(19)

(11)

EP 1 463 610 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.10.2004  Patentblatt  2004/41 (21) Anmeldenummer: 03704345.2 (22) Anmeldetag:  02.01.2003

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: B25J 7/00 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2003/000008 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2003/055652 (10.07.2003 Gazette  2003/28)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR (30) Priorität: 04.01.2002 DE 10200834 (71) Anmelder: Eberhard-Karls-Universität Tübingen Universitätsklinikum 72076 Tübingen (DE)	(72) Erfinder: LANGER, Matthias 72070 Tübingen (DE) LÖFFLER, Karsten 72070 Tübingen (DE) (74) Vertreter: Lindner, Michael, Dipl.-Ing. et al Witte, Weller & Partner,Patentanwälte,Postfach 105462 70047 Stuttgart 70047 Stuttgart (DE)