[0001] La présente invention se rapporte à un actionneur électromécanique de commande de
soupape pour moteur à combustion interne.
[0002] On a représenté sur la figure 1 un exemple d'actionneur électromécanique 100 de soupape
110 qui comporte des moyens mécaniques, tels que des ressorts 102 et 104, et des moyens
électromagnétiques à deux électroaimants 106 et 108, pour commander la position de
la soupape 110 au moyen de signaux électriques.
[0003] A cet effet, dans l'exemple, la queue 113 de la soupape 110 est appliquée contre
la tige 112 d'un plateau magnétique 114 situé entre les deux électroaimants 106 et
108.
[0004] Lorsqu'un courant circule dans la bobine 109 de l'électroaimant 108, ce dernier est
activé et génère un champ magnétique attirant le plateau 114 qui vient à son contact.
[0005] Il en résulte un déplacement de la tige 112 qui s'éloigne de la tige 113, permettant
au ressort 102 d'agir pour placer la soupape 110 en position fermée, la tête de la
soupape 110 venant contre son siège 111 et empêchant les échanges de gaz entre l'intérieur
et l'extérieur du cylindre 116.
[0006] De façon analogue, lorsque l'électroaimant 108 est désactivé, lorsqu'un courant circule
dans la bobine 107 de l'électroaimant 106, ce dernier attire le plateau 114 qui vient
à son contact et repousse la tige 112, à l'aide du ressort 104, contre la tige 113
de telle sorte que cette tige 112 agit sur la soupape 110 et place cette dernière
en position ouverte, la tête de la soupape étant éloignée de son siège 111 pour permettre,
par exemple, une admission ou une injection de gaz dans le cylindre 116.
[0007] Ainsi, la soupape 110 alterne des positions ouvertes ou fermées, dites commutées,
avec des déplacements transitoires entre ces deux positions. Par la suite, on dénommera
« état commuté » l'état d'une soupape ouverte ou fermée.
[0008] L'actionneur 100 nécessite l'utilisation d'un plateau magnétique 114 de masse élevée
due, notamment, à son épaisseur Sp importante. Cette épaisseur est généralement égale
à la largeur Se des branches des électroaimants pour obtenir un fonctionnement optimal
de l'actionneur. En effet, les branches de l'électroaimant et le plateau forment ainsi
un circuit magnétique de section constante.
[0009] Cependant, l'utilisation d'un plateau 114 de section importante, et donc de masse
élevée, présente des inconvénients. En particulier, lors de la commutation de la soupape,
l'impact du plateau magnétique contre le corps de l'électroaimant provoque une dissipation
d'énergie importante sous forme de bruit, notamment en raison des vitesses importantes
du plateau magnétique lors de l'impact. Cette énergie étant proportionnelle au carré
de la vitesse du plateau, il est essentiel de réduire la vitesse de ce plateau au
moment de l'impact.
[0010] Mais comme la force électromagnétique augmente fortement quand le plateau s'approche
de l'électroaimant, ce qui provoque une accélération élevée, il n'est pas aisé de
réduire la vitesse au moment de l'impact.
[0011] Pour cette réduction de vitesse, il est connu de réguler le courant circulant dans
l'électroaimant pour contrôler le champ magnétique de ce dernier.
[0012] Cependant, un tel régulateur n'est pas aisé à réaliser parce que la force électromagnétique
de l'électroaimant, appliquée sur le plateau magnétique à l'approche de l'électroaimant
varie de manière non linéaire avec l'entrefer.
[0013] Cette non linéarité est illustrée par la figure 2 qui est un diagramme montrant l'évolution
de l'effort électromagnétique (en ordonnées) en fonction de la valeur de l'entrefer
(en abscisses).
[0014] La présente invention remédie à l'inconvénient mentionné ci-dessus.
[0015] Elle concerne un actionneur de soupape pour moteur à combustion interne comprenant
au moins un électroaimant et un plateau magnétique dont le mouvement commande le déplacement
de la soupape qui est caractérisé en ce que les paramètres de l'électroaimant et du
plateau sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique formé par l'électroaimant
et par le plateau est dans un état de saturation magnétique lorsque le plateau magnétique
se trouve à proximité de l'électroaimant.
[0016] Ainsi, grâce à cette saturation, la force d'attraction de l'électroaimant sur le
plateau varie de façon quasi linéaire quand la valeur de l'entrefer s'approche de
zéro, alors que dans les dispositifs connus, cette force d'attraction varie de façon
hyperbolique. C'est cette variation quasi linéaire qui limite la vitesse d'impact
du plateau contre le corps de l'électroaimant.
