteuerte Betätigung der Höheneinstelleinrichtung des Formklotzes derart, dass mit dem Ertasten der Höhenposition die bis dahin erreichte Höhe festgesetzt wird. Vorteilhaft ist, wenn der Formklotz bei jedem Aufsetzen auf den Buchblockrücken neu zum Buchblockrücken positioniert wird, also auch beim Wechsel von der einen zur anderen Buchblockrückenseite, wenn der Formklotz für den Rückhub in die Mittelstellung angehoben ist. Vorzugsweise ist die Messeinrichtung gebildet aus Sensoren zur Kraftmessung, die im Formklotz oder Schlitten eingelassen sind und die der Höheneinstelleinrichtung den Kontakt des Formklotzes mit dem Buchblockrücken signalisieren. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Formklotz nach der Ertastung des Buchblockrückens durch einen Zusatzhub in eine korrigierte Höhenposition zu bringen. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 9 bis 11.

[0010] Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils eine Runde- und eine Abpresseinrichtung in auf gleicher Höhe nebeneinander liegenden Seitenansichten und zwar

Fig. 1 a und b

eine erste Ausführungsform

Fig. 2 a und b

eine zweite Ausführungsform

Fig. 3 a und b

eine dritte Ausführungsform

Fig. 4 a und b

eine vierte Ausführungsform.

Fig. 5 a und b

zeigen die verschiedenen Höhenlinien vor und nach dem Aufsetzen des Formklotzes auf den Buchblockrücken.

[0011] Die dargestellten Runde- und Abpresseinrichtungen 1,2 für die verschiedenen Ausführungsformen sind im Wesentlichen identisch aufgebaut und werden zunächst allgemein beschrieben.

[0012] In der Rundeeinrichtung 1 werden die Buchblocks 3 nach dem Walzenrundeprinzip im Buchblockrücken 3a gerundet. Hierzu wird der auf dem Vorderschnitt stehende Buchblock 3 von Rundewalzen 23 seitlich eingespannt, die durch eine definierte Drehbewegung unter Anpressdruck auf beiden Seiten des Buchblocks 3 abrollen und eine Verschiebung der Blätter bewirken, wobei die innenliegenden Blätter des Buchblocks 3 weiter verschoben werden. Zur Erzeugung der Drehbewegung der Rundewalzen 23 wird die Bewegung einer hin- und herdrehenden, in Lagern 32 oberhalb der Rundewalzen 23 gelagerten Welle 29 über an Hebeln 28 angelenkte Koppelstangen 27 auf Hebel 26 übertragen, die mit Zahnrädern 25 verbunden sind, welche wiederum in Wirkverbindung mit einer endseitig an den Rundewalzen 23 angebrachten Verzahnung 23a stehen. Die Rundewalzen 23 und die Zahnräder 25 mit den Hebeln 26 sind jeweils in Seitenlagern 24 gelagert, die taktgemäß zum Einspannen des Buchblocks 3 vor- und zurückbewegbar sind.

[0013] Bis auf die erste Ausführungsform wird die drehende Hin- und Herbewegung der Welle 29 durch ein mit dem Hauptantrieb antriebsverbundenes Kurvengetriebe erzeugt, dessen Kurvenscheibe 42 andeutungsweise in den Figuren 2 bis 4 dargestellt ist. Es ist ein bezüglich des Rundeweges verstellbarer Kurvenhebel 41 vorgesehen, der über eine Koppelstange 40 und einen Hebel 39 die Hubbewegung auf die Welle 29 überträgt.

[0014] Der gerundete Buchblock 3 wird in positiver Übergabe von seitlich den Buchblock einspannenden Klemmleisten 9 übernommen und mit einem Transportwagen 10 in die Abpresseinrichtung 2 überführt. Pressbacken 8 erfassen den Buchblock 3 seitlich in einem definierten Abstand vom Rundungsende entfernt im Falzbereich und pressen ihn ein. Ein Formklotz 4 schiebt durch eine oszillierende Bewegung die Bogen des Buchblocks 3 über die Pressbacken 8 und presst den Buchblockrücken 3a ab. Zur Erzeugung der bogenförmiggen Abpressbewegung ist der als Wechselteil gestaltete Formklotz 4 in einer Aufnahme 5a eines Schlittens 5 fixiert, der beidseitig mit Nuten versehen ist zur Führung auf in Bogenlaufbahn 6a angeordneten, frei drehbaren Rollen 7 eines Traglagers 6. In bekannter Weise wird der Formklotz 4 vom Hauptantrieb aus über eine gelenkig an dem Schlitten 5 angreifende Antriebsstange 18 hin- und herbewegt.

