Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die Steuerung des motorischen Antriebes eines zwischen zwei Endstellungen und gegebenenfalls einer oder mehreren dazwischenliegenden Haltestellungen entlang einer bestimmten Bahn geführten hinund hergehend bewegbaren Torblattes mit einer die Einnahme der jeweiligen Endstellungen bzw. Haltestellungen angebenden Schalteinrichtung, deren Ausgangssignale zur Abschaltung der Antriebsmotorspeisung nutzbar sind, wobei die Endschalter oder Referenzpunktschalter über rotierende Nocken anfahrbar sind, die die Torstrecke simulieren. Erfindungsgemäß sind sowohl die rotierenden Nocken wie auch die Endschalter zu einer Baueinheit zusammengefasst.