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                           | (19) |  |  | (11) | EP 1 474 797 B1 | 
         
            
               | (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN | 
         
            
               | 
                     
                        | (45) | Mention de la délivrance du brevet: |  
                        |  | 12.08.2015  Bulletin  2015/33 |  
 
 
                     
                        | (22) | Date de dépôt:  14.02.2003 |  | 
                     
                        | (86) | Numéro de dépôt: |  
                        |  | PCT/FR2003/000488 |  
                     
                        | (87) | Numéro de publication internationale: |  
                        |  | WO 2003/069594 (21.08.2003 Gazette  2003/34) |  | 
         
            
               | (54) | ANTENNE ACOUSTIQUE SURFACIQUE POUR SOUS-MARINS AKUSTISCHE OBERFLÄCHENANTENNE SURFACE ACOUSTIC ANTENNA FOR SUBMARINES | 
         
            
               | 
                     
                        | (84) | Etats contractants désignés: |  
                        |  | AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |  
 
                     
                        | (30) | Priorité: | 15.02.2002 FR 0201940 
 |  
 
                     
                        | (43) | Date de publication de la demande: |  
                        |  | 10.11.2004  Bulletin  2004/46 |  
 
                     
                        | (73) | Titulaire: Thales |  
                        |  | 75008 Paris (FR) |  
 | 
                     
                        | (72) | Inventeurs: |  
                        |  | 
                              FRANCOIS, Luc,
                                 Thales Intellectual PropertyF-94117 Arcueil cedex (FR)
SERNIT, Eric,
                                 Thales Intellectual PropertyF-94117 Arcueil cedex (FR)
 |  
 
                     
                        | (74) | Mandataire: Lucas, Laurent Jacques et al |  
                        |  | Marks & Clerk France 
                           Conseils en Propriété Industrielle 
                           Immeuble Visium 
                           22, Avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex
 94117 Arcueil Cedex (FR)
 |  
 
 
                     
                        | (56) | Documents cités:  : 
                              
                                 | FR-A- 2 685 848 GB-A- 2 130 844
 
 | FR-A- 2 691 596 US-A- 4 974 213
 
 |  |  
                        |  |  |  
                        |  |  |  | 
            
               |  |  | 
         
         
            
               
                  | Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
                     de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
                     au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
                     doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
                     de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). | 
            
          
         
            
            [0001] La présente invention se rapporte aux antennes acoustiques de réception d'ondes sous-marines
               à basse fréquence. Elle concerne plus particulièrement les antennes dites surfaciques
               dont les capteurs se présentent sous la forme de films piézo-électriques confectionnés
               généralement avec du Poly Fluorure de Vinylidène, dit PVDF.
 
            [0002] On connaît de telles antennes de réception placées sur les flancs de sous-marins.
               Leur surface atteint plusieurs mètres carrés et on les appelle "antennes de flancs",
               en anglo-saxon "flank arrays". Dans le brevet français n° 
92 06279 déposé le 27 mai 1992, publié le 26 novembre 1992 sous le n°
2 691 596 et délivré le 28 avril 1995, la demanderesse a décrit une antenne de flancs composée de plusieurs panneaux rectangulaires
               épousant la forme convexe du flanc du sous-marin. En se reportant à la figure 2 a
               de ce brevet, les panneaux sont montés sur 2 rails 3,4 de manière à ce que les panneaux
               ne soient pas au contact de la coque, une lame d'eau séparant les panneaux de la coque.
               On limite ainsi la transmission des ondes de flexion de la coque vers le capteur.
 
            [0003] Cependant les vibrations et résonances de la coque et des structures annexées du
               sous-marin (notamment celles provenant de la machinerie) continuent à passer par les
               rails.
 
            [0004] De plus, comme la directivité des capteurs est, en eau libre, omnidirectionnelle
               (ils sont de dimensions faibles par rapport à la longueur d'onde centrale de la bande
               de fréquence d'écoute), la coque ne peut pas être revêtue d'un baffle à faible impédance
               acoustique qui améliorerait la discrétion acoustique du sous-marin, car la directivité
               serait alors variable et non maîtrisable.
 
