Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant le déminage de mines magnétiques.
De tels dispositifs sont connus, notamment par le brevet FR2750204.
Ce brevet décrit un dispositif de déminage comprenant plusieurs bobines cylindriques formées d'un enroulement d'un fil conducteur autour d'un noyau magnétique.
Les bobines on un rapport longueur sur diamètre qui est supérieur à 4 (ce qui permet de d'assurer un bon compromis entre le volume, la masse et le rendement). Elles sont fixées sur une poutre qui est solidaire d'un véhicule et orientées sensiblement verticalement. Elles sont alimentées par un courant électrique fourni par un générateur de puissance relié à un boîtier de commande. Le brevet FR2701105 décrit un exemple d'une électronique de commande permettant d'alimenter cette bobine de déminage.
L'inconvénient d'un tel dispositif de déminage est que les bobines sont encombrantes et peuvent gêner la mobilité du véhicule ainsi que la visibilité du terrain par l'équipage.
Lorsque le véhicule sur lequel elles sont montées est un char les bobines peuvent également entrer en interférence avec le canon du char.
Ainsi les bobines de déminage sont le plus souvent liées à un véhicule spécifique qui est dédié à cette fonction. Il en résulte un ralentissement des opérations sur le terrain. Les véhicules de combat qui rencontrent un champ de mine doivent stopper et faire venir le véhicule démineur avant de pouvoir reprendre leur progression.
De plus, les véhicules peuvent se trouver en configuration opérationnelle pris sous un tir de mines dispersées par des obus ou des roquettes et destinées à stopper leur progression. Les véhicules se trouvent alors bloqués sur le terrain et deviennent très vulnérables aux agressions ennemies. Ils ne peuvent pas se libérer s'ils ne sont pas munis de moyens de déminage qui leurs sont propres.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de déminage permettant de pallier de tels inconvénients.
Ainsi le dispositif selon l'invention peut être rendu solidaire de tout type de véhicule sans nuire à sa mobilité opérationnelle.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de déminage de mines magnétiques, dispositif comprenant au moins une bobine génératrice de champ magnétique reliée à au moins un générateur de puissance qui est actionné par un boîtier de commande, dispositif caractérisé en ce que la bobine est montée pivotante par rapport à un caisson et peut occuper au moins deux positions par rapport à celui-ci: une position repliée dans laquelle elle se loge à l'intérieur du caisson et une position déployée dans laquelle elle sort du caisson.
Avantageusement la bobine pourra pivoter d'un angle au moins égal à 90° pour passer de sa position repliée à sa position déployée.
Le dispositif pourra comporter au moins un actionneur permettant de provoquer le pivotement de la bobine et son passage de sa position repliée à sa position déployée.
Le dispositif pourra comporter au moins un dispositif de verrouillage actionnable à distance et assurant le verrouillage de la bobine dans au moins une de ses positions.
Selon un mode particulier de réalisation le dispositif comporte au moins deux bobines montées pivotantes par rapport au caisson.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif pourra comporter également au moins un bobinage fixe entourant le caisson et relié à un deuxième générateur de puissance.
Le caisson pourra comporter au moins une plaque pare éclats.
La plaque pare éclats pourra être est montée pivotante par rapport au caisson.
Le caisson pourra porter au moins un générateur de puissance destiné à alimenter la ou les bobines.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des vues frontales en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention, la bobine étant représentée en position déployée sur la figure 1 et en position repliée sur la figure 2,
- les figures 3 et 4 sont des vues frontales en perspective d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, les bobines étant représentées en positions déployées sur la figure 3 et en positions repliées sur la figure 4,
- La figure 5 représente un troisième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 6 représente une variante de réalisation de l'invention.
En se reportant à la figure 1, un dispositif 1 selon l'invention comprend au moins une bobine 2 génératrice de champ magnétique reliée à au moins un générateur de puissance 3 qui est piloté par un boîtier de commande 4 solidaire d'un véhicule (non représenté).
Le dispositif 1 comprend un caisson 5 mécano soudé ou en composite. Ce caisson est formé par exemple de tôles d'acier. Il est sensiblement parallélépipédique et comprend une paroi avant 5a, deux parois latérales 5b,5c, un fond 5d et une paroi arrière 5e sur laquelle sont soudées des pattes 6 permettant la fixation du caisson au véhicule. Le fond 5d pourrait être omis.
Les parois sont ici représentées transparentes pour faciliter l'exposé de l'invention.
Le générateur de puissance 3 est ici représenté fixé à la paroi arrière 5e. Il pourrait bien entendu être directement fixé sur ou à l'intérieur du véhicule, en dehors du caisson 5.
La bobine 2 est fixée sur une embase 7 qui porte un arbre 8 monté pivotant par rapport à deux paliers 9a,9b solidaires respectivement des parois avant 5a et arrière 5e du caisson 5. Les paliers 9a et 9b sont formés par exemple par des roulements à billes.
L'arbre 8 matérialise un axe 10 par rapport auquel la bobine 2 peut être pivotée. L'axe 10 est sensiblement perpendiculaire aux parois avant 5a et arrière 5e du caisson ainsi qu'à l'axe 11 de la bobine 2.
Le pivotement de la bobine 2 peut se faire suivant un angle au moins égal à 90°, ce qui permet de faire passer la bobine d'une position repliée, dans laquelle son axe 11 est sensiblement horizontal, à une position déployée dans laquelle l'axe 11 est sensiblement vertical.