[0017] Dans ces conditions, il n'est pas indispensable de faire appel à un circuit de régulation
et, si un tel circuit est utilisé, celui-ci est d'une plus grande simplicité que les
circuits connus.
[0018] Les paramètres permettant d'obtenir la saturation d'au moins une partie du circuit
magnétique sont notamment les paramètres du matériau constituant le plateau ou l'électroaimant,
et/ou la forme, et/ou les dimensions de ce plateau et/ou de l'électroaimant.
[0019] De préférence, pour minimiser le temps de commutation (passage de l'état ouvert à
l'état fermé de la soupape, et réciproquement), lesdits paramètres sont tels que le
plateau (ou l'électroaimant) est dans un état de non saturation magnétique lorsqu'il
se trouve éloigné de l'électroaimant.
[0020] Pour optimiser la maximisation de la vitesse au début de la course et la minimisation
de la vitesse en approchant de l'électroaimant, de préférence lesdits paramètres sont
tels que l'état de saturation magnétique, notamment du plateau, se produit pour un
entrefer compris entre 0 et au plus 1 millimètre.
[0021] Ainsi, l'invention concerne de façon générale un actionneur de soupape pour moteur
à combustion interne comprenant au moins un électroaimant et un plateau magnétique
dont le mouvement commande le déplacement de la soupape, qui est caractérisé en ce
que des paramètres de l'électroaimant et du plateau sont tels qu'au moins une partie
du circuit magnétique formé par l'électroaimant et le plateau est dans un état de
saturation magnétique lorsque le plateau magnétique se trouve à proximité de l'électroaimant.
[0022] De préférence, lesdits paramètres sont tels que le circuit magnétique est dans l'état
de non saturation magnétique lorsqu'il se trouve éloigné de l'électroaimant. Par exemple
les paramètres sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique est dans l'état
de saturation magnétique pour un entrefer compris entre 0 et 1 millimètre au maximum.
[0023] Les paramètres de l'électroaimant et du plateau comprennent, selon une réalisation,
des paramètres relatifs à la forme et/ou aux dimensions et/ou à la nature du matériau
(ou des matériaux) constitutif(s) du plateau et du corps de l'électroaimant et/ou
l'intensité du courant qui traverse la bobine de l'électroaimant.
[0024] Dans une réalisation, l'épaisseur du plateau est telle que ce plateau est saturé
magnétiquement à proximité de l'électroaimant.
[0025] Le plateau magnétique présente par exemple au moins une partie rétrécie destinée
à être saturée lorsque ce plateau se trouve à proximité de l'électroaimant.
[0026] Dans un mode de réalisation, le matériau composant le plateau présente un seuil de
saturation plus faible que celui du matériau composant le corps de l'électroaimant.
[0027] Dans une réalisation, l'actionneur comprend un régulateur contrôlant le courant dans
l'électroaimant.
[0028] L'invention concerne aussi un moteur à combustion interne comprenant au moins une
soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes.
[0029] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description
de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux
dessins ci-annexés sur lesquels :
- la figure 1, déjà décrite, représente un actionneur connu,
- la figure 2, déjà décrite, représente, pour un actionneur connu, la variation de l'effort
magnétique de l'électroaimant sur le plateau en fonction de l'entrefer,
- les figures 3a et 3b sont des vues en coupe d'un actionneur selon deux modes de réalisation
de l'invention, et
- la figure 4 est un diagramme analogue à celui de la figure 2 et montrant l'effort
magnétique de l'électroaimant sur le plateau en fonction de l'entrefer pour un dispositif
conforme à l'invention et pour un dispositif de l'art antérieur.
[0030] Dans la réalisation montrée sur la figure 3a, le plateau magnétique 114, présente
à ses extrémités et à son centre une épaisseur h du même ordre de grandeur que la
largeur Se des branches d'extrémité 140 et 142 du circuit magnétique de l'électroaimant
108 (ou 106).
[0031] Par contre, le plateau comporte des parties 144 et 146, d'épaisseur h' sensiblement
plus réduite que l'épaisseur h. Ainsi, le plateau magnétique 114 a une forme telle
qu'il constitue un étranglement pour le flux magnétique 150 généré par l'électroaimant
108, de manière à le concentrer dans ces étranglements. Le flux magnétique 150 étant
conservatif, le fait de réduire la section du plateau 114 par endroits permet de concentrer
l'induction magnétique dans ces parties 144 et 146 d'épaisseur h'. Ainsi l'induction
magnétique a une valeur élevée dans les parties rétrécies et on peut donc obtenir
une saturation du matériau dans ces parties 144 et 146.