            [0005] Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose de combiner aux capteurs de pression
               des capteurs de vitesse particulaire de manière à ce que chaque panneau de réception
               soit directif.
 
            [0006] Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose selon la revendication 1 une
               antenne acoustique surfacique, du type comportant un ensemble de capteurs de pression
               plans en matériau piézoélectrique plastique fixés de manière planaire dans une structure
               de maintien, principalement caractérisée en ce que certains de ces capteurs sont remplacés
               par des capteurs de vitesse particulaire placés de telle manière que la combinaison
               du signal des capteurs de pression avec le signal des capteurs de vitesse permet d'obtenir
               une cardioïde présentant un zéro de réception normale à l'une des faces de l'antenne.
 
            [0007] Selon une autre caractéristique, les capteurs de vitesse particulaire sont formés
               de géophones encapsulés dans une masse de mousse syntactique dont la densité est la
               même que celle du matériau d'enrobage de l'ensemble des capteurs de l'antenne.
 
            [0008] Selon une autre caractéristique, les capteurs de pression plans sont réunis par des
               ponts de connexion qui sont courbés en forme de V pour former des gouttières permettant
               de maintenir les fils de connexions des capteurs de vitesse particulaire pendant les
               opérations de moulage de l'ensemble de l'antenne.
 
            [0009] Selon une autre caractéristique, la surface comportant l'ensemble des capteurs forme
               sensiblement un plan galbé à la surface de la coque d'un bâtiment porteur, et le zéro
               de la cardioïde est dirigé vers ladite coque.
 
            [0010] Selon une autre caractéristique, le bâtiment porteur est un sous-marin.
 
            [0011] Selon une autre caractéristique, l'antenne comporte au moins un panneau comportant
               15 capteurs de pressions et 6 capteurs de vitesse régulièrement intercalés parmi ces
               capteurs de pression.
 
            [0012] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement avec
               la description qui suit, en regard des figures annexées qui représentent :
               
               
                  - la figure 1, une vue en coupe plane des panneaux d'une antenne selon l'art antérieur;
- la figure 2, une vue dans les mêmes conditions d'une antenne selon l'invention;
- La figure 3, une vue en perspective d'un géophone utilisé dans une antenne selon l'invention;
                     et
- les figures 4 et 5, des vues en perspective d'un panneau selon l'invention avant et
                     après moulage.
 
            [0013] Selon l'invention, une antenne acoustique surfacique pour sous-marins telle que décrite
               dans le brevet français n° 
2 691 596, est essentiellement caractérisée en ce que chaque panneau comporte des capteurs
               de vitesse particulaire dont l'axe de sensibilité est normal au plan du panneau et
               en ce que le centre de phase correspondant soit confondu avec le centre de phase des
               capteurs de pression, permettant ainsi d'obtenir une directivité en cardioïde.
 
            [0014] La figure 1 représente une vue des capteurs de pression situés à l'intérieur d'un
               panneau selon l'art antérieur et correspond à la figure 5 du brevet français N° 
2 691 596. On rappelle que le capteur de pression présente une structure bimorphe c'est à dire
               qu'il est formé de deux couches de film piézoélectrique PVDF séparées par une électrode
               centrale formant le point chaud. Les deux couches sont recouvertes de 2 électrodes
               extérieures qui sont reliées électriquement pour former le point froid.
 
            [0015] Ainsi, la vue présentée sur la figure 1 est une coupe transversale plane du panneau
               à hauteur des électrodes centrales ou extérieures. Chaque électrode est formée d'un
               ensemble de plaques 10 carrées reliées par d'étroits ponts 11. Les 2 connexions 12
               du signal de sortie sont situées à une extrémité de l'ensemble.
 
            [0016] La figure 2 représente une vue du panneau modifié selon l'invention, suivant la même
               coupe que la figure 1. Des capteurs de vitesse 20 sont mis en place à des emplacements
               choisis pour faire coïncider les 2 centres de phase correspondant aux 2 signaux mesurant
               la pression et la composante de vitesse normale au panneau. Ce résultat est obtenu
               géométriquement en utilisant la symétrie des endroits où s'effectuent les mesures.
 
            [0017] Suivant l'exemple de réalisation représenté en figure 2, on ôte 6 capteurs de pression
               sur les 21 et on place au centre des espaces ainsi ménagés 6 capteurs de vitesse 20.
 
