(19)

(11)

EP 1 476 282 A1

(12)

(43) Date de publication: 17.11.2004  Bulletin  2004/47 (21) Numéro de dépôt: 03709912.4 (22) Date de dépôt:  31.01.2003

(51) Int. Cl.7: B25J 17/02, A61B 19/00 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2003/000298 (87) Numéro de publication internationale: WO 2003/066288 (14.08.2003 Gazette  2003/33)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR (30) Priorité: 04.02.2002 FR 0201273 (71) Demandeur: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE 75752 Paris Cédex 15 (FR)	(72) Inventeurs: FRICONNEAU, Jean-Pierre F-78330 FONTENAY LE FLEURY (FR) KAROUIA, Mourad F-92200 BAGNEUX (FR) (74) Mandataire: Poulin, Gérard et al Société BREVATOME3, rue du Docteur Lancereaux 75008 Paris 75008 Paris (FR)