Procédé et dispositif pour l'inspection à chaud d'objets creux translucides ou transparents

Abstract

 L'invention concerne un procédé pour inspecter, à l'aide d'au moins un capteur (6) sensible au rayonnement infrarouge, des objets creux (2) transparents ou translucides à haute température sortant de différentes cavités de formage (4).
Ce procédé comporte une étape d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets (2) issus des cavités de formage (4) de manière à adapter l'exposition du capteur (6) pour une étape ultérieure d'inspection des objets, en vue d'uniformiser la réponse du capteur quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités (4).

Description

[0001] La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection d'articles ou d'objets creux, translucides ou transparents présentant une haute température.

[0002] L'objet de l'invention vise plus précisément l'inspection à haute cadence d'objets tels que des bouteilles ou des flacons en verre sortant d'une machine de fabrication ou de formage.

[0003] Dans le domaine préféré de la fabrication d'objets en verre, il est connu d'utiliser le rayonnement infrarouge émis par les objets en sortie de la machine de formage afin de réaliser un contrôle ou une inspection en vue de déceler d'éventuels défauts sur la surface ou à l'intérieur des objets. Le contrôle de la qualité de tels objets est nécessaire afin d'éliminer ceux qui présentent des défauts susceptibles d'affecter leur caractère esthétique ou plus grave, de constituer un réel danger pour l'utilisateur ultérieur.

[0004] D'une manière classique, la machine de formage est constituée de différentes cavités équipées chacune d'un moule dans lequel l'objet prend sa forme finale à haute température. En sortie de la machine de formage, les objets sont acheminés de manière à constituer une file sur un convoyeur de transport amenant les objets à défiler successivement dans divers postes de traitement tels que de pulvérisation et de recuit.

[0005] Il apparaît intéressant d'identifier un défaut de formage le plus tôt possible à la sortie de la machine de formage avant les divers postes de traitement de manière à pouvoir le corriger le plutôt possible au niveau de la machine de formage. Dans l'état de la technique, diverses solutions ont été proposées pour inspecter des objets à haute température sortant d'une machine de formage.

[0006] Par exemple, le brevet GB 9 408 446 décrit un appareil constitué de deux capteurs infrarouges disposés de part et d'autre du convoyeur acheminant les objets en sortie de la machine de formage. Ces capteurs génèrent chacun un signal en réponse aux radiations de chaleur émise par les objets. Si un tel signal ne correspond pas à un modèle prédéterminé, les objets sont considérés comme défectueux. Il est à noter que ce principe de détection consiste à mémoriser pour chaque cavité, l'image d'un objet considéré comme bon de manière à servir de modèle de référence.

[0007] Un tel appareil ne donne pas satisfaction en pratique pour des raisons qui sont mises en évidence, en particulier dans le document DE 199 02 316. En effet, il est à noter que les distances de convoyage des objets entre les différentes cavités et le capteur utilisé pour l'inspection sont très différentes. Or, les objets refroidissent très vite de sorte que le rayonnement infrarouge de chaque objet est très différent au moment du passage devant le capteur. Dans le document DE 199 02 316, il est précisé que les rayonnements infrarouges des objets peuvent varier dans un rapport de 1 à 10 en fonction de la cavité d'origine des objets à leur passage devant le capteur.

[0008] Pour tenter d'apporter une réponse à ce problème, le document DE 199 02 316 propose d'analyser le profil thermique des objets récupérés par le capteur infrarouge en vue de déterminer statistiquement pour chaque cavité, un profil thermique escompté qui est comparé au profil thermique mesuré en vue de détecter l'état de défaillance ou non des objets.

[0009] La technique décrite par ce document nécessite une analyse statistique de plusieurs profils thermiques entraînant indubitablement une approximation affectant la qualité de détection. De plus, un tel procédé empêche d'effectuer une comparaison directe entre les objets issus des différentes cavités. Enfin, cette technique prend en compte des signaux de mesure susceptibles d'être saturés, ce qui nuit à la qualité de détection.

[0010] Dans l'état de la technique, il est aussi connu de régler le capteur afin que le signal de mesure ne se trouve jamais saturé quelle que soit la cavité d'origine de l'objet. Cependant, dans la mesure où le niveau du rayonnement infrarouge varie dans des proportions importantes en fonction de la cavité d'origine, le niveau du signal délivré par le capteur est très différent d'une cavité à l'autre. Ainsi, le niveau du signal de mesure est très faible pour les objets provenant des cavités les plus éloignées du capteur de mesure. Dans ce cas, le rapport signal sur bruit est mauvais, ce qui limite les possibilités de détection des défauts et nuit ainsi à la qualité de détection des défauts. Par ailleurs, cette technique comme les autres techniques connues nécessite d'utiliser a posteriori à l'acquisition du signal de mesure, un moyen de correction (tel qu'un modèle de référence (GB 9 408 446) ou une analyse statistique (DE 199 02 316)) présentant un caractère d'approximation préjudiciable à la qualité de détection.

