Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Flachmaterial verarbeitende Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In Flachmaterial, insbesondere Papier, verarbeitenden Maschinen kommen häufig auf einem Träger befestigte Greifer zum Einsatz, die dazu dienen, eine Kante eines Flachmaterialstücks zu klemmen und so den Transport und gegebenenfalls die Verarbeitung des Flachmaterials zu ermöglichen (z. B. DE 19 00 057 A, DE 43 30 610 A1).
Eine typische Anwendung ist z. B. ein Falzapparat, bei dem von einer bedruckten Bahn vereinzelte Druckerzeugnisse einem Falzmesserzylinder zugeführt werden, an dem Falzmesserzylinder von Greifern gehalten und zu einem Spalt zwischen dem Falzmesserzylinder und einem Falzklappenzylinder geführt werden, durch ein aus dem Falzmesserzylinder ausfahrendes Falzmesser entlang einer quer zur Förderrichtung verlaufenden Linie in eine Falzklappe des Falzklappenzylinders eingeschoben und dann von den Greifern des Falzmesserzylinders losgelassen werden, um ihre Weiterbeförderung in gefalztem Zustand auf dem Falzklappenzylinder zu ermöglichen.
Die Greifer des Falzmesserzylinders sind im allgemeinen auf einer Greiferspindel montiert, die am Falzmesserzylinder in der Nähe von dessen Umfang montiert ist und schwenkbar ist, um ein Druckerzeugnis jeweils zum angemessenen Zeitpunkt einzuklemmen bzw. freizugeben. Eine solche Greiferspindel muss schnelle, abrupte Bewegungen zum Einklemmen bzw. Freigeben des Druckerzeugnisses durchführen.
Die Erfindung liegt die Aufgabe zurunde, einen Greifer für eine Flachmaterial verarbeitende Maschine zu schaffen, dessen Funktion und Verwendungsmöglichkeit verbessert ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Greifer eine hohe Steifigkeit bei geringem Gewicht besitzt und daher schnellen, abrupten Schwenkbewegungen der Greiferspindel schnell folgen kann. Dieser Vorteil wird erreicht, indem die Steifigkeit des Greifers gegenüber der eines einfach aus Blech gestanzten Greifers ähnlicher Abmessungen durch eine Sicke erhöht ist, die sich entlang des Stiels des Greifers, zwischen einem Basisabschnitt desselben, der zur Befestigung an der Greiferspindel dient, und einem Kopfabschnitt zum Andrücken des Flachmaterials, insbesondere Papier, gegen einen Träger, erstreckt.
Zur Erhöhung der Steifigkeit ist die Sicke vorzugsweise über den Basisabschnitt verlängert.
Löcher zur Befestigung des Greifers an dem Träger sind im Basisabschnitt der Sicke gebildet. Dies erlaubt eine Befestigung des Greifers durch einfaches Anschrauben mit Hilfe von durch die Löcher verlaufenden Schrauben; eine Klemmung mit Hilfe von getrennt vom Greifer an der Spindel montierten Klemmhaltern ist nicht erforderlich.
Vorzugsweise endet die Sicke vor einem gekrümmten Abschnitt des Kopfes. Die Steifigkeit dieses gekrümmten Abschnittes ist daher nicht so groß wie die des Stiels, so dass es möglich ist, eventuelle Abweichungen zwischen den Positionen der Spitzen der an der Spindel montierten Greifer durch eine Verformung des Kopfes auszugleichen.
Um das Gewicht der Greifer und damit das Trägheitsmoment der Greiferspindel niedrig zu halten, sollte die Stärke des Blechs, aus dem die Greifer gebildet sind, nicht über 1,75 mm, vorzugsweise ca. 1,5 mm, betragen.
Um die Spitzen der Greifer exakt in einer Reihe ausrichten zu können und so zu gewährleisten, dass ein Stück Flachmaterial auf seiner gesamten Breite gleichzeitig von den Greifern erfasst wird, sind die Greifer vorzugsweise an einer abgeflachten Längsseite der Greiferspindel befestigt, welche die Orientierung der Greifer weitgehend vorgibt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 zeigt in Teil A eine Seitenansicht des Greifers 01, z. B. Greiferhakens 01, in Teil B eine Endansicht aus der in Fig. 1A mit B bezeichneten Richtung und in Teil C eine Draufsicht aus der im Teil A mit C bezeichneten Richtung.
Der in der Fig. 1A bis 1C gezeigte Greiferhaken 01 ist einteilig aus einem Stahlblech von 1,5 mm Stärke ausgestanzt. Ein langgestreckter Stiel 02 verbindet einen zu einem Haken gekrümmten Kopfabschnitt 03 mit einem Basisabschnitt 04. Eine versteifende Sicke 06 erstreckt sich über den Basisabschnitt 04 und den Stiel 02, bis kurz vor Beginn der Krümmung des Kopfabschnitts 03. Im Kopfabschnitt 03 ist die Sicke 06 fortgelassen, um auch im fertigen Zustand des Greiferhakens 01 eine gewisse Verformbarkeit des Kopfabschnitts 03 aufrechtzuerhalten, die es bei Anbringung mehrerer der gezeigten Greiferhaken 01 auf einem gemeinsamen Träger durch Verformen der Kopfabschnitte 03 ermöglicht, deren Spitzen exakt auf eine gemeinsame, alle Spitzen verbindende Linie auszurichten.
In den über die Ränder des Stiels 02 und des Kopfabschnitts 03 hinausgreifenden Flügeln des Basisabschnitts 04 sind vier Löcher 07 gebildet, die zur Befestigung des Greiferhakens 01 an einem Träger mit Hilfe von durch die Löcher 07 geführten Schrauben dienen.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Trägers 08, z. B. einer Greiferspindel 08, die eine Mehrzahl der in Fig. 1A bis 1C dargestellten Greiferhaken 01 trägt. Diese Greiferhaken 01 sind jeweils an einer abgeflachten Längsseite 09 der Greiferspindel 08 aufgelegt, so dass sie alle in der Ebene der Längsseite 09 orientiert sind, und fest verschraubt.
Die Sicke 06 erlaubt es, die Greiferhaken 01 aus einem Blech von geringer Stärke herzustellen, ohne dass dies mit Einbußen an der Formbeständigkeit der Greiferhaken 01 im Betrieb verbunden ist. Dadurch wird nicht nur Material eingespart, sondern die im Vergleich zur herkömmlichen; nicht gesickten Greiferhaken geringe Masse der Greiferhaken 01 gewährleistet ein geringes Trägheitsmoment der Greiferspindel 08 und ermöglicht so einen Betrieb der Greiferspindel 08 bei hohen Geschwindigkeiten. Eine weitere Maßnahme, die das Trägheitsmoment der Greiferspindel 08 reduziert, ist die unmittelbare Befestigung der Greiferhaken 01 an der Greiferspindel 08 mit Hilfe von durch die Löcher 07 geführten Schrauben 11. Herkömmliche Spannbügel oder ähnliche Einspannvorrichtungen, die jeweils den Greiferhaken 01 zwischen sich und dem Körper der Greiferspindel 08 eingeklemmt halten, sind hier nicht vorgesehen, so dass ihr Gewicht und Trägheitsmoment fortfällt.
Die Greifer 01 können vorzugsweise in einem Zylinder eines Falzapparates angeordnet sein.