            [0018] Suivant une réalisation préférée, représenté schématiquement en figure 3, les capteurs
               de vitesse sont des géophones 301 encapsulés dans une mousse syntactique 302 présentant
               la même densité que le polyuréthane d'enrobage dans lequel sont moulés les capteurs
               de pression, comme décrit dans le brevet français 
2 691 596.
 
            [0019] Le câblage en série des géophones est indiqué sur la figure 2 et ne présente pas
               de caractéristiques particulières, si ce n'est que les ponts 21 sont en forme V, de
               façon à former une gouttière permettant de réduire le déplacement des câbles lors
               du moulage, comme on le voit bien aussi sur la figure 4.
 
            [0020] Au niveau du connecteur 12, il arrive 2 fils pour le signal de pression omnidirectionnel
               provenant des panneaux 10, et 2 fils pour le signal de vitesse provenant des capteurs
               20. La directivité du signal des capteurs 20 est en cos thêta, où thêta est l'angle
               d'incidence de l'onde par rapport à l'axe de sensibilité du capteur. Comme largement
               connu, l'addition de ces 2 signaux fournit un signal dont la directivité est en forme
               de cardioïde, avec la direction du "zéro" normale au panneau et orientée vers l'arrière,
               donc vers la coque.
 
            [0021] Ainsi on obtient une forte rejection des ondes venant de l'arrière et une sensibilité
               hydrophonique indépendante du support sur lequel l'antenne est fixée. Ce support peut
               donc être un baffle adapté. L'expérience a montré qu'on obtient un gain de l'ordre
               de 10 dB en terme de réjection du bruit propre d'origine mécanique.
 
            [0022] La figure 4 représente, selon une vue en perspective, un panneau selon l'invention
               avant moulage, et la figure 5 un tel panneau après moulage par coulée d'un matériau
               polyuréthanne 50 adapté dont le niveau arrive à fleur de la partie supérieure des
               géophones. Pour terminer le panneau, on coule par-dessus une couche de néoprène de
               composition identique à celle de l'enveloppe 40.
 
            [0023] Le panneau ainsi obtenu peut être installé directement sur la coque du sous-marin,
               ou bien sur un matériau à faible impédance acoustique déposé sur la coque, ce qui
               améliore ainsi la discrétion acoustique du sous-marin.
 
            [0024] Sans sortir du cadre de l'invention, les géophones peuvent être remplacées par des
               accéléromètres ou tout autre capteur directif.
 
          
         
            
            1. Antenne acoustique surfacique, du type comportant un ensemble de capteurs de pression
               plans (10) en matériau piézoélectrique plastique fixés de manière planaire dans une
               structure de maintien (40), ladite antenne formant un panneau montable sur la coque
               d'un bâtiment, caractérisée en ce que certains de ces capteurs sont remplacés par des capteurs de vitesse particulaire
               (20), ces capteurs étant agencés sur l'antenne de façon à ce que leur centre de phase
               coïncide avec celui des capteurs de pression (10) et en ce que le signal issu des capteurs de pression (10) et celui issu des capteurs de vitesse
               (20) sont combinés de façon à obtenir une directivité en forme de cardioïde, présentant
               un "zéro" dans une direction normale au panneau et orientée dans la direction de la
               coque, cette directivité permettant de rejeter les ondes acoustiques reçues par la
               face de l'antenne en regard de la coque.
 
            2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les capteurs de vitesse particulaire (20) sont formés de géophones (301) encapsulés
               dans une masse de mousse syntactique (302) dont la densité est la même que celle du
               matériau d'enrobage (50) de l'ensemble des capteurs de l'antenne.
 
            3. Antenne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les capteurs de pression plans (10) sont réunis par des ponts de connexion qui sont
               courbés en forme de V pour former des gouttières permettant de maintenir les fils
               de connexions des capteurs de vitesse particulaire (20) pendant les opérations de
               moulage de l'ensemble de l'antenne.
 
            4. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la surface comportant l'ensemble des capteurs forme sensiblement un plan galbé à
               la surface de la coque d'un bâtiment porteur.
 