[0011] L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un procédé permettant d'optimiser la réponse du capteur quelle que soit la provenance des objets des cavités de formage.

[0012] Pour atteindre un tel objectif, le procédé pour inspecter, à l'aide d'au moins un capteur sensible au rayonnement infrarouge, des objets creux transparents ou translucides à haute température sortant de différentes cavités de formage comporte une étape d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets issus des cavités de formage de manière à adapter l'exposition du capteur pour une étape ultérieure d'inspection des objets, en vue d'uniformiser la réponse du capteur quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités.

[0013] L'objet de l'invention vise donc à agir directement sur le capteur afin d'optimiser sa réponse pour obtenir le meilleur rapport signal sur bruit quelle que soit l'origine de la cavité de l'objet qui passe devant le capteur. Il s'ensuit qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un moyen de correction de la réponse du capteur en fonction de la cavité d'origine. Par ailleurs, les signaux délivrés par le capteur présentent des niveaux identiques permettant une comparaison directe.

[0014] De manière préférée, le procédé consiste à adapter l'exposition du capteur de manière que le capteur pour l'inspection des objets, délivre des signaux de sortie présentant une amplitude maximum non saturée.

[0015] Selon une variante de réalisation, le procédé consiste à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge par un détecteur autre que le capteur.

[0016] Selon une autre variante préférée de réalisation, le procédé selon l'invention consiste :

• à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge par le capteur lors d'une phase d'étalonnage au cours de laquelle cette évaluation est synchronisée avec l'origine de formation des objets dans les cavités,
• et à adapter, pour l'inspection des objets par le capteur, l'exposition du capteur en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge préalablement effectuée au cours de la phase d'étalonnage, cette correction étant synchronisée avec l'origine de formation des objets dans les cavités.

[0017] Selon un avantage de cette variante préférée de réalisation, lors de la phase d'étalonnage, l'évaluation du niveau rayonnement infrarouge des objets est réalisée pour des objets servant de référence correspondant à au moins le premier cycle de formation des objets sortant des cavités de formage.

[0018] Selon un autre avantage de cette variante préférée de réalisation, le procédé consiste à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge lors d'une phase d'étalonnage réalisée lors de l'étape d'inspection d'une série d'objets.

[0019] Avantageusement, le procédé consiste à adapter l'exposition du capteur en réglant son temps d'intégration.

[0020] Selon d'autres variantes de réalisation, le procédé consiste à adapter l'exposition du capteur en réglant le temps d'exposition du capteur, le niveau de rayonnement acquis par le capteur ou le gain des signaux délivrés par le capteur.

[0021] Un autre objet de l'invention est de proposer une installation pour inspecter à haute température des objets creux transparents ou translucides sortant de différentes cavités de formage. Cette installation comporte :

• au moins un capteur sensible au rayonnement infrarouge émis par les objets défilant devant le capteur,
• et une unité de contrôle et de traitement des signaux de sortie délivrés par le capteur.

[0022] Conformément à l'invention, cette installation comporte :

• des moyens d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge au moins partiel des objets préalablement à leur inspection par le capteur,
• et des moyens d'adaptation de l'exposition du capteur en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge en vue d'uniformiser la réponse du capteur lors de l'inspection des objets, quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités.

[0023] Selon une variante de réalisation, l'installation comporte un détecteur du rayonnement infrarouge situé en amont du capteur en considération du sens de défilement des objets et relié à l'unité de contrôle et de traitement.

[0024] Selon une variante préférée de réalisation, les moyens d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets sont réalisés à l'aide du ou des capteur(s).

[0025] Avantageusement, les moyens d'adaptation de l'exposition du capteur assurent au capteur, de délivrer des signaux de sortie présentant une amplitude maximum non saturée.

[0026] Selon une variante préférée de réalisation, l'installation comporte en tant que moyens d'adaptation de l'exposition du capteur, des moyens de réglage du temps d'intégration du capteur.

