(19)

(11)

EP 1 470 277 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 16.10.2003 (43) Veröffentlichungstag: 27.10.2004  Patentblatt  2004/44 (21) Anmeldenummer: 03700284.7 (22) Anmeldetag:  24.01.2003

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: D03J 1/00 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH2003/000058 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2003/064746 (07.08.2003 Gazette  2003/32)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR Benannte Erstreckungsstaaten: AL LT LV MK RO (30) Priorität: 30.01.2002 CH 159022002 (71) Anmelder: Stäubli AG Pfäffikon 8808 Pfäffikon (CH)	(72) Erfinder: BACHMANN, Walter CH-8803 Rüschlikon (CH) (74) Vertreter: EGLI-EUROPEAN PATENT ATTORNEYS  Horneggstrasse 4 8008 Zürich 8008 Zürich (CH)