[0032] Lorsque le plateau magnétique 114 est éloigné de l'électroaimant actif, les fuites
magnétiques sont importantes et une grande partie du champ magnétique ne passe plus
dans le plateau mais dans l'air. Le flux magnétique dans le plateau est donc plus
faible et le matériau n'est pas saturé.
[0033] Lorsque le plateau magnétique est proche d'un électroaimant, le flux magnétique 150
traverse en grande partie le plateau et les parties rétrécies 144 et 146 sont saturées.
Ainsi, quand le plateau s'approche de l'électroaimant, c'est-à-dire quand l'entrefer
diminue, la force d'attraction magnétique n'augmente pas de façon hyperbolique comme
dans un dispositif classique. En outre, elle est en partie compensée par celle d'un
ressort correspondant au ressort 104 de la figure 1.
[0034] En variante (figure 3b) le plateau magnétique 114, présente une épaisseur h' constante.
On peut ainsi saturer la totalité du plateau magnétique. En outre, la masse du plateau
est encore plus réduite, ce qui réduit encore l'énergie dissipée, donc le bruit. De
plus, avec une masse réduite, le plateau peut, du fait de sa faible inertie, être
mieux accéléré au début de sa course, lorsqu'il est encore éloigné de l'électroaimant
qui l'attire
[0035] On peut aussi choisir des matériaux magnétiques composant l'électroaimant et le plateau
qui soient différents, de manière que le seuil de saturation du plateau soit plus
bas que celui de l'électroaimant.
[0036] Selon une variante, le corps de l'électroaimant est tel qu'il est saturé lorsque
l'entrefer est faible.
[0037] Par exemple, on peut réduire la largeur des branches de l'électroaimant laissant
ainsi plus de place pour le bobinage et permettant d'utiliser pour le bobinage des
fils de diamètre plus élevé réduisant ainsi la résistance de l'électroaimant et donc
sa consommation en courant.
[0038] Selon un mode de réalisation, on utilise une régulation en combinaison avec l'invention.
Cette régulation sera facilitée par une meilleure linéarité de la force d'attraction,
ce qui permet un contrôle plus aisé du plateau lorsqu'il s'approche de l'électroaimant.
[0039] Sur le diagramme de la figure 4, la courbe 41 illustre la variation de l'effort en
fonction de la valeur de l'entrefer pour un actionneur conforme à l'invention, tandis
que la courbe 42 correspond à un actionneur classique. La courbe 41 se linéarise à
l'approche de l'électroaimant, lorsque l'entrefer tend vers zéro, alors que la courbe
42 augmente de manière hyperbolique.
[0040] On a constaté qu'avec l'invention on peut obtenir des vitesses d'impact du plateau
contre l'électroaimant qui l'attire, qui sont inférieures à 0,1 m/s, tant pendant
les phases d'ouverture que de fermeture de la soupape. Il ne se produit pas d'accélération
du plateau mobile au voisinage de sa position de collage contre l'électroaimant.
1. Actionneur de soupape pour moteur à combustion interne comprenant au moins un électroaimant
(1061, 1081) et un plateau magnétique (1141) dont le mouvement commande le déplacement, de la soupape, caractérisé en ce que des paramètres de l'électroaimant et du plateau sont tels qu'au moins une partie
du circuit magnétique formé par l'électroaimant et le plateau est dans un état de
saturation magnétique lorsque le plateau magnétique se trouve à proximité de l'électroaimant,
lesdits paramètres étant tels que le circuit magnétique est dans l'état de non saturation
magnétique lorsqu'il se trouve éloigné de l'électroaimant.
2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits paramètres sont tels qu'au moins une partie du circuit magnétique est dans
l'état de saturation magnétique pour un entrefer compris entre 0 et 1 millimètre au
maximum.
3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les paramètres de l'électroaimant et du plateau comprennent des paramètres relatifs
à la forme et/ou aux dimensions et/ou à la nature du matériau (ou des matériaux) constitutif(s)
du plateau et du corps de l'électroaimant et/ou l'intensité du courant qui traverse
la bobine de l'électroaimant.
4. Actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'épaisseur du plateau est telle que ce plateau est saturé magnétiquement à proximité
de l'électroaimant.
5. Actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le plateau magnétique présente au moins une partie rétrécie (144, 146) destinée à
être saturée lorsque ce plateau se trouve à proximité de l'électroaimant.
6. Actionneur selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le matériau composant le plateau présente un seuil de saturation plus faible que
celui du matériau composant le corps de l'électroaimant.
7. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur contrôlant le courant dans l'électroaimant.
8. Moteur à combustion interne comprenant au moins une soupape selon l'une quelconque
des revendications précédentes.