[0027] Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'installation comporte des moyens de synchronisation entre l'unité de contrôle du capteur et la machine de formage en vue de synchroniser la correction de l'exposition du capteur devant lequel défilent les objets en fonction de l'origine de formation desdits objets dans les cavités.

[0028] Conformément à une variante préférée de réalisation, l'installation comporte au moins deux capteurs sensibles au rayonnement infrarouge disposés de part et d'autre d'un convoyeur de déplacement assurant le défilement des objets devant les capteurs, chaque capteur étant incliné, par rapport à la normale à la direction de défilement, d'un angle d'inclinaison inférieur ou égal à 45° et de préférence de l'ordre de 30°.

[0029] Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'installation comporte pour chaque capteur, une plaque opaque au rayonnement infrarouge disposée de manière que l'objet se trouve situé entre ladite plaque et le champ de vision du capteur en vue d'éviter la prise d'éclairages parasites par le capteur.

[0030] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.

[0031] La Figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple de réalisation d'une installation d'inspection conforme à l'invention.

[0032] Les Figures 2a et 2b illustrent la forme de signaux de sortie d'un capteur ne mettant pas en oeuvre le principe de l'invention, pour deux cavités éloignées entre elles.

[0033] Les Figures 3a et 3b illustrent la forme des signaux de sortie d'un capteur mettant en oeuvre le principe conforme à l'invention, pour deux cavités éloignées entre elles.

[0034] Tel que cela ressort plus précisément de la Figure 1, l'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant d'inspecter à chaud des objets creux transparents ou translucides 2 tels que par exemple des bouteilles ou des flacons en verre. L'installation 1 est placée de manière à permettre d'inspecter les objets 2 sortant d'une machine de fabrication ou de formage 3 et présentant ainsi une haute température.

[0035] La machine de formage 3 comporte de manière classique une série de cavités 4 assurant chacune le formage d'un objet 2. De manière connue, les objets 2 qui viennent d'être formés par la machine 3 sont acheminés sur un convoyeur de sortie 5 de manière que les objets 2 constituent une file sur le convoyeur 5. Les objets 2 sont ainsi acheminés successivement à différents postes de traitement.

[0036] Conformément à l'invention, l'installation 1 comporte un poste d'inspection ou de contrôle P à haute cadence, des objets 2 présentant une haute température. A cet effet, le poste d'inspection P est placé au plus près de la machine de formage de sorte que le convoyeur 5 assure le défilement successif des objets 2 à haute température devant le poste d'inspection P qui permet ainsi de contrôler en ligne l'état défectueux ou non des objets 2. Le poste d'inspection P comporte au moins un et dans l'exemple illustré, deux capteurs 6 sensibles au rayonnement infrarouge émis par les objets 2 défilant devant chaque capteur. Les capteurs 6 sont placés ainsi en sortie de la machine de formage 3 de manière à être sensibles aux radiations de chaleur émises par les objets 2. Dans l'exemple illustré, les deux capteurs 6 sont disposés de part et d'autre du convoyeur 5 pour permettre d'inspecter les deux côtés des objets 2. Par exemple, chaque capteur 6 est constitué par une caméra infrarouge de type linéaire.

[0037] Selon une caractéristique préférée de réalisation, chaque capteur 6 est incliné par rapport à la normale N à la direction de défilement D, d'un angle d'inclinaison α inférieur ou égal à 45° et de préférence de l'ordre de 30°. Il est à noter que chaque capteur est dirigé de manière à observer un objet 2 en aval par rapport au sens de défilement D des objets. Les deux capteurs 6 s'étendent donc de manière symétrique de part et d'autre du convoyeur 5.

[0038] Selon une autre caractéristique préférée de réalisation, l'installation comporte pour chaque capteur 6, une plaque opaque au rayonnement infrarouge 7 disposée de manière que l'objet 2 se trouve situé entre ladite plaque 7 et le champ de vision du capteur 6. Une telle plaque opaque 7 permet d'éviter la prise de rayonnements lumineux parasites par le capteur 6.

[0039] D'une manière classique, les capteurs 6 sont reliés à une unité 10 de contrôle et de traitement des signaux de sortie délivrés par les capteurs 6. En effet, chaque capteur 6 génère chacun un signal de sortie, par exemple vidéo, en réponse au rayonnement infrarouge émis par un objet 2. Bien entendu, l'unité 10 est adaptée pour piloter le fonctionnement des capteurs 6 au passage d'un objet 2 dans leur champ de vision, de manière que chaque capteur 6 prenne une image de chacun des objets 2 défilant à haute cadence. Les images prises par le ou les capteur(s) 6 sont analysées par l'unité 10 lors d'une étape d'inspection, pour rechercher d'éventuels défauts des objets 2.

