(57) Handhabungsgerät, insbesondere Regalbediengerät (7), für das Ein- und Auslagern von
Gütern in und aus einem Regal (2a, 2b), mit einem an einer unteren und oberen Führungsschiene
(8, 9) geführten senkrechten Mast (7a), der am Mastfuß sowie am Mastkopf jeweils mittels
einem Fahrwerk (10, 11) antreibbar ist, wobei das am Mastkopf angeordnete Fahrwerk
(11) jeweils eine entsprechende Kraft in die obere Führungsschiene (9) einleitet,
und mit einem am Mast (7a) in der Höhe verfahrbaren Hubwagen. Um zu verhindern, dass
so gut wie keine Kräfte von der oberen Führungsschiene beispielsweise in das Regal
eingeleitet werden, wird vorgeschlagen, dass eine an der oberen Führungsschiene (9)
längsverfahrbare Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, die jeweils gegenläufig
zum am Mastkopf angeordneten und abgestützten Fahrwerk (11) verfährt, wobei die Kompensationseinrichtung
zumindest bezüglich ihres Gewichts und ihrer Beschleunigbarkeit so dimensioniert ist,
dass sie jeweils eine gleichgroße Kraft wie das obere Fahrwerk (11) in die Führungsschiene
(9) einleitet.
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