[0015] Während eines Abpressvorganges senkt sich der auf den gerundeten Buchblock 3 höheneingestellte Formklotz 4 in der Mitte des Rückens 3a ab und schwenkt mit einer Presskraft auf den Rücken 3a einwirkend zur einen Seite. Der Formklotz 4 hebt vom Rücken 3a ab und kehrt in die Mittelstellung zurück, um mit einem erneuten Aufsetzen auf den Rücken 3a die andere Seite zu überstreichen. Zum taktgemäßen Aufsetzen und Abheben des Formklotzes 4 hängt das Traglager 6 an einem Lenker 13, der über eine von einer Antriebsstange 15 gesteuerte, hin- und herschwenkende Exzenterwelle 14 auf- und abbewegt wird. Der gemeinsame Drehpunkt von Lenker 13 und Traglager 6 wird mit einer gestellfest gelagerten Koppelstange 11 mittig über dem Buchblockrücken 3a geführt. Am unteren Ende des Traglagers 6 greift eine hin- und herbewegte Antriebsstange 12 an, die in zeitlicher Abstimmung mit der Schwenkbewegung des Formklotzes 4 das Traglager 6 zur Seite kippt zur Erzeugung einer der Schwenkbewegung überlagerten tangentialen Schiebebewegung in den Seitenbereichen des Buchblockrückens 3a. In den Figuren 1b, 2b und 3b ist der Formklotz 4 in der vom Buchblockrücken 3a abgehobenen Höhenposition H_Ao dargestellt.

[0016] Die Buchblockrückenhöhe H_R ist im Wesentlichen abhängig von der Buchblockdicke, dem Rundungsgrad und dem Abstand der Pressbacken 8 vom Rundungsende. Entsprechend muss die Aufsetzhöhenposition H_A des Formklotzes 4 auf diese Buchblockrückenhöhe H_R eingestellt werden. Dies erfolgt während eines Einrichtvorganges, in dem der Formklotz 4 auf den Buchblockrücken 3a abgesenkt wird bis dieser auf den Buchblockrücken 3a aufsetzt. Hierzu ist eine in gestellfesten Führungen 17 vertikal geführte Platte 16 vorgesehen, die die Exzenterwelle 14 drehgelagert aufnimmt und die über eine sich gegen eine Gestellplatte 19 abstützende Spindelverstellung 20 höhenverstellbar ist. Wie aus der DE 199 03 162 A1 bekannt, kann der Einrichtvorgang mit nicht näher dargestellten Mitteln automatisiert erfolgen. Die Spindelverstellung 20 wird hierfür über einen Kettentrieb 21 von einem Getriebemotor 22 angetrieben.

[0017] In den Fig. 5a und 5b sind die z.T. in den anderen Figuren gezeigten Höhen im Detail an einem gerundeten Buchblock 3 vor und nach dem Aufsetzen des Formklotzes 4 auf den Buchblockrücken 3a dargestellt. Die Höhe H_R stellt die Buchblockrückenhöhe dar, die sich idealerweise nach dem Runden einstellt - sie kann auch als Sollhöhe bezeichnet werden. In der Praxis ergeben sich hingegen aufgrund der in der Beschreibungseinleitung angeführten Gründe schwankende Buchblockrückenhöhen H_Rx. H_RE gibt die Höhe des Rundungsendes an. Die Pressbacken 8 pressen den Buchblock 3 in einem Abstand von diesem Rundungsende seitlich ein. Die obere Höhe der Pressbacken 8 ist mit H_AK angegeben. In der Fig. 5a ist der Formklotz 4 angehoben, wobei dieses Maß durch H_Ao definiert ist. In der Fig. 5a ist der Formklotz 4 durch eine Aufsetzbewegung auf den Buchblockrücken 3a abgesenkt, wobei diese Aufsetzhöhenposition mit H_A definiert ist. Der Formklotz 4 kann in der Aufsetzhöhenposition H_A minimal oberhalb, genau auf oder minimal in den Buchblockrücken 3a aufgesetzt sein. Der Abstand A, definiert als Differenz aus H_A und H_R, kann also > 0, = 0 oder < 0 sein und wird dem gewünschten Abpressergebnis entsprechend gewählt.