            5. Antenne selon revendication 4, caractérisée en ce que le bâtiment porteur est un sous-marin.
 
            6. Antenne selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un panneau comportant 15 capteurs de pressions (10) et 6 capteurs
               de vitesse (20) régulièrement intercalés parmi ces capteurs de pression.
 
          
         
            
            1. Akustische Oberflächenantenne des Typs mit einer Anordnung von ebenen Drucksensoren
               (10) aus piezoelektrischem Plastikmaterial, die auf planare Weise in einer Trägerstruktur
               (40) befestigt sind, wobei die Antenne eine Platte bildet, die am Rumpf eines Schiffes
               montiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Sensoren durch Partikelgeschwindigkeitssensoren (20) ersetzt werden, wobei
               diese Sensoren so auf der Antenne angeordnet sind, dass ihr Phasenzentrum mit dem
               der Drucksensoren (10) zusammenfällt, und dadurch, dass das von den Drucksensoren
               (10) kommende Signal und das von den Geschwindigkeitssensoren (20) kommende Signal
               kombiniert werden, um eine herzförmige Richtwirkung mit einer "Null" in einer Richtung
               normal zu der Platte und in Richtung auf den Rumpf orientiert zu erhalten, wobei es
               diese Richtwirkung zulässt, die von der Fläche der dem Rumpf zugewandten Antenne empfangenen
               akustischen Wellen zurückzuweisen.
 
            2. Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Partikelgeschwindigkeitssensoren (20) von Geophonen (301) gebildet werden, die
               in einer syntaktischen Schaummasse (302) verkapselt sind, deren Dichte dieselbe ist
               wie die des Beschichtungsmaterials (50) der Anordnung von Sensoren der Antenne.
 
            3. Antenne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ebenen Drucksensoren (10) durch Verbindungsbrücken aneinander gefügt sind, die
               V-föimig gekrümmt sind, um Rinnen zum Festhalten der Verbindungsdrähte der Partikelgeschwindigkeitssensoren
               (20) während der Operationen des Formens der Antennenanordnung zu bilden.
 
            4. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche, die die Sensoranordnung umfasst, im Wesentlichen eine Ebene bildet,
               die an der Oberfläche des Rumpfs eines Trägerschiffes gekrümmt ist.
 
            5. Antenne nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerschiff ein U-Boot ist.
 
            6. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Platte mit 15 Drucksensoren (10) und 6 Geschwindigkeitssensoren (20) umfasst,
               die gleichmäßig unter diesen Drucksensoren verteilt sind.
 
          
         
            
            1. A surface acoustic antenna of the type comprising an array of planar pressure sensors
               (10) made of plastic piezoelectric material and fixed in a planar manner in a support
               structure (40), said antenna forming a panel that can be mounted on the hull of a
               vessel, characterised in that some of said sensors are replaced by particle velocity sensors (20), said sensors
               being arranged on the antenna so that their phase centre coincides with that of said
               pressure sensors (10), and in that the signal coming from said pressure sensors (10) and the signal coming from said
               velocity sensors (20) are combined so as to obtain a heart shaped directivity having
               a "zero" in a normal direction to the panel and being oriented towards the hull, said
               directivity allowing the acoustic waves received via the face of the antenna facing
               the hull to be rejected.
 
            2. The antenna according to claim 1, characterised in that said particle velocity sensors (20) are formed by geophones (301) encapsulated in
               a body of syntactic foam (302), the density of which is the same as that of the coating
               material (50) for the array of the sensors of said antenna.
 
            3. The antenna according to claim 1 or 2, characterised in that said planar pressure sensors (10) are joined together by connection bridges that
               are curved in a V shape so as to form ducts for holding the connection wires of said
               particle velocity sensors (20) during the antenna array moulding operations.
 
            4. The antenna according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the surface comprising said array of sensors substantially forms a plane that is
               curved over the surface of the hull of a carrier vessel.
 
            5. The antenna according to claim 4, characterised in that said carrier vessel is a submarine.
 
            6. The antenna according to any one of claims 1 to 5, characterised in that it comprises at least one panel comprising 15 pressure sensors (10) and 6 velocity
               sensors (20) evenly interposed among said pressure sensors.
 
          
            
            RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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