[0040] Conformément à l'invention, l'installation 1 comporte des moyens permettant d'évaluer le niveau ou l'intensité du rayonnement infrarouge, au moins partiel, des objets 2 préalablement à leur inspection par le ou les capteurs 6. De tels moyens d'évaluation peuvent être mis en oeuvre par un détecteur de rayonnement infrarouge différent du ou des capteurs, placés en amont du poste d'inspection P en considération du sens de déplacement des objets 2. Selon cet exemple, un tel détecteur est relié à l'unité de contrôle et de traitement 10.

[0041] Selon une variante préférée de réalisation qui apparaîtra plus précisément dans la suite de la description, de tels moyens d'évaluation sont réalisés, à l'aide du ou des capteurs 6 lors d'une phase d'étalonnage au cours de laquelle le rayonnement infrarouge des objets 2 provenant de chacune des cavités 4 est enregistré. Ainsi, ces moyens évaluent l'amplitude du signal de sortie dans les images acquises par le ou les capteurs 6, pour les objets issus des différentes cavités 4. Par exemple, cette évaluation du niveau du rayonnement infrarouge est réalisée sur une partie prédéterminée de l'image prise.

[0042] Il est à noter que l'installation 1 comporte des moyens de synchronisation 12 entre l'unité de contrôle 10 et la machine de formage 3 de manière que pour chaque objet 2 passant au poste de détection P, il peut être connu la cavité d'où l'objet provient. Ainsi, la mesure du rayonnement infrarouge partiel ou complet des objets 2 est synchronisée avec la machine de formage 3. En d'autres termes, pour chaque cavité 4, il est évalué le niveau du rayonnement infrarouge de l'objet 2 issu de ces cavités 4.

[0043] Conformément à l'invention, l'installation 1 comporte également, des moyens permettant d'adapter l'exposition du ou des capteurs 6 en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge préalablement effectué, en vue d'uniformiser la réponse du ou des capteurs lors de l'inspection des objets, quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités. En effet, il doit être considéré que les distances de convoyage entre les cavités 4 et le poste d'inspection P sont très différentes. Or, comme les objets 2 refroidissent très vite, les niveaux des rayonnements infrarouges de chaque objet sont très différents au moment de leur passage au poste d'inspection P.

[0044] Un tel phénomène sera mieux compris en considération des schémas des Figures 2a, 2b et 3a, 3b qui illustrent des exemples de signaux vidéos générés par une caméra analogique 6 lors du passage d'un objet 2. L'abscisse de chaque schéma représente le temps, tandis que l'ordonnée représente la tension de sortie générée par le capteur 6 en fonction de l'intensité du rayonnement reçu.

[0045] La Figure 2a représente la forme du signal de sortie V₁ d'un capteur 6 correspondant au rayonnement infrarouge d'un objet 2 fabriqué par une cavité de formage 4 la plus éloignée du poste d'inspection P.

[0046] La Figure 2b représente la forme du signal de sortie V₂ d'un capteur 6 correspondant au rayonnement infrarouge d'un objet 2 issu d'une cavité 4 la plus proche du poste de détection P.

[0047] L'amplitude A₁ du signal de sortie V₁ correspondant à la cavité 4 la plus éloignée est donc très faible par rapport à l'amplitude A₂ du signal de sortie V₂ correspondant à un objet issu d'une cavité la plus proche du poste de détection P. Il apparaît donc impossible avec la technique antérieure, d'obtenir une bonne dynamique et un bon rapport signal sur bruit pour l'ensemble des objets provenant des différentes cavités 4.

[0048] Conformément à l'invention, il est prévu d'adapter lors de l'inspection des objets, l'exposition de chaque capteur 6 en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge préalablement effectuée permettant d'uniformiser la réponse du capteur. Ainsi, tel que cela apparaît plus précisément aux Figures 3a et 3b, avec la correction selon l'invention, les amplitudes A₃ et A₄ des signaux de sortie V₃, V₄ correspondant à des objets issus respectivement d'une cavité la plus éloignée et la plus proche sont sensiblement homogènes ou identiques. En d'autres termes, l'exposition de chaque capteur 6 est corrigée lors de l'étape d'inspection des objets 2, selon un réglage adapté en fonction des cavités 4 d'où sont issus les objets inspectés. Les signaux de sortie de chaque capteur 6 peuvent présenter ainsi une amplitude homogène ou constante quelles que soient les cavités d'où sont issus les objets 2.