[0018] Die Figuren 1a und 1b zeigen die erste Ausführungsform der Erfindung. Es ist eine Höhenmesseinrichtung innerhalb der Rundeeinrichtung 1 vorgesehen, die aus einer an einem Hebel 37 gelagerten Rolle 36 als Tastelement und zugeordneten Analog-Näherungsinitiator 38 gebildet ist. Hierüber wird die Höhenposition des Buchblockrückens 3a beim Runden erfasst. Die Rundewalzen 23 werden von einer separat steuerbaren Antriebseinrichtung angetrieben, indem ein Getriebeservomotor 30 die obere Welle 29 in hinund hergehende Drehbewegungen versetzt. Die zugehörige Motorregelung 33 wird durch eine übergeordnete Steuerung 34 kontrolliert, die die Positionsmeldungen der Messeinrichtung für die Buchblockrückenhöhe mit denen eines Drehgebers 31 für die Welle 29 auswertet. Erfindungsgemäß wird die Rundebewegung solange ausgeführt, bis die durch einen Teach-In-Vorgang 35 definierte Sollhöhenposition H_R erreicht ist. Die gerundeten Buchblocks 3 werden mit der immer konstanten Buchblockrückenhöhe H_R an die Abpresseinrichtung 2 übergeben, sodass sich mit der voreingestellten Aufsetzhöhenposition H_A des Formklotzes 4 ein konstanter Abstand A während der gesamten Produktion ergibt.

[0019] Die zweite Ausführungsform ist in den Figuren 2a und 2b dargestellt. Die aus der Fig. 1a bekannte Höhenmesseinrichtung (36-38) ermittelt die beim Runden des Buchblocks 3 erreichte, jeweilige Blockrückenhöhe H_Rx. Die Steuerung 34 errechnet die daraus resultierende Abweichung d_x von der durch Teach-In 35 vordefinierten Soll-Buchblockrückenhöhe H_R und setzt sie in entsprechende Steuerbefehle für einen Verstellmotor 48 mit zugeordneter Motorregelung 50 um. Mit dem Verstellmotor 48 wird eine Hubeinrichtung aktiviert, die bei der Überführung des gerundeten Buchblocks 3 diesen in eine höhenversetzte Position bringt, so dass sich die Soll-Buchblockrückenhöhe H_R in der Abpresseinrichtung 2 einstellt. Die Hubeinrichtung ist gebildet durch einen im Transportwagen 10 vertikal verfahrbaren, sich über Laufrollen 44 auf einer Laufschiene 45 abstützenden Zwischenträger 43 und einer die Laufschiene 45 während der Überführung des Buchblocks 3 verstellenden Spindelverstellung 46. Letztere ist über einen Kettentrieb 47 mit dem Verstellmotor 48 antriebsverbunden und wird von einem Drehgeber 49 überwacht. Wie bei der ersten Ausführungsform werden die gerundeten Buchblocks 3 mit der immer konstanten Buchblockrückenhöhe H_R an die Abpresseinrichtung 2 übergeben.

[0020] Die Figuren 3a und 3b zeigen die dritte Ausführungsform. Vergleichbar zu der zweiten Ausführungsform wird die nach dem Runden erreichte Buchblockrückenhöhe H_Rx und die daraus resultierende Abweichung d_x von der Steuerung 34 ermittelt. Der gerundete Buchblock 3 wird allerdings ohne Höhenkorrektur in die Abpresseinrichtung 2 überführt. Stattdessen wird die Zeit während der Buchblocküberführung genutzt zur Korrektur der Aufsetzhöhenposition H_A des Formklotzes 4. Dieser wird in eine der jeweiligen Buchblockrückenhöhe H_Rx entsprechenden Höhenposition H_Aox verstellt, wobei dies die angehobene Position des Formklotzes 4 vor dem Aufsetzen ist. Das taktgemäße Aufsetzen erfolgt durch die gesteuerte Bewegung der Exzenterwelle 14, bei dem sich dann der gewünschte Abstand A zwischen Formklotz 4 und Buchblockrücken 3a einstellt. Die Höhenkorrektur der Aufsetzhöhenposition H_A des Formklotzes 4 erfolgt mit der oben beschriebenen Höheneinstelleinrichtung, wobei ein Drehgeber 51 und eine Motorregelung 52 den Regelkreis mit der Steuerung 34 bilden.