Ce pivotement est commandé par un actionneur 12. Ici l'actionneur est un moteur électrique qui entraîne une chaîne ou une courroie 13 engrenant sur une partie cannelée de l'arbre 8 ou un engrenage (non représenté).
Il serait bien entendu possible de définir un autre type d'actionneur, par exemple un vérin électrique ou hydraulique agissant sur une bielle solidaire de l'arbre 8.
L'actionneur 12 est mis en oeuvre à partir du boîtier de commande 4 auquel il est relié par l'intermédiaire d'un câble conducteur 14 qui est ici raccordé au boîtier de puissance 3.
Un autre câble conducteur 15 relie le boîtier de puissance 3 à la bobine 2 et un câble conducteur 16 raccorde le boîtier de puissance 3 au boîtier de commande 4.
Un dispositif de verrouillage 17 est fixé à la paroi avant 5a. Ce dispositif 17 est formé par exemple par un électro-aimant comportant une tige poussée par un ressort. La tige pénètre dans une empreinte portée par l'arbre 8, assurant ainsi le verrouillage de l'arbre et de la bobine par rapport au caisson.
On prévoira sur l'arbre 8 au moins deux empreintes, espacées angulairement de 90°, et disposées de façon à permettre le verrouillage de la bobine dans deux positions angulaires : la position repliée et la position déployée.
Le verrouillage sera réalisé de façon automatique lors du passage de la bobine à l'une ou à l'autre position. Pour permettre le pivotement de la bobine 2 on commandera au préalable le déverrouillage du dispositif 17 avant de commander l'actionneur 12.
Le déverrouillage se commandera à distance à partir du boîtier de commande 4. L'actionneur sera relié au boîtier de commande 4 par un câble conducteur non représenté.
La figure 1 montre la bobine dans sa position déployée qui est celle adoptée pour procéder à une opération de déminage.
La figure 2 montre la bobine 2 dans sa position repliée dans laquelle elle se loge à l'intérieur du caisson 5. Dans cette position la bobine est masquée par le caisson 5. Elle ne gêne donc pas l'équipage du véhicule et notamment ne perturbe ni la visibilité ni les mouvements de la tourelle ou du canon.
Par ailleurs dans cette position repliée la bobine 2 est protégée des chocs, projections de pierres et éclats de projectiles.
Il devient alors possible d'équiper un ou plusieurs véhicules de combat avec des bobines de déminage sans pour autant nuire à leurs performances de combat.
Les bobines sont maintenues repliées pendant les phases de combat ou de déplacement. Ce n'est que lorsqu'une zone minée est repérée que le chef de véhicule va commander le pivotement des bobines de déminage pour procéder à une opération de dégagement de la zone de terrain.
Il est bien entendu possible de réaliser un dispositif dans lequel plus de deux positions angulaires de l'axe 11 de la bobine par rapport à l'horizontale sont possibles. Cette disposition permet de générer certaines formes de signatures magnétiques.
Les figures 3 et 4 montrent un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Ce mode diffère du précédent en ce que le caisson 5 renferme deux bobines 2a, 2b. Chaque bobine peut être pivotée à partir de la position repliée représentée figure 4 pour adopter la position déployée représentée à la figure 3.
Le déploiement est provoqué par les actionneurs 12a et 12b. Un seul boîtier de puissance 3 (piloté par le boîtier de commande 4) assure l'alimentation des deux bobines 2a et 2b.
Chaque bobine 2a, 2b comporte un dispositif de verrouillage spécifique 17a, 17b qui est actionné à partir du boîtier de commande 4.
La figure 5 montre un troisième mode de réalisation de l'invention. Ce mode diffère de celui des figures 3 et 4 en ce que le caisson 5 porte un bobinage fixe 18 qui entoure le caisson et qui est relié à un deuxième générateur de puissance 19.
Ici un seul boîtier générateur de puissance 19 est représenté. Ce boîtier renferme les premiers circuits générateurs de puissance spécifiques aux bobines 2a et 2b et le deuxième circuit générateur de puissance spécifique à la bobine fixe 18.
Une telle bobine fixe est décrite par exemple par le brevet FR2701105. Un tel mode de réalisation permet en fonction des besoins opérationnels de donner certaines caractéristiques au signal engendré.
La figure 6 montre une variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
Selon cette variante le caisson comporte une plaque pare éclats 20 qui est fixée à la paroi avant 5a du caisson 5. Cette plaque pare éclats est réalisée en acier et elle permet de protéger les bobines ainsi que le générateur lors des opérations de déminage.
Elle est inclinée par rapport à la paroi avant d'un angle β obtus (de l'ordre de 140°).
La plaque pare éclats 20 est ici représentée fixe. Elle pourrait bien entendu être réalisée sous la forme d'un couvercle articulé au caisson 5, couvercle pouvant se replier pour fermer le caisson lorsque les bobines se trouvent dans leur position repliée. Une motorisation spécifique appropriée (non représentée) assurera alors la commande de l'ouverture du caisson et le positionnement du pare éclats 20. Cette motorisation sera commandée par le boîtier de commande 4.
Des plaques pare éclats pourront également être fixées sur les parois latérales 5b et 5c du caisson 5.