[0049] Avantageusement, l'exposition de chaque capteur 6 est adaptée de manière que chaque capteur 6 pour l'inspection des objets, délivre des signaux de sortie présentant une amplitude maximum non saturée de manière à optimiser la dynamique et le rapport signal sur bruit du capteur.

[0050] Différentes méthodes sont possibles pour adapter l'exposition d'un capteur 6. Par exemple, il peut être utilisé un système d'auto iris permettant de fermer automatiquement le diaphragme de l'objectif du capteur lorsqu'un niveau de lumière prédéterminé est atteint.

[0051] Une autre technique consiste à régler un gain différent dans la chaîne d'acquisition de mesure en fonction de chaque cavité 4. Le gain correspondant à une cavité 4 est mémorisé et appliqué au passage de l'objet correspondant à la même cavité.

[0052] Une autre méthode est de régler le temps d'exposition du capteur par un obturateur mécanique ou électronique piloté.

[0053] Avantageusement, il est préférable d'utiliser une caméra avec un temps d'intégration réglable permettant de régler l'exposition de la caméra. Le temps d'intégration est le temps pendant lequel la surface sensible de la caméra est exposée à la lumière avant transfert de ses charges électriques. Ce temps est une fraction de la période ligne de la caméra. Une telle solution présente l'avantage d'avoir des réglages optiques identiques et le meilleur rapport signal sur bruit quels que soient les différents niveaux de rayonnement infrarouge des objets 2.

[0054] Il est à noter que l'objet de l'invention permet de compenser en permanence les variations de la température moyenne des objets provoqués par des changements dans le procédé de formage ou par des éléments extérieurs sans dégrader le contrôle.

[0055] L'installation 1 selon l'invention permet de mettre en oeuvre un procédé d'inspection découlant directement de la description qui précède.

[0056] Le procédé qui sera décrit vise à effectuer une évaluation a posteriori du rayonnement infrarouge émis pour chaque objet 2. Selon cette technique, l'unité 10 est synchronisée avec la machine de formage 3 de manière à connaître en permanence la provenance des objets 2 parmi les différentes cavités 4. Le procédé consiste à mettre en oeuvre une phase d'étalonnage au cours de laquelle est évalué le niveau du rayonnement infrarouge partiel ou complet des objets 2 défilant devant le poste d'inspection P. Une telle évaluation est synchronisée avec l'origine de formation des objets dans les cavités de manière que pour chaque objet 2 passant devant le poste d'inspection P, la cavité 4 dont l'objet est issu est connue.

[0057] Ainsi, lors d'une étape ultérieure d'inspection des objets par le ou les capteurs, l'exposition de chaque capteur 6 est adaptée en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge préalablement effectué au cours de la phase d'étalonnage en vue d'uniformiser la réponse du capteur quelle que soit la provenance des objets parmi les différentes cavités. L'exposition de chaque caméra 6 est ainsi corrigée avec un réglage qui tient compte pour chaque objet, de leur origine de formation, de façon à obtenir des signaux de sortie avec une amplitude constante sans saturation pour l'ensemble des objets. De cette façon, il est possible d'obtenir, comme expliqué ci-dessus, une image sans saturation avec une amplitude maximum et constante quelle que soit la cavité dont est issu l'objet. Il peut ainsi être obtenu un maximum de dynamique et le meilleur rapport signal sur bruit dans les images à analyser.

[0058] Dans l'exemple illustré, lors de la phase d'étalonnage, l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets 2 est réalisée pour des objets servant de référence correspondant à au moins un premier cycle de formation des objets sortant des cavités 4 de formage. Dans l'exemple décrit où le capteur assure à la fois une évaluation du niveau du rayonnement et une inspection de l'objet, il est clair que pour les objets servant de référence, l'opération d'inspection ne peut pas être réalisée avec les mêmes performances. Bien entendu, il peut être envisagé que l'évaluation du rayonnement infrarouge lors d'une phase d'étalonnage corresponde à l'évaluation du rayonnement réalisé lors de l'étape d'inspection d'une série d'objets. De cette manière, il est possible de corriger l'exposition de chaque capteur 6 en fonction de l'origine de l'objet 2 par rapport à la cavité 4, non pas simplement au démarrage d'un cycle de fabrication d'un lot d'objets, mais au cours d'un tel cycle, de manière à tenir compte des changements qui influent sur le niveau de radiation des objets 2 au poste d'inspection P.