[0021] Die vierte Ausführungsform, dargestellt in den Figuren 4a und 4b, kommt ohne die oben beschriebene Messeinrichtung (36-38) aus. Der in die Abpresseinrichtung 2 überführte, gerundete Buchblock 3 wird durch eine gesteuerte Betätigung der Höheneinstelleinrichtung des Formklotzes 4 am Buchblockrücken 3a ertastet, indem der bezüglich der Abpressbewegung abgesenkte Formklotz 4 ausgehend von einer höheren Ausgangsposition H_Axx auf den Buchblockrücken abgesenkt wird und der Kontakt des Formklotzes 4 mit dem Buchblockrücken 3a durch Rückmeldung einer in der Aufnahme 5a eingelassenen Druckkraftmessdose 53 erfolgt. Ein Teach-In 35 einer Soll-Buchblockrückenhöhe H_R ist nicht erforderlich. Der Formklotz 4 erkennt quasi selbstständig die jeweilige Buchblockrückenhöhe H_RX und stellt sich darauf ein. In weiterer Ausgestaltung kann nach dem Ertasten eine korrigierte Höhenposition durch einen Zusatzhub angefahren werden. Das Positionieren kann bei jedem Aufsetzen des Formklotzes 4 erfolgen, also auch beim Wechsel von der einen zur anderen Buchblockrückenseite. Hierdurch kann die durch den ersten Teil des Abpressvorganges veränderte Buchblockrückenhöhe berücksichtigt werden.

Bezugszeichenliste

[0022] 