[0059] L'unité 10 assure l'inspection ou le contrôle sur une image acquise de chaque objet par le ou les capteur(s) 6, sans comparaison à un modèle prédéterminé compte tenu de l'homogénéité obtenue des images. Le contrôle ou l'inspection consiste en un traitement directe des images prises sur lesquelles les défauts sont recherchés. Les objets sont rejetés s'il est détecté des défauts selon des caractéristiques, par exemple de surface, de forme, de contraste ou d'intensité. Les réglages des seuils permettant de traiter ces défauts sont uniques quelle que soit la cavité d'origine de l'objet. De tels réglages uniques facilitent l'exploitation et permettent une excellente reproductibilité des réglages.

[0060] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Revendications

1. Procédé pour inspecter, à l'aide d'au moins un capteur (6) sensible au rayonnement infrarouge, des objets creux (2) transparents ou translucides à haute température sortant de différentes cavités de formage (4), caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets (2) issus des cavités de formage (4) de manière à adapter l'exposition du capteur (6) pour une étape ultérieure d'inspection des objets, en vue d'uniformiser la réponse du capteur quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités (4).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à adapter l'exposition du capteur (6) de manière que le capteur pour l'inspection des objets (2), délivre des signaux de sortie présentant une amplitude maximum non saturée.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge par un détecteur autre que le capteur (6).

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste :

- à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge par le capteur (6) lors d'une phase d'étalonnage au cours de laquelle cette évaluation est synchronisée avec l'origine de formation des objets dans les cavités (4),

- et à adapter, pour l'inspection des objets (2) par le capteur (6), l'exposition du capteur (6) en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge préalablement effectuée au cours de la phase d'étalonnage, cette correction étant synchronisée avec l'origine de formation des objets (2) dans les cavités (4).

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lors de la phase d'étalonnage, l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets (2) est réalisée pour des objets servant de référence correspondant à au moins le premier cycle de formation des objets (2) sortant des cavités de formage (4).

6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à évaluer le niveau du rayonnement infrarouge lors d'une phase d'étalonnage réalisée lors de l'étape d'inspection d'une série d'objets (2).

7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à adapter l'exposition du capteur (6) en réglant son temps d'intégration.

8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à adapter l'exposition du capteur (6) en réglant le temps d'exposition du capteur, le niveau de rayonnement acquis par le capteur ou le gain des signaux délivrés par le capteur.

9. Installation pour inspecter à chaud des objets creux (2) transparents ou translucides sortant de cavités de formage (4), l'installation comportant :

- au moins un capteur (6) sensible au rayonnement infrarouge émis par les objets (2) défilant devant le capteur,

- et une unité (10) de contrôle et de traitement des signaux de sortie délivrés par le capteur, caractérisée en ce qu'elle comporte :

• des moyens d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge au moins partiel des objets préalablement à leur inspection par le capteur (6),

• et des moyens d'adaptation de l'exposition du capteur (6) en fonction de l'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge en vue d'uniformiser la réponse du capteur lors de l'inspection des objets, quelle que soit la provenance des objets issus des différentes cavités (4).

10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'évaluation du niveau du rayonnement infrarouge des objets (2) sont réalisés à l'aide du ou des capteur(s) (6).

11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur du rayonnement infrarouge situé en amont du capteur (6) en considération du sens de défilement des objets et relié à l'unité de contrôle et de traitement (10).

12. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'adaptation de l'exposition du capteur assurent au capteur, de délivrer des signaux de sortie présentant une amplitude maximum non saturée.

13. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en tant que moyens d'adaptation de l'exposition du capteur, des moyens de réglage du temps d'intégration du capteur.

14. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de synchronisation (12) entre l'unité de contrôle (10) du capteur et la machine de formage (3) en vue de synchroniser la correction de l'exposition du capteur devant lequel défilent les objets en fonction de l'origine de formation desdits objets dans les cavités.

15. Installation selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux capteurs (6) sensibles au rayonnement infrarouge disposés de part et d'autre d'un convoyeur de déplacement (5) assurant le défilement des objets devant les capteurs, chaque capteur (6) étant incliné, par rapport à la normale à la direction de défilement, d'un angle d'inclinaison inférieur ou égal à 45° et de préférence de l'ordre de 30°.

16. Installation selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte pour chaque capteur (6), une plaque (7) opaque au rayonnement infrarouge disposée de manière que l'objet se trouve situé entre ladite plaque (7) et le champ de vision du capteur (6) en vue d'éviter la prise d'éclairages parasites par le capteur.

Dessins