1

Rundeeinrichtung

2

Abpresseinrichtung

3

Buchblock

3a

Buchblockrücken

4

Formklotz

5

Schlitten

5a

Aufnahme

6

Traglager

6a

Bogenlaufbahn

7

Rolle

8

Pressbacke

9

Klemmleiste

10

Transportwagen

11

Koppelstange

12

Antriebsstange

13

Lenker

14

Exzenterwelle

15

Antriebsstange

16

Platte

17

Führung

18

Antriebsstange

19

Gestellplatte

20

Spindelverstellung

21

Kettentrieb

22

Getriebemotor

23

Rundewalze

23a

Verzahnung

24

Seitenlager

25

Zahnrad

26

Hebel

27

Koppelstange

28

Hebel

29

Welle

30

Servogetriebemotor

31

Drehgeber

32

Lager

33

Motorregelung

34

Steuerung

35

Teach-In

36

Rolle

37

Hebel

38

Näherungsinitiator

39

Hebel

40

Koppelstange

41

Kurvenhebel

42

Kurvenscheibe

43

Zwischenträger

44

Laufrolle

45

Laufschiene

46

Spindelverstellung

47

Kettentrieb

48

Verstellmotor

49

Drehgeber

50

Motorregelung

51

Drehgeber

52

Motorregelung

53

Druckkraftmessdose

H_R

Blockrückenhöhe

H_RE

Höhe Rundungsende

H_A

Aufsetzhöhenposition

H_AK

Höhe Abpresskante

H_Ao

Höhe angehobener Formklotz

A

Abstand

H_Rx

jeweilige Höhe nach dem Runden

H_Aox

zugehörige Höhe angeh. Formklotz

H_Axx

Ausgangsposition

d_x

Abweichung

Ansprüche

1. Vorrichtung zum maschinellen Abpressen von im rückennahen Bereich eingespannt gehaltenen gerundeten Buchblocks (3) mittels eines eine konkave Wirkfläche aufweisenden Formklotzes (4), der auf den Buchblockrücken (3a) mit einer Presskraft einwirkt, mit einem den Formklotz (4) aufnehmenden Schlitten (5), der über Antriebsmittel (18) auf Bogenlaufbahnen (6a) in einem Traglager (6) abwechselnd zu der einen und anderen Seite des Buchblockrückens (3a) schwenkbar ist, mit Mitteln (13-15) zum taktgemäßen Ab- und Aufwärtsbewegen des Formklotzes (4) und mit einer Einrichtung (16,17,19-22) zum Einstellen der Aufsetzhöhenposition (H_A) des Formklotzes (4) auf den Buchblockrücken (3a), gekennzeichnet durch eine während des laufenden Betriebs die Höhenposition (H_Rx) des Buchblockrückens (3a) erfassende Messeinrichtung (36-38, 53) und durch eine Einrichtung zum Positionieren des jeweils abzupressenden Buchblocks (3) und/oder des darauf aufsetzenden Formklotzes 4) derart, dass sich nach dem Aufsetzten ein definierter Abstand (A) von Buchblockrücken (3a) und Formklotz (4) zueinander einstellt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in einer der Abpresseinrichtung (2) vorgeschalteten Rundeeinrichtung (1) angeordnete Höhenmesseinrichtung (36-38) zur Erfassung der Höhenposition (H_R) beim Runden des Buchblocks (3) und durch eine separat steuerbare Antriebseinrichtung (30,31,33) für die Rundewalzen (23) der Rundeeinrichtung (1), die die Rundebewegung solange ausführt, bis eine definierte Sollhöhenposition (H_R) erreicht ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in oder nach der Rundeeinrichtung (1) angeordnete Höhenmesseinrichtung (36-38) zur Ermittlung der nach dem Runden des Buchblocks (3) erreichten Höhenposition (H_Rx) und einer daraus resultierenden Abweichung (d_x) von einer Sollhöhenposition (H_R) des Buchblockrückens (3) und durch eine den gerundeten Buchblock (3) während der Überführung in die Abpresseinrichtung (2) auf die definierte Sollhöhenposition (H_R) bringende Hubeinrichtung (43-50).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in oder nach der Rundeeinrichtung (1) angeordnete Höhenmesseinrichtung (36-38) zur Ermittlung der nach dem Runden des Buchblocks (3) erreichten Höhenposition (H_Rx) und einer daraus resultierenden Abweichung (d_x) von einer Sollhöhenposition (H_R) des Buchblockrückens (3a) und durch eine während der Überführung des Buchblocks (3) in die Abpressseinrichtung (2) erfolgende gesteuerte Betätigung der Höheneinstelleinrichtung (16,17,19-22,51,52) des Formklotzes (4) zur Korrektur der Aufsetzhöhenposition (H_A, H_Ax) des Formklotzes (4) entsprechend der ermittelten Abweichung (d_x).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in der Abpresseinrichtung (2) angeordnete Messeinrichtung (53), die die Höhenposition (H_Rx) des Buchblockrückens (3a) während einer durch die Höheneinstelleinrichtung (16,17,19-22) erfolgenden Abwärtsbewegung des Formklotzes (4) ertastet, und durch eine gesteuerte Betätigung der Höheneinstelleinrichtung (16,17,19-22,51,52) des Formklotzes (4) derart, dass mit dem Ertasten der Höhenposition (H_Rx) die bis dahin erreichte Höhe festgesetzt wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Formklotz bei jedem Aufsetzen auf den Buchblockrücken neu zum Buchblockrücken positioniert wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung aus Kraftmesssensoren (53) gebildet ist und die Ermittlung der Höhenposition (H_Rx) durch das Absenken des Formklotzes (4) auf den Buchblockrücken (3a) bis zum Kontakt und durch die Rückmeldung der Kraftsensoren (53) erfolgt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ertastung des Buchblockrückens (3a) die Höheneinstelleinrichtung (16,17,19-22) den Formklotz (4) durch einen Zusatzhub in eine korrigierte Höhenposition bringt.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenmesseinrichtung aus einem an einem Hebel (37) gelagerten Tastelement (36) und einem zugeordneten Analog-Näherungsinitiator (38) gebildet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) gleich Null, wenige ¹/₁₀ mm über Null oder wenige ¹/₁₀ mm unter Null ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine an jedem abzupressenden Buchblock (3) erfolgende Erfassung der Höhenposition (H_RX) des Buchblockrückens (3a) und eine entsprechende Positionierung des Buchblocks (3) und des Formklotzes (4) zueinander.

Zeichnung